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SIGMATEK MDD 111-2 Bedienungsanleitung
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SIGMATEK MDD 111-2 Bedienungsanleitung

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MDD 111-2
400 V/480 V Achsmodul
MDD 111-2
1 Überblick
Das MDD 111-2 ist ein Achsmodul für eine Achse mit ei-
nem Nennausgangsstrom von 6 A bei 230 V und 4 A bei
400/480 V und einem Spitzen-Ausgangsstrom von 15 A bei
230 V und 9 A bei 400/480 V. Dieses Modul besitzt einen
verstärkten Bremsenausgang, welcher eine höhere Aus-
schaltenergie erlaubt.
MDD 100 ist ein komplettes Servoantriebssystem kleiner
bis mittlerer Leistung, welches vor allem für Mehrachs-
Anwendungen mit niedriger, mittlerer und hoher Regelgüte
entwickelt wurde.
Es ist vollständig in das Betriebssystem LASAL integriert
und ist für 1 bis 8 Achsen ausgelegt.
Je nach dem verwendeten Versorgungsmodul und Motor-
typ, ist das System ein 1-phasiges 230 VAC oder ein 3-
phasiges 400 – 480 VAC System.
Vier verschiedene Achsmodule stehen zur Verfügung,
jeweils ein Einachs-Modul für 230 VAC und 400 VAC und
jeweils
ein
Zweiachs-Modul
für
230
VAC
und
400 VAC, welche über einen skalierbaren Ausgangsstrom-
bereich der 2 Achsen verfügen.
Das Versorgungsmodul und die Achsmodule sind auf einem Modulträger platziert, der auf
der Montageplatte des Schaltschranks montiert wird.
Die Strom-, Drehzahl- und Positionsregelung von bis zu 8 Achsen arbeitet mit einer Zyklus-
zeit von 62,5 μs. MDD 100 hat eine hohe Flexibilität bei der Anbindung an verschiedene
Rückführungssysteme.
VARAN verbindet den Servoantrieb mit der Maschinensteuerung.
Integrierte Sicherheitsfunktionen "Safe Torque Off" STO und "Safe Stop 1" SS1 mit einem
hohen Sicherheitslevel erleichtern die Integration in das Sicherheitskonzept der Maschine.
10.03.2021
Seite 1
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Verwandte Anleitungen für SIGMATEK MDD 111-2

Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK MDD 111-2

  • Seite 1: Überblick

    400 V/480 V Achsmodul MDD 111-2 1 Überblick Das MDD 111-2 ist ein Achsmodul für eine Achse mit ei- nem Nennausgangsstrom von 6 A bei 230 V und 4 A bei 400/480 V und einem Spitzen-Ausgangsstrom von 15 A bei 230 V und 9 A bei 400/480 V.

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    MDD 111-2 Inhalt 1 Überblick ..................1 Bestandteile des Servoantriebssystems ........4 2 Allgemeines ................5 Über dieses Handbuch ..............5 Verwendete Symbole in diesem Handbuch ........6 Sicherheitshinweise ..............7 Übereinstimmung mit den europäischen Richtlinien und Normen10 Bestimmungsgemäße Verwendung ........... 11 Nicht- Bestimmungsmäßige Verwendung ........
  • Seite 3 MDD 111-2 Motoranschluss (X11, X21) ............45 5.1.1 Standardanschluss ................. 45 4.4.2 Klassische Not-Halt-Funktion (Stopp-Kategorie 0)........46 Feedback (X12, X22) ..............47 5.2.1 Resolver-Feedback ................. 48 ® 5.2.2 EnDat Feedback .................. 49 ® 5.2.3 Hiperface Feedback ................52 5.2.4 Sinus-Encoder Feedback ................ 53 5.2.5...

  • Seite 4: Bestandteile Des Servoantriebssystems

    MDD 111-2 1.1 Bestandteile des Servoantriebssystems Seite 4 10.03.2021...

  • Seite 5: Allgemeines

    MDD 111-2 2 Allgemeines 2.1 Über dieses Handbuch Das Handbuch beschreibt das MDD 111-2 400 V/480 V Achsmodul. Die zur Verfügung gestellten Informationen sind: • Technische Daten des 400 V/480 V Achsmoduls. • Beschreibung der Sicherheitsfunktion • Montage und Installation •...

