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5.2 Funktionsweise
Die Sicherheitsfunktionen im DIAS-Drive werden durch zwei sichere digitale Eingänge
gesteuert.
Die folgende Tabelle zeigt die Zustände, die sichere Eingänge ENABLE_L und ENABLE_H
annehmen müssen, um Normalbetrieb zu ermöglichen bzw. die Sicherheitsfunktion auszu-
lösen.
Zustand der Eingänge
ENABLE_L ENABLE_H
Offen
Low
Low
Low
Werden die Eingänge ENABLE_L und ENABLE_H von einem beliebigen Zustand in den
Zustand „Antrieb betriebsbereit" gebracht, so ist der Servoverstärker nicht sofort freige-
schaltet. Zusätzlich muss über die Software (K-EN = 1) oder das entsprechende Bit im
„Control Word" gesetzt werden, um das Software „enable" zu setzen und den Antrieb damit
in den Betriebsmodus zu schalten.
28.10.2022
Relaisausgang
S3/S4
Offen
Wird nach mindes-
tens 0,4 s und maxi-
mal 1 s verzögert
geschlossen,
der
mit 24 V versorgt ist
Low
Wird nach mindes-
tens 0,4 s und maxi-
mal 1 s verzögert
geschlossen,
der
mit 24 V versorgt ist
Offen
High
Offen
wenn
Servoverstärker
wenn
Servoverstärker
Beschreibung
Sicherer Zustand des An-
triebssystems
•
Bei Verwendung von
klassischer
Technik, nur einkanalig
sicherer Zustand
•
Sicherer Zustand des
Antriebssystems,
wenn ein sicherer Aus-
gang von einer Sicher-
heits-SPS
wird,
auch
ENABLE_L mit „Ext.
GND" verbunden wird
Antriebssystem bereit
MDP 101-1
I/O-
verwendet
wenn
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