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Software-Funktionalität
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28.10.2022
Modifizierte Space-Vector-Modulation (SVM) zur Reduzierung der
Verluste der Leistungsendstufen.
Feldorientierter Stromregler (Update Zeit 62,5 μs)
Feedbackerfassung und Drehzahlregler (Update Zeit 62,5 μs)
Spline-Interpolation und Positionsregler (Update Zeit 62.5 μs)
Volle Synchronisation bis in die Endstufe auf den Takt der Steuerung
mit Zykluszeiten von 250 µs, 500 µs und 1 ms bis 8 ms
Der Servoverstärker hat keinen nichtflüchtigen Datenspeicher. Nach
dem Einschalten muss die Maschinensteuerung die Parameter an den
Servoverstärker schicken.
MDP 101-1
Seite 21
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