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MDP 101-1
4.2 Wichtige Hinweise zur Sicherheitsfunktion
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Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Verletzungen führen.
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Alle Steuerungskomponenten (Schalter, Relais, SPS, usw.) und der
Schaltschrank muss den Anforderungen der ISO 13849 entsprechen.
Dazu gehören:
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Türschalter, etc. mit minimal Schutzart IP54
–
Schaltschrank mit minimal Schutzart IP54
Nur PELV/SELV Netzteile für die 24 V-Versorgung verwenden.
Passende isolierte Aderendhülsen verwenden.
Alle Kabel, die die Sicherheit betreffen (z.B. Steuerkabel für die Ein-
gänge ENABLE_L und ENABLE_H) müssen außerhalb des Schalt-
schranks in einem Kabelkanal verlegt sein.
Kurz- oder Querschlüsse in den Signalleitungen müssen vermieden
werden! Siehe EN ISO 13849
Alle sicherheitsrelevanten Leitungen (z.B. Steuerkabel) müssen in z.B.
in einem Kabelkanal geführt werden, wenn sie außerhalb des Schalt-
schranks verlegt werden.
Die Klemme 3 am Stecker X1 ist als "reserviert" gekennzeichnet und
darf extern nicht belegt werden
Bei Verwendung der Sicherheitsfunktion SS1 (Safe Stop 1) ist die mi-
nimale Abschaltverzögerung 0,4 Sekunden. Nachfolgende Aktionen,
die die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque off) benötigen (z.B.
händischer Eingriff in die Maschine), dürfen aber erst frühestens nach
1 Sekunde freigegeben werden
Sollten externe Kräfte auf die mit der Sicherheitsfunktion STO ver-
wendeten Achsen einwirken (z.B. hängende Last), so müssen weitere
Maßnahmen ergriffen werden (z.B. eine elektromagnetische Zweiflä-
chen-Federdruckbremse, anstatt einer Permanentmagnetbremse)
28.10.2022
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