SIGMATEK DC 104 Betriebsanleitung
S-dias drive-modul
Verwandte Anleitungen für SIGMATEK DC 104
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK DC 104
- Seite 1 DC 104 S-DIAS Drive-Modul Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 09.01.2025 Versionsdatum: 24.04.2025 Artikelnummer: 20-014-104-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 1 Universalgeberfeedback 2 Enable Eingänge für STO 1 Haltebremse 1 Motortemperatursensoreingang Das S-DIAS Drive-Modul DC 104 dient zur Ansteuerung eines Synchron-Servomotors/DC-Motors mit +48 V-Versorgungsspannung und einem Phasenstrom bis zu 10 A. Weiters gibt es zum Anschluss eines externen Bremswiderstandes, einen Bremschopperausgang. Zur Positionsrückmeldung ist ein Universalgeberfeedback...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1.1 Zielgruppe/Zweck dieser Betriebsanleitung 1.2 Wichtige und referenzierende Dokumentationen 1.3 Lieferumfang 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Verwendete Symbole 2.2 Haftungsausschluss 2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise 2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung 2.5 Software/Schulung 3 IT-Security 4 Normen und Richtlinien 4.1 Restrisiken... - Seite 5 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 6.5 Spezifikation Haltebremse 6.6 Spezifikation Motortemperatursensoreingang 6.7 Elektrische Anforderungen 6.8 Sonstiges 6.9 Umgebungsbedingungen 7 Mechanische Abmessungen 8 Anschlussbelegung 8.1 Status-LEDs 8.2 Zu verwendende Steckverbinder 8.3 Beschriftungsfeld 9 Verdrahtung 9.1 Anschlussbeispiel 9.2 Hinweise 10 Zusätzliche Sicherheitshinweise 10.1 STO 10.2 Funktionsweise...
- Seite 6 DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL 15 Instandhaltung 15.1 Wartung 15.2 Reparaturen 16 Entsorgung 17 Unterstützte Zykluszeiten 17.1 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) 17.2 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) Seite 4 24.04.2025...
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Seite 7: Einleitung
Bei Fragen steht Ihnen natürlich auch gerne unser Support-Team zur Verfügung. Notfalltelefon sowie Geschäftszeiten entnehmen Sie bitte unserer Website. 1.2 Wichtige und referenzierende Dokumentationen Safety Systemhandbuch Dieses und weitere Dokumente können Sie über unsere Website bzw. über den Support beziehen. 1.3 Lieferumfang 1x DC 104 24.04.2025 Seite 5... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Gefahr bedeutet, dass der Tod oder schwere Verletzungen eintreten, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht getroffen werden. -
Seite 9: Haftungsausschluss
Bitte lesen Sie vor jeder Handhabung eines Produktes die dazu gehörigen Dokumente und diese Betriebsanleitung gründlich durch. Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitungen oder der jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt die Firma SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. 24.04.2025... -
Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise
Gesundheitsschutzanforderungen muss der Hersteller, bevor eine Inverkehrbringung einer Maschine erfolgt, eine Risikobeurteilung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG durchführen. INFORMATION Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Geräten und Zubehör. VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. -
Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung
S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung Die durch das Produkt realisierten Sicherheitsfunktionen sind für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen im Rahmen einer SPS-Steuerung bestimmt und erfüllen alle notwendigen Anforderungen für einen sicheren Betrieb. VORSICHT Die Hinweise in dieser Betriebsanleitung müssen beachtet werden. -
Seite 12: Software/Schulung
DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL 2.5 Software/Schulung Die Applikation wird mit der Software LASAL CLASS 2 und LASAL SCREEN Editor erstellt, die Safety Applikation mit dem LASAL SAFETYDesigner. Grundlegende Informationen über Safety (Funktionale Sicherheit) finden Sie im Safety-Systemhandbuch. Es werden Schulungen für die LASAL-Entwicklungsumgebung angeboten, mit der Sie das Produkt konfigurieren können. -
Seite 13: It-Security
S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 3 IT-Security S-DIAS Safety-Baugruppen wurden für die Einbindung in ein vor Fremdzugriffen geschütztes Netzwerk entwickelt. Auf das Netzwerk können zum Beispiel folgende Gefahren einwirken: Unautorisierter Zugriff Datenmanipulation und viele andere IT-Sicherheitsverstöße Es obliegt dem Integrator oder Betreiber eine Risikoanalyse der Verbindungen zwischen S-DIAS Baugruppen und der Integration in der Gesamtinfrastruktur durchzuführen. -
