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8.2.3 Antriebsfehlfunktionen
Antriebsfehlfunktionen
-- Beim Drehen des Motors
im Uhrzeigersinn (Blick
auf die Motorwelle) wird I-
FPOS kleiner
-- Motor dreht sich nicht
-- Motorstrom erreicht Limit
jedoch ohne Drehmoment
-- Der Motor „geht durch"
- Das Motordrehmoment ist
zu
gering
oder
schiedlich in den Rich-
tungen
-- Der Motor stoppt in be-
stimmten Positionen
-- Der Motor schwingt
28.10.2022
Ursache
-
Feedback-System
falsch angeschlossen
- Motor ist nicht mit der
richtigen Phasenfolge an-
geschlossen
- M-ROFF auf den falschen
Wert gesetzt
unter-
-
Motor
Verbindung ist falsch
-
M-POL
falsch eingestellt
- Das Motorkabel hat einen
Kabelbruch
- Nicht alle Adern des Mo-
torkabels sind verbunden
- Regelverstärkung zu hoch
- Abschirmung des Feed-
back-Kabels
Bruch
ist
bzw.
Feedback-
bzw.
M-RPOL
hat
einen
Abhilfe
- Feedback-System gemäß An-
schlussplan (Seite 64) anschlie-
ßen
- Motor mit der richtigen Phasen-
folge anschließen
- M-ROFF auf den richtigen Wert
einstellen
- Motor und Feedback richtig an-
schließen
- M-POL und M-RPOL nach dem
die Daten des Motors einstellen
- Motorkabel ersetzen (vor allem
bei Schleppketten)
- Schließen Sie alle Adern des
Motorkabels an
- V-KP bzw. P-KV reduzieren
- Ersetzen Sie das Feedback-Kabel
(vor allem bei Schleppketten)
MDP 101-1
Seite 79
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