  • Seite 6: Verwendete Symbole In Diesem Handbuch

    MDD 111-2 2.2 Verwendete Symbole in diesem Handbuch Gefahr! Stromschlag Gefährdung Personen durch Elektrizität und ihre Wirkung Achtung! Allgemeines Allgemeine Warnung, siehe Handbuch Achtung! Heiße Oberfläche Heiße Oberfläche über 80 °C (176 °F) Wichtiger Hinweis Siehe Handbuch Seite 6 10.03.2021...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    MDD 111-2 2.3 Sicherheitshinweise Vor der Installation und Inbetriebnahme des Servoantriebssystems ist die vorliegende Dokumentation zu lesen, um Verletzungen oder materi- elle Schäden zu vermeiden. Die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbestimmungen (Typenschild und Dokumentation) sind unbedingt einzuhalten.
  • Seite 8 MDD 111-2 Die elektrischen Anschlüsse des Servoantriebssystems dürfen nie unter Spannung gelöst werden. In ungünstigen Fällen können Lichtbögen entstehen und Personen und Kon- takte schädigen. Bei Verwendung eines Fehlerstromschutzschalters im Stromkreis, muss in jedem Fall ein FI-Schalter vom Typ “B” benutzt werden. Wird ein FI-Schalter von Typ “A”...
  • Seite 9 MDD 111-2 Die +24 V Hilfsspannungsversorgung, sowie die Spannungsversorgung +24 V-BR für die Haltebremse muss als Schutzkleinspannung (PELV) gemäß EN 60950 galvanisch getrennt sein. Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Verlet- zungen und Maschinenschaden führen. Achtung! Heiße Oberfläche Während des Betriebs können die Gehäuse des Servoantriebssystems heiß...

  • Seite 10: Übereinstimmung Mit Den Europäischen Richtlinien Und Normen10

    MDD 111-2 2.4 Übereinstimmung mit den europäischen Richtlinien und Normen Servoverstärker sind Komponenten, die zum Einbau in elektrischen Anlagen/Maschinen im Industriebereich bestimmt sind. Beim Einbau in Maschinen/Anlagen ist die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes des Servoverstärkers solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine/Anlage den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und der EMV-Richtlinie 2014/30/EU entspricht.

  • Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung

    MDD 111-2 2.5 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Servoverstärker von SIGMATEK GmbH & Co KG sind nach dem aktuellen Stand der Technik entwickelt und produziert. Die Produkte sind vollständig vor der Auslieferung, ins- besondere im Bereich der Ausfallsicherheit, getestet. Es handelt sich um eine Einbau-Komponente für elektrische Anlagen und kann nur als integraler Bestandteil solche Anlagen betrieben werden.

  • Seite 12: Nicht- Bestimmungsmäßige Verwendung

    MDD 111-2 • Die Netzmodule MDP 101-1 und MDP 102-1 dürfen nur mit den Achsmodulen MDD 111-2 und MDD 121-1 verwendet werden. • Die Servoantriebe dürfen nur mit Motoren verwendet werden, die einen Über- temperaturfühler besitzen. 2.6 Nicht- Bestimmungsmäßige Verwendung Wird der Servoverstärker nach den in dieser Dokumentation beschrieben Umweltbedingun-...

  • Seite 13: Typenschild

    MDD 111-2 2.7 Typenschild 10.03.2021 Seite 13...

  • Seite 14: Blockschaltbild Und Konzept

    MDD 111-2 2.8 Blockschaltbild und Konzept Blockschaltbild des Netzmoduls Seite 14 10.03.2021...
  • Seite 15 MDD 111-2 Blockschaltbild des Achsmoduls 10.03.2021 Seite 15...
  • Seite 16 MDD 111-2 Hardware • Die Netzversorgung ist mit dem Gleichrichter, Eingangsfilter und der Einschaltstrombegrenzung verbunden. • DC-Link-Anschluss zur Verbindung des Zwischenkreises mit den an- deren Servoantrieben zur Energieverteilung. • Ballastschaltung mit internem Ballastwiderstand. • Hilfsspannungseingang für die interne Versorgung der Elektronik.
  • Seite 17 MDD 111-2 Konzept des MDD 100 • Servoantriebssystem bestehend aus verschiedenen Komponenten - Netzmodule für bis zu acht logische Achsen - Achsmodule in verschiedenen Konfigurationen - Einachsmodul - Zweiachsmodul - Modulträger in verschiedenen Konfigurationen für 1 bis 4- Achsmodule •...
  • Seite 18 MDD 111-2 Software-Funktionalität • Modifizierte Space-Vector-Modulation (SVM) zur Reduzierung der Verluste der Leistungsendstufen. • Feldorientierter Stromregler (Update Zeit 62,5 μs) • Feedbackerfassung und Drehzahlregler (Update Zeit 62,5 μs) • Spline-Interpolation und Positionsregler (Update Zeit 62.5 μs) • Volle Synchronisation bis in die Endstufe auf den Takt der Steuerung mit Zykluszeiten von 250 µs, 500 µs und 1 ms bis 8 ms...

