Verwandte Anleitungen für SIGMATEK CP 212
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK CP 212
- Seite 1 CP 212 S-DIAS CPU-Modul Erstellungsdatum: 13.10.2015 Versionsdatum: 03.06.2020 Artikelnummer: 20-004-212-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 Das CP 212 Prozessormodul ist für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. integrierten VARAN-Manager bietet dieses Prozessormodul die Möglichkeit leistungsfähiges VARAN-System aufzubauen, z.B. dezentrale Module, Antriebssysteme oder Kommunikationsmodule zu bedienen. Kompatibilität Komplett PC-kompatibel. Das CP 212 arbeitet mit Standard PC-BIOS, daher sind keine SIGMATEK-spezifischen BIOS-Einstellungen notwendig. 03.06.2020 Seite 1...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
CP 212 S-DIAS CPU-MODUL Inhaltsverzeichnis Technische Daten ..............5 Leistungsdaten ................5 Standardkonfiguration ..............6 Elektrische Anforderungen............6 1.3.1 Modul-Versorgung (Eingang) ............... 6 1.3.2 S-DIAS-Bus-Versorgung (Ausgang) ............ 7 Sonstiges ..................9 Umgebungsbedingungen ............9 Mechanische Abmessungen ..........10 Anschlussbelegung ...............11 Status LEDs ................. 12 Stecker .................. - Seite 5 CP 212 CAN-Bus Abschluss ............. 20 Verdrahtungshinweise ............21 Schirmung ................... 21 ESD-Schutz .................. 22 Arbeiten mit und am CP 212 ..........23 10 Einschaltverhalten ..............24 11 Status- und Fehlermeldungen ..........25 12 Ausnahmen Applikation ............33 12.1 SRAM und IRQ-Routinen ............33 12.2...
- Seite 6 CP 212 S-DIAS CPU-MODUL 15.5 Schirmung zwischen zwei Schaltschränken ......42 Seite 4 03.06.2020...
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Seite 7: Technische Daten
S-DIAS CPU-MODUL CP 212 Technische Daten Leistungsdaten Prozessor EDGE-Technology X86-kompatibel 32-Bit Datenbus Adressierbare E/A/P Module VARAN-Bus: 65.280 CAN-Bus: > 100 S-DIAS-Bus: 64 Interne E/A nein Interner Cache 32 kByte L1 Cache 256 kByte L2 Cache BIOS Interner Programm- und Datenspeicher... -
Seite 8: Standardkonfiguration
Belastung zu einem Realtime Runtime Error oder Runtime Error kommt. Mit einem entsprechend konfigurierten Paketfilter (Firewall oder Router) ist es jedoch möglich, ein Netzwerk mit SIGMATEK Hardware und ein fremdes Netzwerk miteinander zu verbinden ohne, dass die oben beschriebenen Probleme auftreten. -
Seite 9: S-Dias-Bus-Versorgung (Ausgang)
S-DIAS CPU-MODUL CP 212 1.3.2 S-DIAS-Bus-Versorgung (Ausgang) Versorgung vom S-DIAS-Bus +5 V Stromaufnahme am S-DIAS-Bus maximal 1,6 A (+5 V-Versorgung) Versorgung vom S-DIAS-Bus +24 V Stromaufnahme am S-DIAS-Bus maximal 1,6 A (+24 V-Versorgung) die Stromaufnahme ist abhängig von der angeschlossenen Last 03.06.2020... - Seite 10 CP 212 S-DIAS CPU-MODUL Seite 8 03.06.2020...
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Seite 11: Sonstiges
S-DIAS CPU-MODUL CP 212 Sonstiges Artikelnummer 20-004-212 Hardwareversion Betriebssystem Sicherung des Projekts intern auf microSD Karte Normung UL 508 (E247993) Approbationen UL, cUL, CE Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -10 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +50 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend... -
Seite 12: Mechanische Abmessungen
CP 212 S-DIAS CPU-MODUL Mechanische Abmessungen Seite 10 03.06.2020... -
Seite 13: Anschlussbelegung
S-DIAS CPU-MODUL CP 212 Anschlussbelegung 03.06.2020 Seite 11... -
Seite 14: Status Leds
CP 212 S-DIAS CPU-MODUL Status LEDs grün Vom Einschalten der Versorgungsspannung bis zur Abarbeitung der autoexec.lsl Wenn die Applikation läuft (außer über Applikation anders angesteuert) BLINKT Im CLI während Abarbeitung der autoexec.lsl bis zur Ausführung der Applikation Im Fehlerfall Im Reset-Zustand... -
Seite 15: Stecker
S-DIAS CPU-MODUL CP 212 Stecker X1: Versorgung Funktion +24 V-Einspeisung +24 V-Einspeisung X2: USB-Host 2.0 (Typ A) Funktion +5 V Es wird darauf hingewiesen, dass sich viele der auf dem Markt befindlichen USB- Geräte nicht an die USB-Spezifikation halten. Dies kann zu Fehlfunktionen am Gerät führen. - Seite 16 CD/DAT3 +3V3 DAT0 DAT1 Es wird empfohlen, nur die von SIGMATEK freigegebenen Speichermedien (CompactFlash Karten, microSD Karten etc.) zu verwenden. Bestellnummer für 512 MByte EDGE1 microSD Karte: 12-630-051 Die Anzahl der Lese- und Schreibzugriffe haben maßgeblichen Einfluss auf die Lebensdauer der Speichermedien.
