Pinbelegung Spannungsversorgung Xd1/Xd2; Status-Leds - primes PowerMeasuringModule PMM Originalbetriebsanleitung

PowerMeasuringModule PMM AP3sM
7.7.3

Pinbelegung Spannungsversorgung XD1/XD2

Das PMM hat einen Strombedarf, der unter 100 mA liegt und aus der Sensorversorgung entnommen wird.
Die beiden Steckverbinder sind intern 1:1 verbunden.
Pinbelegung XD1/XD2
(Ansicht auf Anschluss am Gerät)
5
Tab. 7.27: Pinbelegung Spannungsversorgung XD1/XD2
7.7.4

Status-LEDs

LED Farbe Zustand
Power Grün Ein
L/A Grün Ein
Grün Blinkt
Grün Aus
Status Grün Ein
Grün Blinken
Grün Einfach-Blitz
Grün Aus
Rot Blinken
Rot Einfach-Blitz
Rot Doppel-Blitz
Tab. 7.28: Status-LEDs
Ein- und Ausgänge sind gültig und der finale Zustand ist erreicht.
1
Es funktioniert bereits die Kommunikation mit dem Application Layer über die Mailbox, es gibt aber weiterhin keine
2
Kommunikation der Prozessdaten. Nun müssen weitere Parameter konfiguriert werden. Hierzu gehören das Map-
ping der Prozessdaten und das Einrichten des SyncManager und der FMMU. Danach kann der Safe-Operational
Zustand angefragt werden.
Die Kommunikation der Prozessdaten beginnt, aber zuerst sind nur Eingangswerte gültig. Ausgänge werden in
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einem sogenannten Safe State belassen. Sobald der Master gültige Ausgangswerte sendet und den Operational
Zustand anfordert, wird dies geändert.
Revision 01 DE - 04/2023
Pin
1
2
3
1
4
5
Bedeutung
Die Versorgungsspannung liegt an.
Es besteht eine Verbindung zum EtherCAT
Das Gerät sendet/empfängt Ethernet-Frames.
Das Gerät hat keine Verbindung zum EtherCAT
Das Gerät befindet sich im Zustand OPERATIONAL.
Das Gerät befindet sich im Zustand PRE-OPERATIONAL.
Das Gerät befindet sich im Zustand SAFEOPERATIONAL.
Das Gerät befindet sich im Zustand INIT.
Ungültige Konfiguration: Allgemeiner Konfigurationsfehler.
Mögliche Ursache: Eine durch den Master vorgegebene Statusänderung ist
aufgrund von Register- oder Objekteinstellungen nicht möglich.
Lokaler Fehler: Die Slave-Gerät-Applikation hat den EtherCATStatus eigen-
ständig geändert.
Mögliche Ursache 1: Ein Host-Watchdog-Timeout ist aufgetreten.
Mögliche Ursache 2: Synchronisationsfehler, das Gerät wechselt automatisch
nach Safe-Operational.
Prozessdaten-Watchdog-Timeout: Ein Prozessdaten-Watchdog-Timeout ist
aufgetreten. Mögliche Ursache: Sync-Manager-Watchdog-Timeout.
Funktion
Sensorversorgung 24 V
Masse Sensorversorgung
Aktorversorgung 24 V
Masse Aktorversorgung
FE (Funktionserde)
.
®
.
®
4
1
2
3
33