  • Seite 19: Technische Daten Des 400 V/480 V Achsmoduls

    MDD 111-2 2.9 Technische Daten des 400 V/480 V Achsmoduls MDD 111-2 Artikelnummer 09-404-111-2 Kenndaten Nenneingangsspannung Netzmodul 230/ 400 / 480 Max. Strom der Haltebremse pro Achse Spannungsabfall der Haltebremse von Max. 1 (bei 1A Haltebremsstrom) 24V-BR zum Ausgang Maximale Schaltenergie der Haltebremse...

  • Seite 20: Umgebungsbedingungen, Lüftungs- Und Montage

    MDD 111-2 Mechanik Höhe Breite Tiefe mit Modulträger (ohne / mit Stecker) 152/195 Gewicht Allgemein Artikelnummer 09-404-111-2 Normung UL 508C, NMMS.E336350 *) Die Summe der beiden Dauerströme der Achsen ist auf den Summendauerstrom beschränkt, abhängig von Achse 2 **) Die Summe der beiden Spitzenströme der Achsen ist auf den Summenspitzenstrom beschränkt, abhängig von Achse 2...

  • Seite 21: Installation

    MDD 111-2 3 Installation 3.1 Wichtige Hinweise • Bei Verwendung eines Fehlerstromschutzschalters im Stromkreis, muss in jedem Fall ein FI-Schalter vom Typ “B” benutzt werden. Wird ein FI-Schalter von Typ “A” benutzt, so besteht die Möglichkeit, dass dessen Funktion durch einen Gleichspannungs-Fehlerstrom gestört wird.

  • Seite 22: Wichtige Hinweise Zur Sicherheitsfunktion

    MDD 111-2 • Die externe Absicherung der Netzspannungsversorgung, +24 V Hilfs- spannung und Haltebremseversorgung +24 V-BR müssen den Anga- ben im Kapitel Externe Absicherung auf Seite 31 entsprechen. • Die Motor- und Steuerleitungen sind mit einem Mindestabstand von 100 mm zu verlegen. Dies verbessert die Störbeeinflussung der Steu- ersignale, verursacht durch die hohe Störausstrahlung der Motorlei-...
  • Seite 23 MDD 111-2 • Alle sicherheitsrelevanten Leitungen (z.B. Steuerkabel) müssen in z.B. in einem Kabelkanal geführt werden, wenn sie außerhalb des Schalt- schranks verlegt werden. • Die Klemme 3 am Stecker X1 ist als "reserviert" gekennzeichnet und darf extern nicht belegt werden •...

  • Seite 24: Planung Des Schaltschrankes

    MDD 111-2 3.3 Planung des Schaltschrankes 3.3.1 Anschlussplan und Pinbelegung des Achsmoduls Modul- Achsmodul träger Hochaufl. Geber Resolver Motor 2 Motor 2 Hochaufl. Geber Resolver Resolver Motor 1 Motor 1 Gerätemasse Achse 2 ist beim Einachsmodul nicht vorhanden Anschluss Abschirmung Seite 24 10.03.2021...
  • Seite 25 MDD 111-2 10.03.2021 Seite 25...

  • Seite 26: Erdung

    MDD 111-2 3.3.2 Erdung Am MDD-Modul befindet sich eine Befestigungsvorrichtung, die einerseits als Zugentlas- tung und andererseits als Schirmauflage verwendet wird. Hier wird der Schirm des Kabels aufgelegt. Seite 26 10.03.2021...
  • Seite 27 MDD 111-2 Das gesamte MDD-System wird über den Modulträger am Schaltschrank geerdet. 10.03.2021 Seite 27...

