Inhaltsverzeichnis
Werbung
MDP 101-1
5 Sicherheitsfunktion
Das Servoantriebssystem MDD 100 unterstützt die Sicherheitsfunktionen SS1 (Safe Stop 1)
und STO (Safe Torque Off) und erfüllt die Anforderungen der Kategorie 4, Performance
Level „e" nach EN ISO 13849-1 und SIL3 nach EN 62061.
Zu diesem Zweck verfügt der Servoverstärker über zwei sichere Eingänge ENABLE_L und
ENABLE_H.
Der Relaisausgang S1/S2 kann verwendet werden, um den Status der Sicherheitsfunktion
zu melden. Er ist nicht sicherheitsrelevant, kann aber verwendet werden um die Sicher-
heitsfunktion zu überprüfen.
Die Haltebremsansteuerung ist nicht Bestandteil der Sicherheitsfunktion. Ist eine sichere
Abschaltung der Haltebremsen erforderlich, muss die Haltebremsversorgung +24 V-BR
zusätzlich extern abgeschaltet werden.
Als 24 V-Spannungsversorgung dürfen nur PELV/SELV-Netzteile verwendet werden.
Seite 46
28.10.2022
Werbung
Inhaltsverzeichnis
