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MDP 101-1
4.3.9 Ein-/ Ausschaltverhalten des Servoantriebssystems
Das Ein- Ausschaltverhalten des Servoverstärkers ist unten angezeigt.
24V –
Hilfsspannungs -
versorgung
Verst ä rker " Drive
ready "
Hauptsch ü tz
L1, L2, L3
Zwischenkreis -
spannung
Hauptspannung
" Mains applied "
Leistungsend -
stufe „ enable "
Signal
" Unterspannung "
5 Sekunden nach dem Einschalten der 24V-Hilfsspannungsversorgung (Startzeit des Mik-
rocontrollers) wird das "Drive ready" - Signal auf "high" gesetzt.
Das Bild zeigt den Fall, dass die 24V – Hilfsspannungsversorgung bei Einschalten des
Hauptschalters der Anlage eingeschaltet wird und die Hauptspannungsversorgung später
zugeschaltet wird. Das muss aber nicht unbedingt so sein. Man kann die Hauptspan-
nungsversorgung auch zeitgleich mit der 24V–Hilfsspannungsversorgung einschalten.
Empfangene Parameter müssen im Host-Controller gespeichert werden, da der Ser-
voverstärker einen flüchtigen Arbeitsspeicher hat. Der Vorteil liegt hier im automatischen
Datendownload der Programmdaten beim Verstärkerwechsel.
Wird die Hauptspannungsversorgung eingeschaltet, werden die Kondensatoren des Zwi-
schenkreises geladen. Dafür werden ca. 0,7 Sekunden benötigt.
Wird die Hauptversorgungsspannung ausgeschaltet, bleibt die Zwischenstromkreisspan-
nung erhalten und kann zum kontrollierten Bremsen des Motors genutzt werden. Wird der
Motor abgebremst, wird die Energie in den Zwischenstromkreis zurückgespeist.
Hat der Motor gestoppt, so kann das Signal "enable" weggenommen werden. Nach 7 Mi-
nuten ist der Zwischenkreis entladen.
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Max. 15 s
Unterspannungs-
schaltschwelle
~ 0V.7 s
t t
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Max. 7 min
t t
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28.10.2022
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