  • Seite 28: Mechanische Abmessungen Und Montage

    MDD 111-2 3.3.3 Mechanische Abmessungen und Montage Die mechanischen Abmessungen des oben gezeigten Servoantriebssystem sind: abhängig vom gewählten Modulträger 120 mm für MDM 011 180 mm für MDM 021 240 mm für MDM 031 300 mm für MDM 041 Seite 28...
  • Seite 29 MDD 111-2 Die mechanischen Abmessungen des Modulträgers zur Montage auf der Montageplatte des Schaltschrankes sind: abhängig vom gewählten Modulträger 100 mm für MDM 011 160 mm für MDM 021 220 mm für MDM 031 280 mm für MDM 041 Der unter dem Modulträger platzierte Kabelkanal muss mit einem minimalen Abstand von 10 mm vom Modulträger befestigt werden.

  • Seite 30: Steckerausführungen

    MDD 111-2 3.3.4 Steckerausführungen Alle Verbindungen des Servoantriebssystems (außer der Erdungsschraube) sind Steckver- bindungen. Auf diese Weise ist der Kabelanschluss vereinfacht und der Verstärker kann einfacher ausgetauscht werden. Zusätzlich wird so die Möglichkeit geschaffen, bei hohen Maschinenstückzahlen vorgefertigte Kabelsätze zu produzieren. Nachfolgend die techni- schen Daten der verwendeten Steckverbinder: Max.

  • Seite 31: Externe Absicherung

    MDD 111-2 3.3.6 Externe Absicherung Die Netzspannungs- und 24 V-Absicherung wird entsprechend der Kundenanforderung ausgelegt. Signal Sicherungen, Zeitverzögerung Die Sicherungsgröße ist abhängig von der durchschnittlichen Netzversorgung (L1-L3) Leistungsaufnahme des angeschlossenen Servoantriebssys- tems. Eignet sich zur Verwendung Max. 12 A (träge) bei der Verwendung von 2,5 mm² (14 AWG)

  • Seite 32: Nutzung Von Kühlaggregaten

    MDD 111-2 3.3.7 Nutzung von Kühlaggregaten Der Servoverstärker arbeitet bis zu einer Umgebungstemperatur von 45 °C (55 °C mit reduzierter Leistung). Es kann gegebenenfalls der Betrieb eines Kühlaggregats notwendig sein. Hinweis: In jedem Fall produzieren Kühlaggregate Kondenswasser. Wichtige Punkte müssen daher beachtet werden: •...
  • Seite 33 MDD 111-2 Kondenswasser kann wie folgt ebenfalls vermieden werden: • Der Schaltpunkt des Temperaturreglers sollte kurz unterhalb der Gebäude- temperatur liegen. • Bei feuchter Umgebungsluft sind im Schaltschrank ordnungsgemäße Dich- tungen zu verwenden. • Wenn elektronische Bauteile kälter als die Schrankschrankluft sind, kann Kondenswasser besonders während der Installation oder im Servicefall durch...

  • Seite 34: Ein-/ Ausschaltverhalten Des Servoantriebssystems

    MDD 111-2 3.3.8 Ein-/ Ausschaltverhalten des Servoantriebssystems Das Ein- Ausschaltverhalten des Servoverstärkers ist unten angezeigt. 24V – Hilfsspannungs - versorgung Max. 15 s Verst ä rker “ Drive ready “ Hauptsch ü tz L1, L2, L3 Unterspannungs- Max. 7 min ~ 0V.7 s...

  • Seite 35: Ansteuerung Der Haltebremse

    MDD 111-2 3.3.9 Ansteuerung der Haltebremse +24V_BR Min. 0.2 s Min. 0.1 s Enable Drehzahl-Sollwert Host Interner Drehzahl- Not-Rampe Sollwert Verzögerung: Bremse „enable“ Max. 1 s aktuelle Drehzahl Geschwindigkeit Intern Schwellwert „enable“ Bremssignal Bremskraft BRon BRoff Die obige Abbildung zeigt das Handling der Haltebremse.

  • Seite 36: Sicherheitsfunktion

    MDD 111-2 4 Sicherheitsfunktion Das Servoantriebssystem MDD 100 unterstützt die Sicherheitsfunktionen SS1 (Safe Stop 1) und STO (Safe Torque Off) und erfüllt die Anforderungen der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL3 nach EN 62061. Zu diesem Zweck verfügt der Servoverstärker über zwei sichere Eingänge ENABLE_L und ENABLE_H.

