Ausgangsdaten - Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation

Index Name
(hex)
6030:33 DMC__Actual drive time Zeit seit Fahrauftragsbeginn in ms.
6030:34 DMC__Actual position
lag
6030:35 DMC__Actual velocity
6030:36 DMC__Actual position
6030:37 DMC__Error id
6030:38 DMC__Input cycle
counter
6030:3A DMC__Latch value
6030:3B DMC__Cyclic info data
1
6030:3C DMC__ Cyclic info data
2
6.2.6

Ausgangsdaten

Index 7001 FB Touch probe outputs
Index Name
(hex)
7001:0 FB Touch probe outputs Maximaler Subindex
7001:01 TP1 Enable
7001:02 TP1 Continous
7001:03 TP1 Trigger mode
7001:05 TP1 Enable pos edge
7001:06 TP1 Enable neg edge
7001:09 TP2 Enable
7001:0A TP2 Continous
7001:0B TP2 Trigger mode
7001:0D TP2 Enable pos edge
7001:0E TP2 Enable neg edge
EJ7211-0010
Bedeutung
Stoppt mit Erreichen der Zielposition
Schleppabstand
Aktuelle Geschwindigkeit in 10000stel der Motor-
Nenngeschwindigkeit
Aktuelle Position aus dem Feedback (inkl. möglicher
Offsets durch Referenzfahrten, ...)
Error Id (Identisch zu Diag History)
Wird mit jedem Prozessdatenzyklus inkrementiert
Feedback-Position zum Latch-Zeitpunkt
Synchrone Infodaten
Synchrone Infodaten
Bedeutung
Touch probe 1 einschalten
0: Es wird nur beim ersten Event getriggert
1. Es wird bei jedem Event getriggert
Es wird Input 1 getriggert (nicht änderbar)
Bei positiver Flanke triggern
Bei negativer Flanke triggern
Touch probe 2 einschalten
0: Es wird nur beim ersten Event getriggert
1. Es wird bei jedem Event getriggert
Es wird Input 2 getriggert (nicht änderbar)
Bei positiver Flanke triggern
Bei negativer Flanke triggern
Version: 1.4
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00000000 (0
INT64 RO 0x000000000000
0000 (0
dez
INT16 RO 0x0000 (0
INT64 RO 0x000000000000
0000 (0
dez
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT8 RO 0x00 (0
dez
INT64 RO 0x000000000000
0000 (0
dez
INT16 RO 0x0000 (0
INT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x0E (14
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BIT2 RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BIT2 RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
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