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MDP 101-1
Hardware
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Seite 18
Die Netzversorgung ist mit dem Gleichrichter, Eingangsfilter und der
Einschaltstrombegrenzung verbunden.
DC-Link-Anschluss zur Verbindung des Zwischenkreises mit den an-
deren Servoantrieben zur Energieverteilung.
Ballastschaltung mit internem Ballastwiderstand.
Hilfsspannungseingang für die interne Versorgung der Elektronik.
Aus Sicherheitsgründen ist ein separater Versorgungseingang für die
Haltebremsen vorhanden
Integrierte Sicherheitsfunktionen
Mikrocontroller-System mit Kommunikationseinheit
IGBT – Leistungsendstufe (kurzschlussfest) mit galvanisch isolierter
Strommessung
Feedbackeingänge für Resolver und hochauflösende Gebersysteme
8 digitale Captureeingänge zur Erfassung der momentanen Ist-Position
der gewählten Achse.
28.10.2022
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