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Seite 17: Zu Verwendende Steckverbinder
S-DIAS CPU-MODUL CP 212 Zu verwendende Steckverbinder Steckverbinder: X1, X3: Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschallver- schweißten) Litzen geeignet. X2: USB-Host 2.0 (Typ A) (nicht im Lieferumfang enthalten) X4: RJ45 (nicht im Lieferumfang enthalten) X5: RJ45 (nicht im Lieferumfang enthalten) Anschlussvermögen... -
Seite 18: Beschriftungsfeld
CP 212 S-DIAS CPU-MODUL Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 16 03.06.2020... -
Seite 19: Zugentlastung
S-DIAS CPU-MODUL CP 212 Zugentlastung Das VARAN- und Ethernet-Kabel ist in der Nähe des Moduls zu befestigen (z.B. mittels Schelle)! Die Steckverbindung keiner mechanischen Belastung aussetzen! 03.06.2020 Seite 17... -
Seite 20: Speichermedien
CP 212 S-DIAS CPU-MODUL Speichermedien Es wird empfohlen, nur die von SIGMATEK freigegebenen Speichermedien (CompactFlash Karten, microSD Karten etc.) zu verwenden. Die Anzahl der Lese- und Schreibzugriffe haben maßgeblichen Einfluss auf die Lebensdauer der Speichermedien. Seite 18 03.06.2020... -
Seite 21: Can-Bus Setup
S-DIAS CPU-MODUL CP 212 CAN-Bus Setup In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der CAN-Bus richtig konfiguriert wird. Dazu müssen folgende Parameter eingestellt werden: Stationsnummer Übertragungs- geschwindigkeit. CAN-Bus Stationsnummer Jede CAN-Bus-Station erhält eine eigene Stationsnummer. Unter dieser Stationsnummer können die anderen Busteilnehmer von dieser Station Daten abholen und an diese Station Daten senden. -
Seite 22: Can-Bus Abschluss
An den beiden Endgeräten in einem CAN-Bus-System muss ein Leitungsabschluss erfolgen. Dies ist notwendig, um Übertragungsfehler durch Reflexionen auf der Leitung zu verhindern. Ist das Prozessormodul CP 212 eines dieser Endgeräte, so können sie den Abschluss durch Anbringen eines 120 Ω Widerstandes zwischen CAN-A (LOW) und CAN-B (HIGH) ausführen. -
Seite 23: Verdrahtungshinweise
S-DIAS CPU-MODUL CP 212 Verdrahtungshinweise Die Eingangsfilter, welche Störimpulse unterdrücken, erlauben den Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen. Zusätzlich ist eine sorgfältige Verdrahtungstechnik zu empfehlen, um den einwandfreien Betrieb zu gewährleisten. Folgende Richtlinien sind zu beachten: • Vermeiden von Parallelführung der Eingangsleitungen mit Laststromkreisen •... -
Seite 24: Esd-Schutz
CP 212 S-DIAS CPU-MODUL ESD-Schutz Bevor Geräte am CP 212 an- oder abgesteckt werden, muss ein Potentialausgleich auf die Erdung erfolgen (Schaltschrank oder Erdungsanschluss berühren). können elektrostatische Ladungen (durch Kleidung, Schuhwerk) abgebaut werden. Seite 22 03.06.2020... -
Seite 25: Arbeiten Mit Und Am Cp 212
S-DIAS CPU-MODUL CP 212 Arbeiten mit und am CP 212 • Es sind immer die entsprechenden geltenden Arbeits- / Sicherheitsvorschriften zum Personenschutz zu beachten. • Bei Installation / Inbetriebnahme / Wartung des Produktes sind die einschlägigen ESD- Schutzmaßnahmen anzuwenden •... -
Seite 26: Einschaltverhalten
CP 212 S-DIAS CPU-MODUL 10 Einschaltverhalten Seite 24 03.06.2020... -
Seite 27: Status- Und Fehlermeldungen
S-DIAS CPU-MODUL CP 212 11 Status- und Fehlermeldungen Die Anzeige der Status- und Fehlermeldungen erfolgt im Statustest der LASAL Class- Software. Handelt es sich bei dem Gerät um eine CPU mit Statusdisplay, so wird die Status- bzw. Fehlernummer dort ebenso angezeigt. Eine eventuelle POINTER oder CHKSUM Meldung wird zusätzlich am Bildschirm des Terminals angezeigt. - Seite 28 CP 212 S-DIAS CPU-MODUL WATCHDOG Programm wurde durch Mögliche Fehlerursache: Watchdoglogik abgebrochen. Interrupts vom Anwenderprogramm längere Zeit gesperrt (Befehl STI vergessen). Fehlerhafte Programmierung eines Hardware-Interrupts. Befehle INB, OUTB, INW, OUTW falsch verwendet. Prozessor defekt Abhilfe: Programmfehler beheben CPU austauschen GENERAL...
