Konfigurationsdaten - Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation

6.2.2

Konfigurationsdaten

Index 8000 FB Settings
Index Name
(hex)
8000:0 FB Settings
8000:01 Invert feedback
direction
8000:02 Referenced
8000:0D Offset position actual
value source
8000:11 Device type
8000:12 Singleturn bits
8000:13 Multiturn bits
8000:14 Observer bandwidth
8000:15 Observer feed-forward
8000:17 Position offset
Index 8001 FB Touch probe Settings
Index Name
(hex)
8001:0 FB Touch probe
Settings
8001:11 Touch probe 1 source
8001:12 Touch probe 2 source
Index 8008 FB OCT Settings
Index Name
(hex)
8008:0 FB OCT Settings
8008:01 Enable autoconfig
8008:02 Reconfig identical motor Bei Austausch identischer Motoren wird nach dem
8008:03 Reconfig non-identical
motor
EJ7211-0010
Bedeutung
Maximaler Subindex
Zählrichtung invertieren
Kann durch den Benutzer auf TRUE gesetzt werden.
Wird automatisch auf FALSE gesetzt, sobald ein Motor
mit einer abweichenden Seriennummer erkannt wird oder
wenn es sich um ein Singleturn Feedback handelt.
Erlaubte Werte
• 0: Offset disabled
Es wird kein Positionsoffset angewendet.
• 1: Encoder memory
Es wird der Positionsoffset aus dem Speicher des
Feedbacks verwendet (0x9008:20 [} 56])
• 2: Drive memory (default)
Es wird der Positionsoffset aus dem
Antriebsverstärker verwendet (0x8000:17)
3: OCT (nicht änderbar)
Anzahl der Single-Bits
Anzahl der Multiturn-Bits
Bandbreite des Drehzahlbeobachters [Hz]
Lastverhältnis [%]
100 % = Lastfrei
50 % = Massenträgheitsmomente von An- und Abtrieb
sind gleich
Der Positionsoffset wird von der Rohposition des Gebers
subtrahiert.
Er kann nur bei stillgesetzter Achse beschrieben werden.
Bedeutung
Maximaler Subindex
Erlaubte Werte:
1: Touch probe input 1
Erlaubte Werte:
2: Touch probe input 2
Bedeutung
Maximaler Subindex
Nach dem Einlesen des elektronischen Typenschilds
wird automatisch konfiguriert
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschilder)
Einlesen des elektronischen Typenschilds automatisch
neu konfiguriert. Enable autoconfig muss eingeschaltet
sein.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschilder)
Bei Austausch nicht-identischer Motoren wird nach dem
Einlesen des elektronischen Typenschilds automatisch
neu konfiguriert. Enable autoconfig muss eingeschaltet
sein.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschilder)
Version: 1.4
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x17 (23
BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
UINT8 RW 0x02 (2
dez
UINT32 RW 0x00000003 (3
UINT8 RW 0x14 (20
UINT8 RW 0x0C (12
UINT16 RW 0x01F4 (500
UINT8 RW 0x00 (0
dez
UINT32 RW 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x12 (18
UINT16 RW 0x0001 (1
UINT16 RW 0x0002 (2
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
dez
BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
)
dez
)
)
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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