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MDP 101-1
4.3.4 Steckerausführungen
Alle Verbindungen des Servoantriebssystems (außer der Erdungsschraube) sind Steckver-
bindungen.
Auf diese Weise ist der Kabelanschluss vereinfacht und der Verstärker kann einfacher
ausgetauscht werden. Zusätzlich wird so die Möglichkeit geschaffen, bei hohen Maschi-
nenstückzahlen vorgefertigte Kabelsätze zu produzieren.
Nachfolgend die technischen Daten der verwendeten Steckverbinder:
Stecker
X1
X2
X3, X4
X6
X12, X22
X11, X21
Erdungsschraube
4.3.5 Kabeltypen
Nach EN 60204 (für AWG: Tabelle 310-16 der NEC Spalte 60 °C oder 75 °C), empfehlen
wir
Signal
Netzanschluss
Zwischenkreisspannung
Motorkabel
Haltebremse
Resolver mit Thermo-
kontakt
®
EnDat
Geber
+24V und +24V-BR -
Eingang
Hinweis: Nur 60/75 °C Kupferleitungen verwenden!
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Typ
Phoenix FK-MCP1,5/
5-ST-3,5
Phoenix
GMSTB2,5HCV/ 9-ST-
7,62
RJ 45
Phoenix FK-MCP1,5/
12-ST-3,5
DSub 25 mit Metallge-
häuse
GMSTB2,5HCV/ 6-ST-
7,62
M5
Maximal 2,5 mm² (14 AWG)
Maximal 2,5 mm² (14 AWG)
1,0 mm² (16 AWG), abgeschirmt, max. 25 m,
Kapazität <150 pF / m
Min. 0,5 mm² (18 AWG), Bestandteil des Motor-
kabels, separat geschirmt, Spannungsverlust
beachten
4x2x0,25 mm² (22 AWG), paarweise verdrillt, geschirmt, max. 25 m, Kapazi-
tät <120 pF / m
7x2x0.25 mm² (AWG 22) paarweise verdrillt, geschirmt, max.10 m, Kapazi-
tät <120 pF / m
Maximal 2,5 mm² (14 AWG), Spannungsverlust beachten
Drahtgröße
0,2 – 1,5 mm² (16 – 24
AWG)
1 – 2,5 mm² (14 – 16
AWG)
-
0,2 – 1,5 mm² (16 – 24
AWG)
0,25 – 0,5 mm² (20-22
AWG)
1 – 2.5 mm² (14 – 16
AWG)
10 mm² (8 AWG)
Max. Anschraub-
moment
Federkraftanschluss
0,56-0,79 Nm
(5-7 inch lb)
-
Federkraftanschluss
Löt- oder Quetsch-
verbindung
0,56-0,79 Nm
(5-7 inch lb)
3,5 Nm (31 Zoll lb)
Kabelbewertung
600V,105 °C (221 °F)
1000V,105 °C (221 °F)
600V,105 °C (221 °F)
600V,105 °C (221 °F)
28.10.2022
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