Sto; Funktionsweise - SIGMATEK DC 061-1 Handbuch

DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL
8.1

STO

Das DC 061-1 unterstützt die Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und erfüllt die
Anforderungen der Kategorie 4, Performance Level „e" nach EN ISO 13849-1 und SILCL3
nach EN / IEC 62061.
Zu diesem Zweck verfügt der Servoverstärker über zwei sichere Eingänge ENABLE 1 und
ENABLE 2.
Die Haltebremsansteuerung ist nicht Bestandteil der Sicherheitsfunktion. Ist eine sichere
Abschaltung der Haltebremsen erforderlich, muss die Haltebremsversorgung +24 V-BR
zusätzlich extern abgeschaltet werden.
8.2

Funktionsweise

Die Sicherheitsfunktionen am DC 061-1 werden durch zwei sichere digitale Eingänge ge-
steuert.
Die folgende Tabelle zeigt die Zustände, die die sicheren Eingänge ENABLE 1 und
ENABLE 2 annehmen müssen, um Normalbetrieb zu ermöglichen bzw. die Sicherheits-
funktion auszulösen.
Zustand der Eingänge
ENABLE 1
Offen
Offen
Low
Low
Low
High
High
Werden die Eingänge ENABLE 1 und ENABLE 2 von einem beliebigen Zustand in den
Zustand „Antrieb betriebsbereit" gebracht, so ist der Servoverstärker nicht sofort freige-
schaltet. Um das System in den Zustand „Antriebssystem bereit" zu bringen, muss ein
Wechsel vom „Low – Low" in den „High – High" Zustand erfolgen.
Seite 42
Beschreibung
ENABLE 2
Offen
Sicherer Zustand des
Antriebssystems
Low
Offen
Low
High
Low
High
Antriebssystem bereit
04.11.2020