  • Seite 37: Implementierung

    MDD 111-2 4.1 Implementierung Das folgende Blockschaltbild gibt einen Überblick über die internen Schaltkreise. Blockschaltbild der sicheren Wiederanlaufsperre Die Blöcke des Blockschaltbildes haben folgende Funktion: 4.1.1 Block IN Der Eingangsblock IN erzeugt die Versorgungsspannung für den Block AMV. Diese wird aus der Differenzspannung zwischen ENABLE_H und ENABLE_L gebildet.

  • Seite 38: Blöcke Amv, Opto 01 Und Opto 02

    MDD 111-2 4.1.2 Blöcke AMV, OPTO 01 und OPTO 02 Solange der Block AMV durch den Eingangsblock IN versorgt wird, erzeugt er Impulse konstanter Frequenz, welche durch die Blöcke OPTO 01 und OPTO 02 an die Folgeelekt- ronik weitergeleitet werden.

  • Seite 39: Funktionsweise

    MDD 111-2 4.2 Funktionsweise Die Sicherheitsfunktionen im DIAS-Drive werden durch zwei sichere digitale Eingänge gesteuert. Die folgende Tabelle zeigt die Zustände, die sichere Eingänge ENABLE_L und ENABLE_H annehmen müssen um Normalbetrieb zu ermöglichen bzw. die Sicherheitsfunktion auszu- lösen. Zustand der Eingänge...
  • Seite 40 MDD 111-2 Software Enable ENABLE_H – ENABLE_L > 14V STO aktiviert SS1 aktiviert Enable (intern) Drehzahlsollwert der Steuerung G-EMRAMP Drehzahl-Istwert max. 1 s Timing Diagramm Werden die Eingänge ENABLE_L und ENABLE_H von einem beliebigen Zustand in den Zustand „Antrieb betriebsbereit“ gebracht, so ist der Servoverstärker nicht sofort freige- schaltet.

  • Seite 41: Funktionsprüfung

    MDD 111-2 4.3 Funktionsprüfung Die Funktionsprüfung der Sicherheitsfunktion ist notwendig, um den korrek- ten Betrieb zu gewährleisten. Die gesamte Sicherheitsschaltung ist auf volle Funktionalität zu prüfen. Die Prüfung ist zu den folgenden Zeitpunkten durchzuführen: • Nach der Installation • In regelmäßigen Abständen, mindestens jedoch einmal jährlich Führt die Funktionsprüfung zu einem unzulässigen Zustand der Maschine, muss der Fehler...

  • Seite 42: Anschlussbeispiel Bei Schaltkontakten

    MDD 111-2 4.4 Anschlussbeispiel bei Schaltkontakten Zur Einhaltung Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL3 nach EN 62061 muss eine zweikanalige Ansteuerung der Sicherheitsfunktion vorgesehen wer- den. Dabei ist darauf zu achten, dass die Verdrahtung der beiden Verbindungen mit geschützter Leitungsinstallation (Ausschluss des Fehlers „Fremdspannungseinspeisung“) vorgesehen...

  • Seite 43: Beispiel: Verwendung Einer Sicherheits-Sps

    MDD 111-2 4.5 Beispiel: Verwendung einer Sicherheits-SPS Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL3 nach EN 62061 muss ein fehlersicherer Ausgang einer Sicherheits-SPS benutzt werden. Es gibt zwei Arten von fehlersicheren Ausgängen. Einfacher fehlersicherer Ausgang, der nur bezogen auf „Ext. GND“ arbeitet. Dann...
  • Seite 44 MDD 111-2 Zweikanaliger fehlersicherer Relaisausgang, bei dem der + Ausgang an ENABLE_H und der – Ausgang an ENABLE_L angeschlossen wird Seite 44 10.03.2021...

  • Seite 45: Schnittstellen

    MDD 111-2 5 Schnittstellen 5.1 Motoranschluss (X11, X21) 5.1.1 Standardanschluss Die Kabellänge des Motors ist auf 20 m begrenzt. Wenn ein längeres Motorkabel benötigt wird, ist zusätzlich eine Motordrossel am Ausgang des Servoverstärkers zu verwenden. Achsmodul X11, X21 + DC −...

