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4.3.10 Ansteuerung der Haltebremse
+24V_BR
Enable
Drehzahl-Sollwert
Host
Interner Drehzahl-
Sollwert
aktuelle Drehzahl
Intern
„enable"
Bremssignal
Bremskraft
Die obige Abbildung zeigt das Handling der Haltebremse.
Eine Standard-Haltebremse mit 24 V Gleichspannung und maximal 1A kann direkt am
Servoverstärker betrieben werden.
Der Stromkreis hat eine hohe funktionale Sicherheit, bietet jedoch keinen
Personenschutz.
28.10.2022
Min. 0.2 s
Verzögerung: Bremse „enable"
t
BRon
MDP 101-1
Min. 0.1 s
Not-Rampe
Max. 1 s
Geschwindigkeit
Schwellwert
t
BRoff
Seite 45
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