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6.4 Motoranschluss (X11, X21)
6.4.1 Standardanschluss
Die Kabellänge des Motors ist auf 20 m begrenzt. Wenn ein längeres Motorkabel benötigt
wird, ist zusätzlich eine Motordrossel am Ausgang des Servoverstärkers zu verwenden.
+ DC
− DC
PE
+24V-BR
BGND
28.10.2022
Achsmodul
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
X11, X21
W
V
U
PE
B+
B-
MDP 101-1
W W
V V
U U
Motor
PE
PE
B+
B+
B- B-
Seite 61
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