Seite 14: Normen Und Richtlinien
DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL 4 Normen und Richtlinien 4.1 Restrisiken VORSICHT In der Risikobeurteilung des Systemintegrators sind folgende Restrisiken für das Produkt zu betrachten: Freisetzung von nicht umweltgerechten Stoffen, Emissionen und ungewöhnliche Temperaturen Gefährliche Berührungsspannungen Wirkungen betriebsmäßiger elektrischer, magnetischer und elektromagnetischer Felder Mögliche Einwirkungen von Geräten der Informationstechnik... -
Seite 15: Normen Zur Funktionalen Sicherheit
Der Ausgabestand der angewandten Normen ist der EU-Konformitätserklärung zu entnehmen. 4.3.2 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das Produkt DC 104 ist konform mit den folgenden europäischen Richtlinien: 2006/42/EG Maschinenrichtlinie 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV-Richtlinie) 2011/65/EU „Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten“ (RoHS- Richtlinie) Die EU-Konformitätserklärungen werden auf der SIGMATEK-Homepage zur... -
Seite 16: Sicherheitsrelevante Kenngrößen
DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL 4.4 Sicherheitsrelevante Kenngrößen DC 104 Sicherheitskennwerte (SIL 3, PL e / Kat. 4) Sicherheitsfunktion STO PFH = 1,37E-09 (die Sicherheitsfunktion STO wird SFF = 99,86 % vom Modul NUR für den Betrieb als Servomotorendstufe MTTF = 2959 Jahre unterstützt) -
Seite 17: Typenschild
S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 5 Typenschild Das Typenschild bietet Ihnen Informationen zur Ausstattung des Produktes. Das hier dargestellte Typenschild ist lediglich ein Beispiel. HW: Hardwareversion FS: Safety Versionsnummer FW: Firmwareversion LD: Logic Device Version QR-Code: Seriennummer 24.04.2025 Seite 15... -
Seite 18: Technische Daten
DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL 6 Technische Daten 6.1 Spezifikation Motorendstufe Servomotorendstufe DC-Motorendstufe Betriebsmodi Stromregelung PWM-Steuerung Geschwindigkeitsregelung über Stromregelung Universalgeberinterface Positionsregelung über Geschwindigkeitsregelung über Universalgeberinterface IxR-Kompensation Geschwindigkeitsregelung über Inkrementalgeber Positionsregelung über Inkrementalgeber Betriebsspannung +18-55 V Regler Frequenz 16 kHz PWM-Frequenz 16 kHz... -
Seite 19: Spezifikation Bremschopper
Der Bremswiderstand ist unter Bedachtnahme auf die Anwendung zu dimensionieren. In den meisten Anwendungen ist ein 10 Ω/50 W Widerstand ausreichend. Werden mehrere DC 104 an einer Zwischenkreisversorgung betrieben, so ist es möglich nur ein Modul mit einem Bremswiderstand auszurüsten. Empfohlener Bremswiderstand (15 Ω/100 W) ist bei SIGMATEK unter der Artikelnummer 20-014-061-Z1 erhältlich. -
Seite 20: Spezifikation Universalgeberfeedback
DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL 6.3 Spezifikation Universalgeberfeedback Anzahl Gebersystem Sanyo Denki BiSS-C (Point to Point) Tamagawa Signale RS422 (A=ES+, /A=ES-) RS422 (A=MA+, RS422 (A=Data+, /A=MA-, B=SL+, /B=SL-) /A=Data-) RS422-Pegel RS422-Pegel RS422-Pegel (120 Ω Abschluss, im (120 Ω Abschluss, im (120 Ω Abschluss, im... -
Seite 21: Kommutierungssuche
+5 V/0,2 A kurzschlussfest Bei EnDAT2.2 wird nur das Auslesen der Geberposition bei aktiver Motorendstufe unterstützt. ACHTUNG: Bei Verwendung von SIGMATEK AKM-Motoren mit EnDAT-Geber ist ein M-ROFF von 180° erforderlich. 6.3.1 Kommutierungssuche Das DC 104 mit Inkrementalgeber ohne Hallsensoren führt beim Enable-Vorgang eine Kommutierungssuche durch, die mehrere Sekunden dauern kann. -
Seite 22: Spezifikation Enable-Eingänge
DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL 6.4 Spezifikation Enable-Eingänge Anzahl Eingangsspannung +24 V Eingangsspannungsbereich +18-30 V Signalpegel low: ≤ +5 V high: ≥ +15 V Schaltschwelle typisch +11 V Eingangsstrom 3 mA bei +24 V Eingangsverzögerung typisch 0,5 ms Ausgangstestimpuls maximal 1,5 ms Ansteuerung 6.5 Spezifikation Haltebremse... -
Seite 23: Elektrische Anforderungen
S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 6.7 Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +18-30 V, Class 2 Haltebremse + Universalgeber (X4) Stromaufnahme maximal 0,9 A (lastabhängig Haltebremse + Universalgeberversorgung) Versorgungsspannung Haltebremse + Universalgeber (X4) Versorgungsspannung Motor +18-55 V (X2) Stromaufnahme lastabhängig (Motor) Versorgungsspannung Motor (X2) - Seite 24 DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL INFORMATION Für USA und Kanada: Die Versorgung muss limitiert sein auf: a) max. 5 A bei Spannungen von +0-20 V DC, oder b) 100 W bei Spannungen von +20-60 V DC Das limitierende Bauteil (z.B. Trafo, Netzteil oder Sicherung) muss von einem NRTL (National Recognized Testing Laboratory, z.B.
