Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation Seite 65

Index 1831 DMC TxPDO-Par Inputs 32 Bit
Index Name
(hex)
1831:0 DMC TxPDO-Par Inputs
32 Bit
1831:06 Exclude TxPDOs
Index 1A00 FB TxPDO-Map Position
Index Name
(hex)
1A00:0 FB TxPDO-Map Position PDO Mapping TxPDO 1
1A00:01 SubIndex 001
Index 1A01 DRV TxPDO-Map Statusword
Index Name
(hex)
1A01:0 DRV TxPDO-Map
Statusword
1A01:01 SubIndex 001
Index 1A02 DRV TxPDO-Map Velocity actual value
Index Name
(hex)
1A02:0 DRV TxPDO-Map
Velocity actual value
1A02:01 SubIndex 001
Index 1A03 DRV TxPDO-Map Torque actual value
Index Name
(hex)
1A03:0 DRV TxPDO-Map
Torque actual value
1A03:01 SubIndex 001
Index 1A04 DRV TxPDO-Map Info data 1
Index Name
(hex)
1A04:0 DRV TxPDO-Map Info
data 1
1A04:01 SubIndex 001
EJ7211-0010
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 16
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 16
übertragen werden dürfen
Bedeutung
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (FB Inputs), entry
0x11 (Position))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs),
entry 0x01 (Statusword))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs),
entry 0x07 (Velocity actual value))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 4
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs),
entry 0x08 (Torque actual value))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 5
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs),
entry 0x12 (Info data 1))
Version: 1.4
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
dez
OCTET- RO 00 1A
STRING[32] 01 1A
02 1A
03 1A
04 1A
05 1A
06 1A
07 1A
08 1A
09 1A
0A 1A
0B 1A
0C 1A
0E 1A
30 1A
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x6000:11, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x6010:01, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x6010:07, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x6010:08, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x6010:12, 16
)
)
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