Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................. 7
1.4 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.5 Wegweiser durch die Dokumentation ............................................................................................... 8
1.6 Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen .................................................................................. 9
1.6.1 Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................... 11
1.6.2 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)........................................................................ 13
1.6.3 Zertifikate ......................................................................................................................... 15
2 Systemübersicht ..................................................................................................................................... 16
3 EJ7211-0010 - Produktbeschreibung .................................................................................................... 17
3.1 Einführung ....................................................................................................................................... 17
3.2 Technische Daten ........................................................................................................................... 18
3.3 Technologie..................................................................................................................................... 20
3.4 Kontaktbelegung ............................................................................................................................. 23
3.5 LEDs ............................................................................................................................................... 24
4 Installation von EJ-Modulen................................................................................................................... 25
4.1 Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule ....................................................................... 25
4.2 EJxxxx - Abmessungen................................................................................................................... 27
4.3 Einbaulagen und Mindestabstände ................................................................................................. 28
4.3.1 Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit .................................................... 28
4.3.2 Einbaulagen ..................................................................................................................... 29
4.4 Hinweise zur Strommessung über Hall-Sensor .............................................................................. 31
4.5 Kodierungen .................................................................................................................................... 32
4.5.1 Farbkodierung .................................................................................................................. 32
4.5.2 Mechanische Positionskodierung..................................................................................... 33
4.6 Montage auf dem Signal-Distribution-Board ................................................................................... 34
4.7 Erweiterungsmöglichkeiten ............................................................................................................. 36
4.7.1 Belegung ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule ..................................................... 36
4.7.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box-Modulen über eine Ethernet/
EtherCAT-Verbindung...................................................................................................... 37
4.8 IPC Integration ................................................................................................................................ 38
4.9 Demontage vom Signal-Distribution-Board ..................................................................................... 40
4.10 Entsorgung ...................................................................................................................................... 40
5 EtherCAT-Grundlagen ............................................................................................................................ 41
6 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 42
6.1 Hinweis auf Dokumentation EL72x1-001x ...................................................................................... 42
6.2 EJ7211-0010 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung ............................................. 42
6.2.1 Restore Objekt ................................................................................................................. 42
6.2.2 Konfigurationsdaten ......................................................................................................... 43
6.2.3 Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch) ....................................................................... 49
6.2.4 Kommando-Objekt ........................................................................................................... 49
EJ7211-0010 Version: 1.4
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