  • Seite 46: Klassische Not-Halt-Funktion (Stopp-Kategorie 0)

    MDD 111-2 4.4.2 Klassische Not-Halt-Funktion (Stopp-Kategorie 0) Die Kabellänge des Motors ist auf 20 m begrenzt. Wenn ein längeres Motorkabel benötigt wird, ist zusätzlich eine Motordrossel am Ausgang des Servoverstärkers zu verwenden. Hinweis: Das Schütz K muss vor der Aktivierung des Servoverstärkers ein- geschaltet und darf erst minimal 1 ms nach dem Disablen abgeschaltet wer- den.

  • Seite 47: Feedback (X12, X22)

    MDD 111-2 5.2 Feedback (X12, X22) Das Servoantriebssystem hat verschiedene Feedback-Eingänge für unterschiedliche Feed- back-Typen. • Resolver Feedback mit thermischem Kontakt in der Motorwicklung • ® EnDat -Encoder (Single- und Multiturn) • ® Hiperface -Encoder (Single- und Multiturn) • Sin/Cos & TTL Encoder •...

  • Seite 48: Resolver-Feedback

    MDD 111-2 5.2.1 Resolver-Feedback Als Standard-Feedback System für Servomotoren wird der Resolver verwendet. Der Ser- voverstärker unterstützt die Auswertung von Single-Speed- (2-polig) und Multi-Speed- Resolvern (bis zu 32-polig). Die maximale Kabellänge beträgt 50 m. Wird ein Thermokontakt verwendet, so wird das Signal ebenfalls über das Kabel des Re- solvers verdrahtet.

  • Seite 49: Endat Feedback

    MDD 111-2 ® 5.2.2 EnDat Feedback ® EnDat - Geber sind hochauflösende Feedbacksysteme für Servomotoren mit einer EnDat- Schnittstelle. Wird ein Thermokontakt genutzt, so wird das Signal durch das Feedback-Kabel verdrahtet. Achsmodul ® EnDAT - Encoder X12, X22 − A −...
  • Seite 50 MDD 111-2 Die maximale Kabellänge beträgt 10 m, mit Ausnahme folgender Geber: Typenschlüs- Motortyp Gebertyp Max. Länge selbez. AKM2 – AKM3 ECI 1118 8,2 m AKM2 – AKM3 EQI 1130 6,9 m AKM2 – AKM4 EQN 1125 9,4 m ®...
  • Seite 51 MDD 111-2 Kabellänge halbiert sich, da Versorgung und GND-Leitung die gesamte Länge bilden. Kabel Leitung Legende: U = Spannungsabfall (5 V-Versorgung – Mindestversorgung des Gebers) R = Leitungswiderstand I = Maximaler benötigter Strom des Gebers ρ (rho) = Spezifischer Widerstand der Leitung (0,017 Ω für Kupfer) = Gesamte Leitungslänge (Versorgungsleitung + Ground-Leitung)

  • Seite 52: Hiperface Feedback

    MDD 111-2 ® 5.2.3 Hiperface Feedback ® HIPERFACE -Geber sind hochauflösende Feedbacksysteme für Servomotoren mit HI- PERFACE - Schnittstelle. Die maximale Kabellänge beträgt 25 m. Wird ein Thermokontakt genutzt, so wird das Signal durch das Feedback-Kabel verdrahtet. Achsmodul ® HIPERFACE...

  • Seite 53: Sinus-Encoder Feedback

    MDD 111-2 5.2.4 Sinus-Encoder Feedback Ein Sinus-Encoder ist ein hochauflösendes-Feedback System, das mit Linear- oder Torque- Servomotoren verwendet wird. Die maximale Kabellänge beträgt 10 m. Wird ein Thermo- kontakt genutzt, so wird das Signal durch das Feedback-Kabel verdrahtet. Die oberste Grenzfrequenz bei TTL-Gebern beträgt 100 kHz. Das Referenzsignal wird im Drive nicht ausgewertet.

  • Seite 54: Sanyo Denki Motor

    MDD 111-2 5.2.5 Sanyo Denki Motor Ein Sanyo Denki Motor mit einem Absolutwertgeber ohne Akku kann am MDD 100 ange- schlossen werden. Die maximale Kabellänge beträgt 25 m. Der akkugepufferte Typ ist in Vorbereitung. Sanyo Denki Motor, R Series Achsmodul...

