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MDP 101-1
8.2 Beseitigung von Fehlern
Fehler und Warnungen werden über LED und das Bussystem angezeigt.
Die Liste "Status Register" hilft beim Beseitigen von Fehlern.
8.2.1 Siebensegmentanzeige
Anzeige
8.8.
Initialisierung der Anzeige
XX
Beim Hochlauf wird die FPGA Version angezeigt
bt
Controller durchläuft den Bootloader
rn
Controller befindet sich im normalen Betriebszustand
Er
Ein schwerer interner Fehler wurde festgestellt
8.2.2 LED Anzeige
Jedes Achsmodul des MDD 100 Servoantriebssystems verfügt über zwei LEDs pro Achse,
die den Status der entsprechenden Achse anzeigen.
LED
grün
Ein
1Hz Blinktakt
8Hz Blinktakt
Ein
Ein
Aus
Seite 78
Beschreibung
Rot
Ein
Controller im Boot-Modus (keine oder beschädigt Firmware)
Aus
Einschaltbereit, keine Aktivierung
Aus
Ausgangsstrom ist durch I2T begrenzt (eine oder mehr Achsen)
Aus
Betrieb
1Hz Blink-
Warnung
takt
Ein
Fehler
Beschreibung
28.10.2022
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