- Seite 25 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 24.04.2025 Seite 23...
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Seite 26: Sonstiges
DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL 6.8 Sonstiges Artikelnummer 20-014-104 Leiterplatten Coating nein Approbationen nach UL designed Functional Safety ja, EG-Baumustergeprüft UKCA nein Gebrauchsdauer 20 Jahre 6.9 Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -25 … +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +55 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Aufstellungshöhe über... -
Seite 27: Mechanische Abmessungen
S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 7 Mechanische Abmessungen Maße 25 x 104 x 72 mm (B x H x T) 24.04.2025 Seite 25... -
Seite 28: Anschlussbelegung
DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL 8 Anschlussbelegung Seite 26 24.04.2025... -
Seite 29: Status-Leds
S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 8.1 Status-LEDs Modul Status grün Modul aktiv keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) keine Kommunikation User gelb von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden, um die Modulfindung im... -
Seite 30: Zu Verwendende Steckverbinder
DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL 8.2 Zu verwendende Steckverbinder X1, X2: Weidmüller Buchsenstecker mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) X3-X5: Phoenix Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschallverschweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen Phoenix Steckverbinder: Abisolierlänge/Hülsenlänge... - Seite 31 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 Anschlussvermögen Weidmüller Steckverbinder: Abisolierlänge/Hülsenlänge 9 mm Steckrichtung parallel zur Leiterachse bzw. zur Leiterplatte Leiterquerschnitt starr H05(07) V-U 0,14-1,5 mm Leiterquerschnitt flexibel H05(07) V-K 0,14-1,5 mm Leiterquerschnitt Litzen ultraschallverdichtet 0,14-1,5 mm Leiterquerschnitt AWG/kcmil 26-16 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse...
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Seite 32: Beschriftungsfeld
DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL 8.3 Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 30 24.04.2025... -
Seite 33: Verdrahtung
S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 9 Verdrahtung 9.1 Anschlussbeispiel 24.04.2025 Seite 31... -
Seite 34: Hinweise
DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL 9.2 Hinweise Folgende Installationshinweise sind zu beachten: Die Hutschiene muss eine ordentliche Masseverbindung aufweisen. Die Schirmung ist auf einer Schirmungssammelschiene anzulegen. Zur Verdrahtung des Gebers ist ein geschirmtes Kabel zu verwenden. Der Schirm ist so nah wie möglich vor dem Modul aufzulegen. -
Seite 35: Zusätzliche Sicherheitshinweise
EN IEC 61508 und nach PL e, Kat. 4 gemäß EN ISO 13849. VORSICHT Die Hinweise in dieser Dokumentation müssen beachtet werden. Das DC 104 darf nur von Netzteilen betrieben werden, die den Anforderungen von SELV oder PELV nach EN 60204 entsprechen. - Seite 36 DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL VORSICHT Als nicht bestimmungsgemäß in diesem Sinne gilt: jegliche an dem Gerät vorgenommene Veränderung jedweder Art oder der Einsatz beschädigter Geräte. der Einsatz des Gerätes außerhalb des in diesem Handbuch beschriebenen technischen Rahmens, bzw. außerhalb der angegebenen technischen Daten (siehe Kapitel 6 Technische Daten).
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Seite 37: Sto
Zeit nach Betrieb noch heiß. 10.1 STO Das DC 104 unterstützt die Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) beim Anschluss von Servomotoren und erfüllt die Anforderungen der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach EN IEC 62061 beziehungsweise EN IEC 61508 (für DC-Motoren wird die Sicherheitsanforderung nicht erfüllt!). -
Seite 38: Funktionsweise
S-DIAS DRIVE-MODUL 10.2 Funktionsweise Die Sicherheitsfunktionen am DC 104 werden durch zwei sichere digitale Eingänge gesteuert. Die folgende Tabelle zeigt die Zustände, die die sicheren Eingänge ENABLE 1 und ENABLE 2 annehmen müssen, um Normalbetrieb zu ermöglichen bzw. die Sicherheitsfunktion auszulösen. -
Seite 39: Anschlussbeispiele
S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 11 Anschlussbeispiele Es handelt sich in den folgenden Unterpunkten um Verdrahtungsbeispiele. Es muss darauf geachtet werden, dass alle konstruktiven Maßnahmen etc. eingehalten und angewandt werden, um die Anforderungen der angewendeten Kategorie zu erfüllen. 11.1 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SIL 3-Safety SPS Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach... - Seite 40 DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL Seite 38 24.04.2025...
