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5.1 Implementierung
Das folgende Blockschaltbild gibt einen Überblick über die internen Schaltkreise.
S3
S4
Blockschaltbild der sicheren Wiederanlaufsperre
Die Blöcke des Blockschaltbildes haben folgende Funktion:
5.1.1 Block IN
Der Eingangsblock IN erzeugt die Versorgungsspannung für den Block AMV. Diese wird
aus der Differenzspannung zwischen ENABLE_H und ENABLE_L gebildet. Somit steht die
Versorgung kurz nach Anlegen der entsprechenden Pegel an ENABLE_H und ENABLE_L
zur Verfügung. Die Spannungsdifferenz zwischen ENABLE_H und ENABLE_L muss den
minimalen HIGH-Pegel überschreiten.
Der LOW-Pegel liegt im Bereich von 0 V bis +5 V.
Der HIGH-Pegel liegt im Bereich von +15 V bis +30 V.
Wenn die Eingangsspannung abgeschaltet wird, hält der Block die Versorgungsspannung
für den Block AMV für mindestens 400 ms aufrecht. Da die Differenzspannung unverzögert
auch an den Block OPTO03 weitergeleitet wird, kann damit der Motor aktiv abgebremst
werden bevor der Servoverstärker in den sicheren Zustand geht, indem U_Treiber abge-
schaltet wird.
28.10.2022
MDP 101-1
Seite 47
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