  • Seite 55: Panasonic Feedback

    MDD 111-2 5.2.6 Panasonic Feedback Die Panasonic Feedbackauswertung wird erst ab FW-Version 1.84 in Kombination mit der MDD FPGA-Version v22 (siehe Parameter I-HC) unterstützt. Die maximale Kabellänge beträgt 25 m. 10.03.2021 Seite 55...

  • Seite 56: Biss C Feedback

    MDD 111-2 5.2.7 BiSS C Feedback Die BiSS-C Feedbackauswertung wird erst ab FW-Version 1.84 in Kombination mit der MDD FPGA-Version v22 (siehe Parameter I-HC) unterstützt. Die maximale Kabellänge beträgt 10 m. Wird ein Thermokontakt genutzt, so wird das Signal durch das Feedback-Kabel verdrahtet.

  • Seite 57: Wartung

    MDD 111-2 6 Wartung Der Servoantrieb ist wartungsfrei. Hinweis: Das Öffnen des Gehäuses bedeutet den Verlust der Gewährleistung Verschmutzungen des Gehäuses können mit Isopropanol oder ähnlichen Produkten entfernt werden. • Verschmutzungen im Gerät müssen durch den Hersteller entfernt werden. •...
  • Seite 58 MDD 111-2 Entfernen Sie die Anschlüsse. Die Stecker sollten gekennzeichnet werden um ein späteres Vertauschen zu vermeiden. Die Komponente des Servoantriebssystems kann demontiert werden. Das Austauschgerät ist mit dem Originalteil zu vergleichen. Es dürfte nur baugleiche Antrieb ausgetauscht werden. Wiederherstellung der Steckverbindung. Stecker dürfen nicht vertauscht werden.

  • Seite 59: Anhang

    MDD 111-2 7 Anhang 7.1 Transport, Lagerung und Entsorgung Transport: • Für Transporte ist nur die recycelfähige Originalverpackung des Her- stellers zu benutzen. • Stürze sind beim Transport zu vermeiden • Die Lagertemperatur muss zwischen –25 to +70 °C (-13...158 °F) lie- gen, Änderung max.
  • Seite 60 MDD 111-2 • Die Lagertemperatur muss zwischen -25 bis 55 °C (-13 ... 158 °F) liegen, Änderung max. 20 K/hr. • Die maximale Luftfeuchtigkeit liegt bei 95 %, nicht kondensierend. • Lagerdauer: < 1 Jahr: ohne Beschränkungen ≥ 1 Jahr: Die Zwischenkreis-Kondensatoren des Servoantriebs- systems müssen vor der Inbetriebnahme neu formiert werden.

  • Seite 61: Beseitigung Von Fehlern

    MDD 111-2 7.2 Beseitigung von Fehlern Fehler und Warnungen werden über LED und das Bussystem angezeigt. Die Liste "Status Register" hilft beim Beseitigen von Fehlern. 7.2.1 LED Anzeige Jedes Achsmodul des MDD 100 Servoantriebssystems verfügt über zwei LED's pro Achse, die den Status der entsprechenden Achse anzeigen.

  • Seite 62: Antriebsfehlfunktionen

    MDD 111-2 7.2.2 Antriebsfehlfunktionen Antriebsfehlfunktionen Ursache Abhilfe -- Beim Drehen des Motors Feedback-System - Feedback-System gemäß An- im Uhrzeigersinn (Blick falsch angeschlossen schlussplan (Seite 47) anschlie- auf die Motorwelle) wird I- ßen FPOS kleiner -- Motor dreht sich nicht - Motor ist nicht mit der...

