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Standardobjekte - Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation

Servomotormodul für oct, 48 v dc, 4,5 a (ieff)
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Inhaltsverzeichnis

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Index A010 DRV Amplifier Diag data
Index
Name
(hex)
A010:0
DRV Amplifier Diag
data
A010:11
Amplifier I2T
temperature
Index A011 DRV Motor Diag data
Index
Name
(hex)
A011:0
DRV Motor Diag data
A011:11
Motor I2T temperature
A011:13
Motor temperature
Index B001 FB OCT Memory interface
Index
Name
(hex)
B001:0
FB OCT Memory
interface
B001:01
cmd
B001:02
Len
B001:03
Adr
B001:04
Offset
B001:05
Ctrl/Status
B001:06
Data
6.2.8

Standardobjekte

Index 1000 Device type
Index
Name
(hex)
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index
Name
(hex)
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index
Name
(hex)
1009:0
Hardware version
EJ7211-0010
Bedeutung
Maximaler Subindex
I2T-Modell-Auslastung
Einheit: %
Bedeutung
Maximaler Subindex
I2T-Modell-Auslastung
Einheit: %
Temperatur-Auslastung
Einheit: 0,1°
Bedeutung
Maximaler Subindex
3
: Enc Write
dez
6
: Enc Read Direct
dez
7
: Enc Read Indirect (Default)
dez
9
: Enc Reset
dez
10
: IP Write
dez
15
: IP Read
dez
16
: Write encoder position offset
dez
0
: Init (Default)
dez
1
: Execute
dez
2
: Busy
dez
3
: Done
dez
4
: Error
dez
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device
Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 1.4
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x11 (17
UINT8
RO
0x00 (0
dez
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x13 (19
UINT8
RO
0x00 (0
dez
INT16
RO
0x0000 (0
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x06 (6
dez
INT16
RW
0x0007 (7
INT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RW
0x00000000 (0
UINT32
RW
0x00000000 (0
INT16
RW
0x0000 (0
OCTET-
RW
0x00000000 (0
STRING[32]
Datentyp
Flags Default
UINT32
RO
0x00001389
(5001
)
dez
Datentyp
Flags Default
STRING
RO
EJ7211-0010
Datentyp
Flags Default
STRING
RO
)
dez
)
)
dez
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
59

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