Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation Seite 46

Inbetriebnahme
Index Name
(hex)
8010:65 Invert direction of
rotation
8010:66 Enable cogging torque
compensation
Index 8011 DRV Motor Settings
Index Name
(hex)
8011:0 DRV Motor Settings
8011:11* Max current
8011:12* Rated current
8011:13* Motor pole pairs
8011:15* Commutation offset
8011:16* Torque constant
8011:18* Rotor moment of inertia Massenträgheitsmoment des Motors
8011:19* Winding inductance
8011:1B* Motor speed limitation
*) siehe Objekt 0x9009 [} 57] „FB OCT Nameplate"
46
Bedeutung
Umkehr der Rotationsrichtung
Cogging-Kompensation aktivieren
Bedeutung
Maximaler Subindex
Spitzenstrom
Einheit: mA
Die einstellbaren Motorstromwerte können als
Scheitelwert oder Effektivwert interpretiert werden. Das
Feature Bit (0x8010:54) ermöglicht die Umstellung.
Scheitelwert → Bit 0 = 0
Effektivwert → Bit 0 = 1
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschilder)
Nennstrom
Einheit: mA
Die einstellbaren Motorstromwerte können als
Scheitelwert oder Effektivwert interpretiert werden. Das
Feature Bit (0x8010:54) ermöglicht die Umstellung.
Scheitelwert → Bit 0 = 0
Effektivwert → Bit 0 = 1
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschilder).
Anzahl der Polpaare
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschilder).
Kommutierungs-Offset (zwischen elektrischer
Nullposition und mechanischer Single-Turn Nullposition)
Einheit: °
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschilder).
Drehmoment-Konstante
Einheit: mNm / A
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen
(siehe Automatischen Scannen der elektr.
Typenschilder).
Einheit: g cm^2
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschilder).
Induktivität
Einheit: 0,1 mH
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschilder).
Drehzahlbegrenzung
Einheit: 1/min
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschilder)
Version: 1.4
Datentyp Flags Default
BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x2D (45
UINT32 RW 0x00001770
(6000 )
dez
UINT32 RW 0x000003E8
(1000 )
dez
UINT8 RW 0x03 (3
dez
INT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x00000000 (0
UINT32 RW 0x00000000 (0
UINT16 RW 0x000E (14
UINT32 RW 0x00040000
(262144
dez
EJ7211-0010
)
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dez
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