Ethercat ® Verbindung; Pmm Im Gerätebaum Einbinden - primes PowerMeasuringModule PMM Originalbetriebsanleitung

PowerMeasuringModule PMM AP3sM
14 EtherCAT
EtherCAT steht für Ethernet for Control Automation Technology und ist ein auf Ethernet basierender Feld-
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bus. EtherCAT ist für die von den Feldbussen her bekannte Bus- oder Linienstruktur optimiert. In dieser
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Topologie werden die EtherCAT
EtherCAT -Slave-Teilnehmer einen kommenden und einen weiterführenden Ethernet-Anschluss.
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Das EtherCAT -Netzwerk wird mit der Automatisierungssoftware TwinCAT
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die Konfiguration werden die elektronischen Datenblätter der angeschlossenen EtherCAT
nannten ESI-Dateien (EtherCAT
elle ESI-Datei, die vom jeweiligen Gerätehersteller zur Verfügung gestellt wird.
TwinCAT 3 beinhaltet alle Sprachen nach IEC-61131-3. Das Programm für den PMM ist in ST (Strukturierter
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Text) geschrieben.
Voraussetzungen für das Einbinden in EtherCAT
• Die TwinCAT -Software ist auf dem PC installiert
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(eine detaillierte Installationsanweisung finden Sie auf der Webseite des Herstellers Beckhoff).
• Die ESI-Datei PRIMES PMM ECS Vx.x.xml ist in das TwinCAT
c:\TwinCAT\3.x\Config\Io\EtherCAT) kopiert.
Die Die ESI-Datei PRIMES PMM ECS Vx.x.xml befindet sich auf dem mitgelieferten PRIMES-Datenträger.
• Das PMM ist über ein Ethernet-Patchkabel der Qualität CAT5e oder höher angeschlossen.
Die folgenden Beschreibungen bezieht sich auf die TwinCAT
TwinCAT -Anzeigen können sich in Abhängigkeit von der Build-Version ändern.
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14.1 PMM im Gerätebaum einbinden
1. Starten Sie den TwinCAT System Manager.
2. Markieren Sie im Projektbaum I/O --> Devices das
Gerätesymbol Device (EtherCAT) und klicken Sie im
Kontextmenü auf Scan.
Das PMM-Icon erscheint im Gerätebaum.
Revision 01 DE - 04/2023
Verbindung
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-Slave-Teilnehmer in Reihe geschaltet. Um dies zu ermöglichen, hat jeder
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Slave Information) benötigt. Jedes EtherCAT
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:
-Verzeichnis (üblicherweise im Ordner
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-Version 3.1. Die dargestellten
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unter Windows konfiguriert. Für
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-Geräte, die soge-
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-Gerät benötigt eine individu-
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