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Inbetriebnahme
Index 8010 DRV Amplifier Settings
Index
Name
(hex)
8010:0
DRV Amplifier Settings Maximaler Subindex
8010:01
Enable TxPDOToggle
8010:02
Enable input cycle
counter
8010:11
Device type
8010:12*
Current loop integral
time
8010:13*
Current loop
proportional gain
8010:14
Velocity loop integral
time
8010:15
Velocity loop
proportional gain
8010:17
Position loop
proportional gain
8010:19
Nominal DC link voltage Nenn-Zwischenkreisspannung
8010:1A
Min DC link voltage
8010:1B
Max DC link voltage
8010:29
Amplifier I2T warn level I²T-Modell Warnschwelle
8010:2A
Amplifier I2T error level I²T-Modell Fehlerschwelle
8010:2B
Amplifier Temperature
warn level
8010:2C
Amplifier Temperature
error level
8010:31
Velocity limitation
8010:32
Short-Circuit Brake
duration max
8010:33
Stand still window
*) siehe Objekt 0x9009 [} 57] „FB OCT Nameplate"
44
Bedeutung
TxPDO Toggle im Statuswort (Bit 10) einblenden
1: aktiviert
Zwei-Bit-Zähler, der mit jedem Prozessdatenzyklus bis
zum Maximalwert von 3 inkrementiert wird und danach
wieder bei 0 beginnt
Das Low-Bit wird in Bit 10 und das Hi-Bit in Bit 14 vom
Status-Wort dargestellt.
1: Servo drive (nicht änderbar)
Integralanteil Stromregler
Einheit: 0,1 ms
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschilder)
Proportionalanteil Stromregler
Einheit: 0,1 V/A
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschilder)
Integralanteil Geschwindigkeitsregler
Einheit: 0,1 ms
Proportionalanteil Geschwindigkeitsregler
Einheit: mA / (rad/s)
Proportionalanteil Positionsregler
Einheit: (rad/s) / rad
Einheit: mV
Minimale Zwischenkreisspannung
Einheit: mV
Maximale Zwischenkreisspannung
Einheit: mV
Einheit: %
Einheit: %
Übertemperatur Warnschwelle
Einheit: 0,1 °C
Übertemperatur Fehlerschwelle
Einheit: 0,1 °C
Drehzahlbegrenzung
Einheit: 1/min
Max. Dauer der Anker-Kurzschluss-Bremse
Einheit: ms
Stillstandsfenster
Einheit: 1/min
Version: 1.4
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x66 (102
BOOLEAN
RW
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RW
0x00 (0
dez
UINT32
RW
0x00000001 (1
UINT16
RW
0x000A (10
UINT16
RW
0x0064 (100
UINT32
RW
0x00000032
(50
)
dez
UINT32
RW
0x00000096
(150
)
dez
UINT32
RW
0x0000000A
(10
)
dez
UINT32
RW
0x0000BB80
(48000
dez
UINT32
RW
0x00001A90
(6800
)
dez
UINT32
RW
0x0000EA60
(60000
dez
UINT8
RW
0x50 (80
UINT8
RW
0x69 (105
UINT16
RW
0x0320 (800
UINT16
RW
0x03E8 (1000
UINT32
RW
0x00040000
(262144
dez
UINT16
RW
0x03E8 (1000
UINT16
RW
0x0000 (0
EJ7211-0010
)
dez
)
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
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