Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation Seite 58

Inbetriebnahme
Index Name
(hex)
9009:1F Brake holding torque
9009:20 Brake T on
9009:21 Brake T off
9009:22 Brake reduced holding
voltage
9009:23 Brake time to red.
holding volt.
9009:24 Motor temp sensor
connection
Index 9010 DRV Info data
Index Name
(hex)
9010:0 DRV Info data
9010:11 Amplifier temperature
9010:12 DC link voltage
9010:13 Supported drive modes Informationen der unterstützten Drive Modi. (DS402:
9010:14 Velocity encoder
resolution
9010:15 Position encoder
resolution increments
9010:16 Position encoder
resolution revolutions
9010:17 Cogging compensation
supported
Index 9018 DRV Info data
Index Name
(hex)
9018:0 DRV Info data
9018:11 Auxiliary voltage (10 V) Hilfsspannung
58
Bedeutung
Haltemoment der Bremse
Einheit: mNm
Zeit bis die Bremse anzieht
Einheit: ms
Zeit bis die Bremse löst
Einheit: ms
Reduzierte Spannung der Bremse
Einheit: mV
Zeit ab der die Bremse mit reduzierter Spannung hält
Einheit: ms
Anschluss des Temperatursensors
Feedback port (nicht änderbar)
Bedeutung
Maximaler Subindex
Modulinnentemperatur
Einheit: 0,1 °C
Zwischenkreisspannung
Einheit: mV
Objekt 0x6502)
Es werden nur die Modi CSV, CST, CSTCA und CSP
unterstützt
Bit 0: PP
Bit 1: VL
Bit 2: PV
Bit 3: TQ
Bit 4: R
Bit 5: HM
Bit 6: IP
Bit 7: CSP
Bit 8: CSV
Bit 9: CST
Bit 10: CSTCA
Bit 11 - 15: reserved
Bit 16-31: Manufacturer-specific
Anzeige der konfigurierten Encoder-Inkremente/s und
Motorumdrehungen/s. Die "Velocity Encoder Resolution"
wird nach folgender Formel berechnet:
Velocity Encoder Resolution =
(encoder_increments / s ) / (motor_revolutions / s)
Feedback Inkremente pro Motorumdrehung
Motorumdrehungen
Position encoder resolution = encoder increments (Index
9010:15) / motor revolutions (Index 9010:16)
Die Abgleichdaten für die Cogging-Kompensation stehen
im elektronischen Typenschild des Motors zur
Verfügung.
Bedeutung
Maximaler Subindex
Einheit: mV
Version: 1.4
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
STRING RO
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x16 (22
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT32 RO 0x00041893
(268435
dez
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
UINT32 RO 0x00000000 (0
EJ7211-0010
)
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