Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation Seite 45

Index Name
(hex)
8010:39 Select info data 1
8010:3A Select info data 2
8010:41 Low-pass filter
frequency
8010:49 Halt ramp deceleration
8010:50 Following error window Schleppabstandsüberwachung: Schleppfehlerfenster
8010:51 Following error time out Schleppabstandsüberwachung: Timeout
8010:52 Fault reaction option
code
8010:54 Feature bits
8010:57 Velocity feed forward
gain
EJ7211-0010
Bedeutung
Auswahl „Info data 1"
Hier kann eine zusätzliche Information in die zyklischen
Prozessdaten angezeigt werden.
Erlaubte Werte:
1: Torque current (filtered 1 ms) [1000stel vom rated
current]
2: DC link voltage (mV)
4: PCB temperature (0.1 °C)
5: Errors
6: Warnings
7: I2T Motor [%]
8: I2T Amplifier [%]
10: Input level
11: Feature Bits
Auswahl "Info data 2"
Hier kann eine zusätzliche Information in die zyklischen
Prozessdaten angezeigt werden.
Erlaubte Werte:
1: Torque current (filtered 1 ms) [1000stel vom rated
current]
2: DC link voltage (mV)
4: PCB temperature (0.1 °C)
5: Errors
6: Warnings
7: I2T Motor [%]
8: I2T Amplifier [%]
10: Input level
11: Feature Bits
Lastfilterfrequenz
Einheit: Hz
Es können folgende Werte eingestellt werden:
0 Hz = Aus
320 Hz
640 Hz
Verzögerung der Drehzahl-Halterampe
Einheit: 0,1 rad / s²
Einheit: der angegebene Wert muss mit dem
entsprechenden Skalierungsfaktor multipliziert werden.
0xFFFFFFFF (-1 ) = Schleppabstandsüberwachung aus
dez
Jeder andere Wert = Schleppabstandsüberwachung ein
Einheit: ms
Ist der Schleppfehler größer als das
Schleppfehlerfenster, für eine Zeit, die größer ist als der
Timeout, führt das zu einer Fehlerreaktion.
Erlaubte Werte
0: Disable drive function, motor is free to rotate
1: Slow down on slow down ramp
Die einstellbaren Motorstromwerte können als
Scheitelwert oder Effektivwert interpretiert werden. Der
Feature Bit ermöglicht die Umstellung.
Scheitelwert → Bit 0 = 0
Effektivwert → Bit 0 = 1
normaler Ausgangsstrom → Bit 1 = 0
erhöhter Ausgangsstrom → Bit 1 = 1
Daraus lassen sich folgende Kombinationen in einstellen:
0 → normaler Ausgangsstrom in Scheitelwert
dez
interpretiert
1 → normaler Ausgangsstrom in Effektivwert
dez
interpretiert
2 → erhöhter Ausgangsstrom in Scheitelwert
dez
interpretiert
3 → erhöhter Ausgangsstrom in Effektivwert
dez
interpretiert
Geschwindigkeitsvorsteuerung
Einheit: %
Version: 1.4
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
dez
UINT8 RW 0x01 (1
dez
UINT16 RW 0x0140 (320
UINT32 RW 0x0000F570
(62832
dez
UINT32 RW 0xFFFFFFFF (-1
)
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x00000000 (0
UINT8 RW 0x64 (100
)
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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