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Seite 41: Performance Level E, Kategorie 3 & Sil 3-Safety Sps
S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 11.2 Performance Level e, Kategorie 3 & SIL 3-Safety SPS Zur Einhaltung der Kategorie 3, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach EN IEC 62061 beziehungsweise EN IEC 61508 muss ein fehlersicherer Ausgang einer Sicherheits-SPS benutzt werden. Grund für die Kategorie 3 ist hier, dass keine Querschlusserkennung der beiden Leitungen möglich ist. - Seite 42 DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL Seite 40 24.04.2025...
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Seite 43: Performance Level E, Kategorie 4 Bzw. Sil 3-Konventionell
S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 11.3 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SIL 3-konventionell Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach EN IEC 62061 beziehungsweise EN IEC 61508 muss die Verlegung der Leitung lt. EN ISO 13849-2, Tabelle D.4 eingehalten werden (getrennte Verlegung, Fehlerausschlüssen von... - Seite 44 DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL Seite 42 24.04.2025...
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Seite 45: Performance Level D, Kategorie 2 Bzw. Sil 2-Konventionell
S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 11.4 Performance Level d, Kategorie 2 bzw. SIL 2-konventionell Hierbei handelt es sich um eine 1-kanalige Verdrahtung, wobei die Enable Eingänge eigens getestet werden. Hier ist keine Querschlusserkennung möglich. 24.04.2025 Seite 43... - Seite 46 DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL Seite 44 24.04.2025...
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Seite 47: Montage/Installation
S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 12 Montage/Installation 12.1 Lieferumfang prüfen Überprüfen Sie den Lieferumfang auf Vollständigkeit und Unversehrtheit. Siehe dazu Kapitel 1.3 Lieferumfang. INFORMATION Prüfen Sie bei Erhalt und vor dem Erstgebrauch das Gerät auf Beschädigungen. Ist das Gerät beschädigt, kontaktieren Sie unseren Kundendienst und installieren Sie es nicht in Ihr System. -
Seite 48: Einbau
DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL 12.2 Einbau Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinander- gereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. Über die Erdungslasche auf der Rückseite der S-DIAS Module wird die Funktionserdverbindung vom... - Seite 49 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) 24.04.2025 Seite 47...
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Seite 50: Transport/Lagerung
DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL 13 Transport/Lagerung Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große mechanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Betriebes! Während des Transportes kann es zu Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsschwankungen... -
Seite 51: Aufbewahrung
S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 14 Aufbewahrung Lagern Sie das Gerät bei Nichtgebrauch lt. Lagerbedingungen. Siehe hierfür Kapitel 13 Transport/Lagerung. INFORMATION Achten Sie darauf, dass während der Aufbewahrung alle Schutzkappen (sofern vorhanden) korrekt aufgesetzt sind, sodass das Gerät nicht verschmutzt oder Fremdkörper bzw. Flüssigkeiten eindringen können. -
Seite 52: Instandhaltung
DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL 15 Instandhaltung Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Sicherheitshinweise aus Kapitel 2 Grundlegende Sicherheitshinweise. 15.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 15.2 Reparaturen Senden Sie das Gerät im Falle eines Defektes/einer Reparatur zusammen mit einer ausführlichen Fehlerbeschreibung an die zu Beginn dieses Dokumentes angeführte Adresse. -
Seite 53: Entsorgung
S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 16 Entsorgung INFORMATION Sollten Sie das Gerät entsorgen wollen, sind die nationalen Entsorgungsvorschriften unbedingt einzuhalten. Das Gerät darf nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden. 24.04.2025 Seite 51... -
Seite 54: Unterstützte Zykluszeiten
DC 104 S-DIAS DRIVE-MODUL 17 Unterstützte Zykluszeiten Auf das DC 104 können über den S-DIAS Bus Zugriffe mit unterschiedlichen Buszykluszeiten durchgeführt werden. 17.1 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) x = unterstützt 17.2 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) x = unterstützt... - Seite 55 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 104 Änderungschart Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 24.10.2024 3 IT-Security Kapitel hinzugefügt 28.10.2024 Einleitung Einleitungstext mit Hallsensorinterface ergänzt 6.3 Spezifikation Universalgeberfeedback 04.11.2024 9.2 Hinweise Info bzgl. Leitungslänge aktualisiert 06.11.2024 6.1 Spezifikation Motorendstufe Stromwerte angepasst 14.11.2024 gesamtes Dokument...