SIGMATEK MDP 101-1 Bedienungsanleitung Seite 3

5.2 Funktionsweise ............................................................................ 49
5.3 Funktionsprüfung ......................................................................... 51
5.3.1 Testbedingungen .................................................................................... 51
5.4 Anschlussbeispiel bei Schaltkontakten ........................................ 53
5.5 Beispiel: Verwendung einer Sicherheits-SPS .............................. 54
6 Schnittstellen ........................................................................... 58
6.1 Netzspannungsversorgung (X2) .................................................. 58
6.2 +24V-Hilfsspannungs- und Haltebremsversorgung (X2) ............. 59
6.3 Zwischenkreis (X2) ...................................................................... 60
6.4 Motoranschluss (X11, X21) ......................................................... 61
6.4.1 Standardanschluss ................................................................................. 61
6.4.2 Klassische Not-Halt-Funktion (Stopp-Kategorie 0).................................. 62
6.4.3 Personell sichere Ansteuerung der Haltebremse .................................... 63
6.5 Feedback (X12, X22) ................................................................... 64
6.5.1 Resolver-Feedback ................................................................................. 65
6.5.2 EnDat
6.5.3 Hiperface
6.5.4 Sinus-Encoder Feedback ........................................................................ 70
6.5.5 Sanyo Denki Motor ................................................................................. 71
6.5.6 Panasonic Feedback .............................................................................. 72
6.5.7 BiSS C Feedback .................................................................................... 73
7 Wartung.................................................................................... 74
7.1 Demontage, Austausch und Reparatur ....................................... 74
8 Anhang ..................................................................................... 76
8.1 Transport, Lagerung und Entsorgung .......................................... 76
8.2 Beseitigung von Fehlern .............................................................. 78
8.2.1 Siebensegmentanzeige .......................................................................... 78
8.2.2 LED Anzeige ........................................................................................... 78
8.2.3 Antriebsfehlfunktionen ............................................................................ 79
8.2.4 Status Register ....................................................................................... 80
9 Schirmungsempfehlung VARAN ........................................... 84
9.1 Leitungsführung vom Schaltschrank zu einer externen VARAN-
Komponente ................................................................................ 85
9.2 Leitungsführung außerhalb eines Schaltschrankes ..................... 86
9.3 Schirmung bei einer Leitungsführung innerhalb des
Schaltschrankes .......................................................................... 87
9.4 Anschluss von störungsbehafteten Komponenten ...................... 88
9.5 Schirmung zwischen zwei Schaltschränken ................................ 89
28.10.2022
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Feedback .................................................................................. 66
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Feedback .............................................................................. 69
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