Inbetriebnahme; Hinweis Auf Dokumentation El72X1-001X; Ej7211-0010 (Mdp742) - Objektbeschreibung Und Parametrierung; Restore Objekt - Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation

Inbetriebnahme

6 Inbetriebnahme
6.1

Hinweis auf Dokumentation EL72x1-001x

Eine ausführliche Dokumentation zur Inbetriebnahme der EJ72x1-001x Module ist in Vorbereitung.
Schädigung von Geräten oder Datenverlust
Die Beschreibungen und Hinweise zur Inbetriebnahme der EtherCAT-Klemmen
EL72x1-001x sind übertragbar auf die EtherCAT-Steckmodule EJ72x1-001x.
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme die ausführliche Beschreibung der Prozessdaten,
Betriebsmodi und Parametrierung der EL72x1-001x Dokumentation.
6.2 EJ7211-0010 (MDP742) - Objektbeschreibung und
Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML‑Datei im Download‑Bereich auf der Beckhoff
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit
Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung
der PDOs) vorgenommen. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in der EtherCAT
System‑Dokumentation im Kapitel „EtherCAT Teilnehmerkonfiguration".
Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen
CoE‑Hinweise im Kapitel „CoE-Interface" der EtherCAT System‑Dokumentation:
- StartUp‑Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary,
- Vorhandensein aktueller XML‑Beschreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Beschädigung des Gerätes möglich!
Es wird dringend davon abgeraten, die Einstellungen in den CoE-Objekten zu ändern während die Achse
aktiv ist, da die Reglung beeinträchtigt werden könnte.
6.2.1

Restore Objekt

Index 1011 Restore default parameters
Index Name
(hex)
1011:0 Restore default
parameters
1011:01 SubIndex 001
42
HINWEIS
HINWEIS
HINWEIS
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
„0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Version: 1.4
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RW 0x00000000 (0
EJ7211-0010
)
)
dez