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EJ7211-0010 - Produktbeschreibung
3.5
LEDs
Abb. 10: EJ7211-0010 - LEDs
LEDs (linke Seite)
LED
Farbe
Anzeige
RUN
grün
aus
blinkend
Einzelblitz Safe-
an
flimmernd Bootstrap
Read OCT
grün
blinkt
aus
I 1 ... I 2
grün
aus
an
LEDs (rechte Seite)
LED
Farbe
Anzeige
Driver
grün
an
+48V
grün
aus
an
Up
grün
aus
an
Enable
grün
an
LIMIT
gelb
an
WARN
gelb
blinkt
an
ERR
rot
an
24
Zustand
Beschreibung
Init
Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls
Pre-
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation
Operational
und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-
Operational
Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
Operational Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und
Prozessdatenkommunikation ist möglich
Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-
Updates des Steckmoduls
-
Das elektronische Typenschild wird gelesen
-
Das Lesen des elektronischen Typenschilds wurde beendet
-
Signalspannung „0"
-
Signalspannung „1"
Bedeutung
Treiberstufe betriebsbereit
Versorgungsspannung (48 V
DC
Versorgungsspannung (48 V
DC
Keine Spannungsversorgung 24 V
Spannungsversorgung 24 V
DC
Die LED ist mit dem Bit 1 und 2 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (wenn „Switched on"
oder „Operation enabled")
Treiberstufe freigegeben
Die LED ist mit dem Bit 11 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (Internal limit active)
Limit erreicht (z. B. Torque- oder Drehzahllimit)
Fehler beim Lesen des Typenschildes
Die LED ist mit dem Bit 7 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (Warning)
•Der Schwellwert „Warning" ist überschritten.
•I²T-Modell
•Temperatur (80°C) überschritten
•Spannung
Die LED ist mit dem Bit 3 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (Fault)
•Der Schwellwert für „Error" ist überschritten.
•Überstrom
•Spannung nicht vorhanden
•Resolver nicht angeschlossen
•max. Temperatur (100°C) überschritten
Version: 1.4
) nicht vorhanden
) vorhanden
angeschlossen
DC
angeschlossen
EJ7211-0010
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