Zeitoptimierter Messablauf; Messablauf Parallel-Interface - primes PowerMeasuringModule PMM Originalbetriebsanleitung

PowerMeasuringModule PMM AP3sM
10.4

Zeitoptimierter Messablauf

Um die Messdauer zu optimieren, kann die Roboter-Stillstandszeit auf die Bestrahlungszeit reduziert werden.
Messablauf
1. Roboter bewegt sich zum Messgerät, gleichzeitig Verschluss öffnen.
2. Der Verschluss ist offen, Messung starten.
3. Der Roboter ist in Position, prüfen "Ready for Measurement".
4. Laserpuls auslösen.
5. Laserpuls beendet.
6. Roboter kann wegfahren.
7. Auf das Signal „Messung beendet" warten.
Roboter
In Position fahren
Laserprogramm
Steuerung

PMM
Abb. 10.3: Zeitoptimierter Messablauf
10.5

Messablauf Parallel-Interface

Der Messablauf des PMM Parallel ist mit den Abläufen von PMM PROFINET/PROFIBUS identisch. Aufgrund
des begrenzten Informationsumfangs werden über die Schnittstellen nur die Statusbits und das Messergeb-
nis übertragen.
Die Statusbits beim PMM Parallel für den Eingang „XG1 In" kann der Tab. 7.14 auf Seite 25, für den Aus-
gang „XG2 Out" der Tab. 7.15 auf Seite 26 entnommen werden.
Revision 01 DE - 04/2023
 
< 2 < 1
Roboter in Messposition
Wegfahren
Programm läuft

 
Pulsdauer

Zeit in s
49