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Seite 29: Mögliche Fehlerursache
S-DIAS CPU-MODUL CP 212 CPU STOP Die CPU wurde durch die PG-Software angehalten (F6 HALT im Statustest). INT ERROR Die CPU hat einen falschen Interrupt Ursachen: ausgeführt und das Anwenderprogramm Ein nicht existierender abgebrochen, oder einen Betriebssystembefehl wurde unbekannten Befehl während... - Seite 30 CP 212 S-DIAS CPU-MODUL DIAS ERROR Beim Zugriff auf ein DIAS-Modul Mögliche Fehlerursache: ist ein Fehler aufgetreten. Zugriff auf ein nicht vorhandenes DIAS-Modul. DIAS-Busfehler Abhilfe: DIAS-Bus kontrollieren Abschlusswiderstände kontrollieren WAIT CPU ist beschäftigt. OP PROG Betriebssystem wird programmiert. OP INSTALLED Betriebssystem ist neu installiert.
- Seite 31 Fehler während einer Gleitkomma-Operation. DIAS-RISC-ERROR Error vom intelligenten DIAS- Master. INTERNAL ERROR Interner Fehler, alle Neustart, Meldung an Sigmatek Applikationen gestoppt. FILE ERROR Fehler während Dateioperation. DEBUG ASSERTION Interner Fehler Neustart, Meldung an Sigmatek FAILED REALTIME RUNTIME Gesamtdauer aller Realtime- Ab Version 1.1.7...
- Seite 32 CP 212 S-DIAS CPU-MODUL BACKGROUND RUNTIME Gesamtdauer aller Background Objekte überschreitet maximale Zeit; Zeit kann durch Systemvariablen konfiguriert werden: BTRuntime: Verbleibende Restzeit SWBTRuntime: Vorwahlwert für Runtime-Zähler C-DIAS ERROR Ursache: Es ist ein Fehlerfall in Verbindung einem C-DIAS-Modul Die Ursache dieses aufgetreten.
- Seite 33 S-DIAS CPU-MODUL CP 212 C_UNKNOWN_CID Unbekannte Klasse einem stand-alone oder embedded Objekt; oder unbekannte Basis-Klasse. C_UNKNOWN_CONSTR Betriebssystemklasse kann nicht erstellt werden, wahrscheinlich falsches Betriebssystem. C_UNKNOWN_OBJECT Hinweis auf ein unbekanntes Objekt in einem Interpreter Programm; Erstellung von mehr als einem DCC080-Objekt;...
- Seite 34 CP 212 S-DIAS CPU-MODUL LSL SAVE LSL LOAD CONTINUE PRERUN Applikation wird gestartet. PRERESET Applikation wird beendet CONNECTION BREAK Seite 32 03.06.2020...
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Seite 35: Ausnahmen Applikation
S-DIAS CPU-MODUL CP 212 12 Ausnahmen Applikation 12.1 SRAM und IRQ-Routinen Das Beschreiben von remanenten Daten innerhalb von Interrupt-Routinen ist nicht erlaubt und führt zum Systemabsturz. 12.2 SRAM und Konsistenz der geänderten Daten Werden kurz vor dem Abschalten der Versorgungsspannung mehr als 32 verschiedene Sektoren (zu je 512 Byte) geändert, während gerade vom Anwenderprogramm... -
Seite 36: Hinweis Sram-Verhalten
CP 212 S-DIAS CPU-MODUL 13 Hinweis SRAM-Verhalten Aufgrund der Tatsache, dass das SRAM (remanenter Speicher) über die microSD Karte emuliert wird, gibt es zwei verschiedene Mechanismen für die Speicherung der SRAM- Daten auf der microSD Karte: 1. Zyklisches Schreiben bei geänderten Daten (Default) 2. -
Seite 37: Montage
S-DIAS CPU-MODUL CP 212 14 Montage Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung Schaltschrankrückwand herstellen. einzelnen S-DIAS Module werden aneinandergereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. - Seite 38 CP 212 S-DIAS CPU-MODUL Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) Seite 36 03.06.2020...
