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b) Variabler Maschinen-Netzanschluss:
Anschluss mit einem Steckverbinder für industrielle Anwendungen nach IEC 60309
und ein Mindestquerschnitt des Schutzerdungsleiters von 2,5 mm² als Teil eines
mehradrigen Versorgungskabels. Eine angemessene Zugentlastung muss vorhan-
den sein.
•
Vor der Installation ist der Servoverstärker mechanisch zu prüfen. Falls z.B. Trans-
portschäden festgestellt werden, darf der Verstärker nicht benutzt werden. Elektroni-
sche Komponenten dürfen nicht berührt werden.
•
Die Angaben der Nennspannungen und Nennströme von Servoverstärker und Motor
müssen zusammen passen. Der elektrische Anschluss muss dem Anschlussplan
auf Seite 32 und folgende entsprechen.
•
Die Netzspannungsversorgung darf in keinem Fall die maximal zulässige Eingangs-
spannung des Servoantriebssystems überschreiten. Zu beachten sind unterschiedli-
che Netzspannungsversorgungs-Möglichkeiten.
•
Die externe Absicherung der Netzspannungsversorgung, +24V Hilfsspannung und
Haltebremseversorgung +24V-BR müssen den Angaben im Kapitel Externe Absi-
cherung auf Seite 39 entsprechen.
•
Die Motor- und Steuerleitungen sind mit einem Mindestabstand von 100 mm zu ver-
legen. Dies verbessert die Störbeeinflussung der Steuersignale, verursacht durch
die hohe Störausstrahlung der Motorleitungen. Es sind abgeschirmte Motor- und
Feedback-Kabel zu verwenden, bei denen der Schirm an beiden Kabelenden aufge-
legt ist.
•
Die vorschriftsmäßige Montageposition ist vertikal, wie auf Seite 32 beschrieben.
•
Der Luftstrom im Schaltschrank muss stets für ausreichend gekühlte und gefilterte
Luft sorgen. Siehe Umgebungsbedingungen auf Seite 22.
•
Alle nachträglichen Veränderungen am Servoantrieb führen zum Verlust der
Gewährleistungsansprüche, mit Ausnahme von Parametereinstellungen.
•
Bei der Inbetriebnahme des Servoantriebssystems, ist der Spitzenstrom der einzel-
nen Achsen zu überprüfen. Besonders kleine Motoren können sehr schnell beschä-
digt werden, wenn die Einstellung des Servoverstärkers zu hoch gewählt wurde (z.B.
ein 1 A - Motor an einem 6 A Servoverstärker, ohne Begrenzung auf 1A!)
•
Im unbelasteten Fall kann die Zwischenkreisspannung nach einiger Zeit einen Wert
von bis zu 740V erreichen. Das Gerät nimmt dadurch keinen Schaden.
•
Lagerdauer:
< 1 Jahr: ohne Beschränkungen
≥ 1 Jahr: Die Zwischenkreis-Kondensatoren des Servoantriebssystems müssen vor
der Inbetriebnahme neu formiert werden. Dazu sind alle elektrischen Verbindungen
zu lösen und das Netzmodul für 30 Minuten mit 230 V-Wechselspannung einphasig
an den Klemmen L1 und L2 zu versorgen.
28.10.2022
MDP 101-1
Seite 29
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