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MDP 101-1
Kontrollierte Abschaltung (K-EN = 0):
Wenn die Ist-Drehzahl <1% von min(N-NMAX, V-NMAX) erreicht oder die Rampenzeit 1 s
überschreitet, wird die Bremse eingeschaltet und die Solldrehzahl (I-NCMD) gleich 0 ge-
setzt (Unterstützung der Bremswirkung). Nach 1 s + M-BRDIS greift die Bremse und der
Regler/die Endstufe wird abgeschaltet.
Abschaltung nach Öffnen des Sicherheitskreises:
Wenn die Ist-Drehzahl <1% von min(N-NMAX, V-NMAX) erreicht oder die Rampenzeit
500 ms – M-BRDIS überschreitet, wird die Bremse eingeschaltet und die Solldrehzahl
(I-NCMD) gleich 0 gesetzt (Unterstützung der Bremswirkung). Nach 500 ms greift die
Bremse und der Regler/die Endstufe wird abgeschaltet.
Drehzahlreduzierung mit
G-EMRAMP, t = 0
Seite 50
Zeitverhalten beim Öffnen des Sicherheitskreises
t = 500 ms - M-BRDIS,
Sollwertvorgabe = 0,
Bremse aktiviert
t = 500 ms,
Bremse greift,
Achse/Regler = disabled
STO aktiv
28.10.2022
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