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MDP 101-1
®
6.5.2 EnDat
Feedback
®
EnDat
- Geber sind hochauflösende Feedbacksysteme für Servomotoren mit einer EnDat-
Schnittstelle.
Wird ein Thermokontakt genutzt, so wird das Signal durch das Feedback-Kabel verdrahtet.
−
+
−
+
5V
Seite 66
Achsmodul
X12, X22
19
120R
6
20
120R
7
10
120R
23
24
120R
11
8
5V
22
1
14
Abschirmung
®
EnDAT
- Encoder
A −
A +
B −
B +
DATA +
DATA −
CLOCK +
CLOCK −
Up(5V) +
0V
Motor
Thermokontakt
Masse
28.10.2022
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