Inhaltsverzeichnis
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MDP 101-1
Inhalt
1 Überblick .................................................................................... 1
1.1
Bestandteile des Servoantriebssystems ....................................... 4
2 Allgemeines ............................................................................... 5
2.1
Über dieses Handbuch ................................................................. 5
2.2
Verwendete Symbole in diesem Handbuch .................................. 6
2.3
Sicherheitshinweise ...................................................................... 8
2.4
Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................ 12
2.5
Nicht-Bestimmungsmäßige Verwendung .................................... 14
2.6
Typenschild ................................................................................. 15
2.7
Blockschaltbild und Konzept ....................................................... 16
2.8
Technische Daten des 400 V/480 V Netzmoduls ....................... 22
3 Normen und Richtlinien .......................................................... 24
3.1
Restrisiken .................................................................................. 24
3.2
Sicherheit der Maschine oder Anlage ......................................... 24
3.3
Richtlinien ................................................................................... 25
3.3.1
Normen ................................................................................................... 25
3.3.2
EU-Konformitätserklärung ...................................................................... 26
3.4
Sicherheitsrelevante Kenngrößen ............................................... 27
3.5
Umgebungsbedingungen, Lüftungs- und Montage ..................... 27
3.6
Hilfsspannungsversorgung ......................................................... 27
4 Installation ................................................................................ 28
4.1
Wichtige Hinweise ....................................................................... 28
4.2
Wichtige Hinweise zur Sicherheitsfunktion ................................. 30
4.3
Planung des Schaltschrankes ..................................................... 32
4.3.1
Anschlussbild und Pin-Belegung des Netzteilmoduls ............................. 32
4.3.2
Erdung .................................................................................................... 34
4.3.3
Mechanische Abmessungen und Montage ............................................. 36
4.3.4
Steckerausführungen ............................................................................. 38
4.3.5
Kabeltypen ............................................................................................. 38
4.3.6
Externe Absicherung .............................................................................. 39
4.3.7
MDP 101-1 Netzspannungsversorgung Möglichkeiten ........................... 40
4.3.8
Nutzung von Kühlaggregaten ................................................................. 42
4.3.9
Ein-/ Ausschaltverhalten des Servoantriebssystems .............................. 44
4.3.10 Ansteuerung der Haltebremse ................................................................ 45
5 Sicherheitsfunktion ................................................................. 46
5.1
Implementierung ......................................................................... 47
5.1.1
Block IN .................................................................................................. 47
5.1.2
Blöcke AMV, OPTO 01 und OPTO 02 .................................................... 48
5.1.3
Blöcke CONTR 01, CONTR 02, AMP 01, AMP 02 und TR .................... 48
5.1.4
Blöcke G01 und REL01 .......................................................................... 48
Seite 2
28.10.2022
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