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Subfehler: 19.3
Beschreibung: Geschwindigkeits-Profilwertverletzung
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Es wurden nicht plausible Geschwindigkeits-Pro-
filwerte vorgegeben. Es ist nur der Wertebereich
>= 0 zugelassen.
Subfehler: 19.4
Beschreibung: Beschleunigungs-Profilwertverletzung
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Es wurden nicht plausible Beschleunigungs-Pro-
filwerte vorgegeben. Es ist nur der Wertebereich
>= 0 zugelassen.
Subfehler: 19.5
Beschreibung: Antriebsfunktion existiert nicht
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Es wurde eine nicht existierende Antriebsfunktion
(FCB) über Prozessdaten ausgewählt.
Subfehler: 19.6
Beschreibung: Massenträgheitsmoment-Sollwertverletzung
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Es wurden nicht plausible Massenträgheitsmo-
ment -Sollwerte vorgegeben. Es ist nur der Wer-
tebereich >= 0 zugelassen.
Subfehler: 19.7
Beschreibung: Referenzierung fehlt
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Die aktivierte Funktion ist nur bei referenziertem
Geber erlaubt.
Subfehler: 19.8
Beschreibung: Antriebsstrang-Umschaltung nicht erlaubt
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Antriebsstrang-Umschaltung bei nicht gesperrter
Endstufe angefordert.
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Maßnahme
Geschwindigkeit-Profilwerte anpassen.
Maßnahme
Beschleunigungs-Profilwerte anpassen.
Maßnahme
Existierende FCB-Nummer zur FCB-Anwahl über
die Prozessdaten vorgeben.
Maßnahme
Massenträgheitsmoment-Sollwerte anpassen.
Maßnahme
Funktion erst aktivieren, wenn der Geber referen-
ziert ist.
Maßnahme
Endstufe vor der Antriebsstrang-Umschaltung
sperren.
Betriebsanleitung – MOVIMOT
Service
Fehlertabelle Standard
®
flexible
8
299
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