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DC 062(-X)
8.1
STO
Das DC 062(-X) unterstützt die Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und erfüllt die
Anforderungen der Kategorie 4, Performance Level „e" nach EN ISO 13849-1 und SIL3
nach EN / IEC 62061.
Zu diesem Zweck verfügt der Servoverstärker über zwei sichere Eingänge ENABLE 1 und
ENABLE 2.
Die Haltebremsansteuerung ist nicht Bestandteil der Sicherheitsfunktion. Ist eine sichere
Abschaltung der Haltebremsen erforderlich, muss die Haltebremsversorgung +24 V-BR
zusätzlich extern abgeschaltet werden.
8.2
Funktionsweise
Die Sicherheitsfunktionen am DC 062(-X) werden durch zwei sichere digitale Eingänge
gesteuert.
Die folgende Tabelle zeigt die Zustände, die die sicheren Eingänge ENABLE 1 und
ENABLE 2 annehmen müssen, um Normalbetrieb zu ermöglichen bzw. die Sicherheitsfunk-
tion auszulösen.
Zustand der Eingänge
ENABLE 1
Offen
Offen
Low
Low
Low
High
High
Werden die Eingänge ENABLE 1 und ENABLE 2 von einem beliebigen Zustand in den
Zustand „Antrieb betriebsbereit" gebracht, so ist der Servoverstärker nicht sofort freige-
schaltet. Um das System in den Zustand „Antriebssystem bereit" zu bringen, muss ein
Wechsel vom „Low – Low" in den „High – High" Zustand erfolgen.
17.09.2021
S-DIAS ACHSMODUL
ENABLE 2
Offen
Low
Offen
Low
High
Low
High
Beschreibung
Sicherer Zustand des
Antriebssystems
Antriebssystem bereit
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