  • Seite 63: Status Register

    MDD 111-2 7.2.3 Status Register Mit I-Status kann der Status der MDD 100 ausgelesen werden. In einer 32-bit Variable sind alle Fehler- und Statusinformationen enthalten. Das Eigenverhalten des Antriebssystems kann durch das entsprechende Setzen der Bits von G-MASKE1, G-MASKE2, G-MASKW und G-MASKD geändert werden.
  • Seite 64 MDD 111-2 Reserviert ─ Motortemperaturschalter hat ─ Ursache prüfen (Motor unterdimensi- Motortemperatur ausgelöst oniert, schlechte Umgebungsbedin- gungen) ─ Kabel und Stecker vom Feedback prüfen, ggf. austauschen ─ Kabel- oder Steckerbruch des Feedbacks ─ Schaltschrankbelüftung verbessern, ─ interne Temperatur zu hoch Umgebungstemperatur Montageposition prüfen und mit den...
  • Seite 65 MDD 111-2 ─ Verschiedene interne Fehler ─ Siehe auch I-DERROR Verstärkerfehler E1 (I- DERROR) ─ Hersteller kontaktieren Fehler ─ Leistungsendstufe: ─ Motorkabel prüfen, ggf. Motorkabel hat Erdschluss tauschen ─ Motor hat Erdschluss ─ Motor tauschen ─ Endstufe defekt ─ Verstärker tauschen Fehler Ballastschaltung: ─...
  • Seite 66 MDD 111-2 ─ Bei EnDat ─ Motor mit Multiturn-Geber wurde ® Multiturn-Fehler oder HIPER- ® FACE Multiturn-Gebern ist gewechselt ein Fehler bei der Erweiterung ─ Geber defekt auf >4096 Umdrehungen auf- getreten. ─ Die Leistung aller Achsen ─ Last reduzieren...

  • Seite 67: Schirmungsempfehlung Varan

    Busleitung aus baulichen Gründen neben starken elektromagnetischen Störquellen verlegt werden muss. Es wird empfohlen, VARAN-Bus-Leitungen nach Möglichkeit nicht parallel mit leistungsführenden Kabeln zu verlegen. Die Firma SIGMATEK empfiehlt die Verwendung von Industrial Ethernet Busleitungen nach CAT5e. Bei den Schirmungsvarianten wird empfohlen eine S-FTP Busleitung zu verwenden.

  • Seite 68: Leitungsführung Vom Schaltschrank Zu Einer Externen Varan-Komponente

    MDD 111-2 8.1 Leitungsführung vom Schaltschrank zu einer externen VARAN-Komponente Wenn die Ethernet-Leitung von einer VARAN-Komponente zu einem VARAN-Knoten au- ßerhalb des Schaltschrankes erfolgt, so wird empfohlen die Schirmung am Eintrittspunkt des Schaltschrankgehäuses aufzulegen. Alle Störungen können dadurch vor den Elektro- nikkomponenten frühzeitig abgeleitet werden.

  • Seite 69: Leitungsführung Außerhalb Eines Schaltschrankes

    MDD 111-2 8.2 Leitungsführung außerhalb eines Schaltschrankes Wenn eine VARAN-Bus Leitung ausschließlich außerhalb des Schaltschrankes verlegt wird, ist keine zusätzliche Schirmauflage erforderlich. Voraussetzung dafür ist, dass ausschließ- lich IP67-Module und Steckverbindungen verwendet werden. Diese Komponenten weisen eine sehr robuste und störfeste Bauweise auf. Die Schirmung aller Buchsen von IP67- Modulen wird gemeinsam intern oder über das Gehäuse elektrisch verbunden, wobei die...

  • Seite 70: Schirmung Bei Einer Leitungsführung Innerhalb Des Schaltschrankes

    MDD 111-2 8.3 Schirmung bei einer Leitungsführung innerhalb des Schalt- schrankes Bei starken elektromagnetischen Störquellen innerhalb des Schaltschrankes (Drives, Trans- formatoren und dgl.) können Störungen auf eine VARAN-Bus Leitung induziert werden. Die Ableitung der Spannungsspitzen erfolgt über das metallische Gehäuse einer RJ45- Steckverbindung.

  • Seite 71: Anschluss Von Störungsbehafteten Komponenten

    MDD 111-2 8.4 Anschluss von störungsbehafteten Komponenten Beim Busanschluss von Leistungsteilen, welche starke elektromagnetische Störquellen darstellen, ist ebenfalls auf die Schirmungsausführung zu achten. Vor einem einzelnen Leistungsteil (oder einer Gruppe aus Leistungsteilen) sollte die Schirmung aufgelegt wer- den. 10.03.2021 Seite 71...

  • Seite 72: Schirmung Zwischen Zwei Schaltschränken

    MDD 111-2 8.5 Schirmung zwischen zwei Schaltschränken Müssen zwei Schaltschränke mit einer VARAN-Bus Leitung verbunden werden, so wird empfohlen, den Schirm an den Eintrittspunkten der Schaltschränke aufzulegen. Störungen können dadurch nicht bis zu den Elektronikkomponenten im Schaltschrank vordringen. Seite 72...

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