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Seite 39: Schirmungsempfehlung Varan
Busleitung aus baulichen Gründen neben starken elektromagnetischen Störquellen verlegt werden muss. Es wird empfohlen, VARAN-Bus-Leitungen nach Möglichkeit nicht parallel mit leistungsführenden Kabeln zu verlegen. Die Firma SIGMATEK empfiehlt die Verwendung von Industrial Ethernet Busleitungen nach CAT5e. Bei den Schirmungsvarianten wird empfohlen eine S-FTP Busleitung zu verwenden. -
Seite 40: Leitungsführung Vom Schaltschrank Zu Einer Externen Varan-Komponente
CP 212 S-DIAS CPU-MODUL 15.1 Leitungsführung vom Schaltschrank zu einer externen VARAN- Komponente Wenn die Ethernet-Leitung von einer VARAN-Komponente zu einem VARAN-Knoten außerhalb des Schaltschrankes erfolgt, so wird empfohlen die Schirmung am Eintrittspunkt des Schaltschrankgehäuses aufzulegen. Alle Störungen können dadurch vor den Elektronikkomponenten frühzeitig abgeleitet werden. -
Seite 41: Leitungsführung Außerhalb Eines Schaltschrankes
S-DIAS CPU-MODUL CP 212 15.2 Leitungsführung außerhalb eines Schaltschrankes Wenn eine VARAN-Bus Leitung ausschließlich außerhalb des Schaltschrankes verlegt wird, ist keine zusätzliche Schirmauflage erforderlich. Voraussetzung dafür ist, dass ausschließlich IP67-Module Steckverbindungen verwendet werden. Diese Komponenten weisen eine sehr robuste und störfeste Bauweise auf. Die Schirmung aller Buchsen von IP67-Modulen wird gemeinsam intern oder über das Gehäuse elektrisch... -
Seite 42: Schirmung Bei Einer Leitungsführung Innerhalb Des Schaltschrankes
CP 212 S-DIAS CPU-MODUL 15.3 Schirmung bei einer Leitungsführung innerhalb des Schaltschrankes Bei starken elektromagnetischen Störquellen innerhalb des Schaltschrankes (Drives, Transformatoren und dgl.) können Störungen auf eine VARAN-Bus Leitung induziert werden. Die Ableitung der Spannungsspitzen erfolgt über das metallische Gehäuse einer RJ45-Steckverbindung. -
Seite 43: Anschluss Von Störungsbehafteten Komponenten
S-DIAS CPU-MODUL CP 212 15.4 Anschluss von störungsbehafteten Komponenten Beim Busanschluss von Leistungsteilen, welche starke elektromagnetischen Störquellen darstellen, ist ebenfalls auf die Schirmungsausführung zu achten. Vor einem einzelnen Leistungsteil (oder einer Gruppe aus Leistungsteilen) sollte die Schirmung aufgelegt werden. 03.06.2020... -
Seite 44: Schirmung Zwischen Zwei Schaltschränken
CP 212 S-DIAS CPU-MODUL 15.5 Schirmung zwischen zwei Schaltschränken Müssen zwei Schaltschränke mit einer VARAN-Bus Leitung verbunden werden, so wird empfohlen, den Schirm an den Eintrittspunkten der Schaltschränke aufzulegen. Störungen können dadurch nicht bis zu den Elektronikkomponenten im Schaltschrank vordringen. -
Seite 45: Änderungen Der Dokumentation
S-DIAS CPU-MODUL CP 212 Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 15.10.2015 1.3 Elektrische Tabelle aufgespalten Anforderungen 22.10.2015 1.3.1 Modul-Versorgung Merksatz hinzugefügt anstatt Tabellenspalte Einschaltstrom 23.10.2015 3.2 Stecker microSD Karte Artikelnummer und Hinweis 12.02.2016 1 Technische Daten Angepasst und Grafik hinzugefügt 8 Verdrahtungshinweise ESD-Schutz und Schirmung hinzugefügt... - Seite 46 CP 212 S-DIAS CPU-MODUL Seite 44 03.06.2020...