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5.3 Funktionsprüfung
Die Funktionsprüfung der Sicherheitsfunktion ist notwendig, um den korrek-
ten Betrieb zu gewährleisten. Die gesamte Sicherheitsschaltung ist auf volle
Funktionalität zu prüfen.
Die Prüfung ist zu den folgenden Zeitpunkten durchzuführen:
•
•
•
Führt die Funktionsprüfung zu einem unzulässigen Zustand der Maschine, muss der Fehler
gesucht und behoben werden, bevor die Sicherheitsfunktion erneut getestet wird.
Im Falle des erneuten Fehlers während der Funktionsprüfung, darf die Maschine nicht mehr
in Betrieb genommen werden.
Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Verletzungen und
Sachschäden führen.
5.3.1 Testbedingungen
Der gesamte Sicherheitskreis ist auf Funktionstüchtigkeit zu prüfen.
Die Funktionsprüfung erfolgt aus dem folgenden Ausgangszustand:
Betriebsbereites Servoantriebssystem
-
Sichere Eingang ENABLE_L ist LOW und ENABLE_H ist HIGH
-
Softwareapplikation läuft
-
Motor (Motoren) läuft (laufen)
-
Abhängig von der Verdrahtung werden:
1.
beide sicheren Eingänge ENABLE_L und ENABLE_H offen geschaltet
oder wenn ENABLE_L mit „Ext. GND" verbunden ist und für ENABLE_H ein sicherer
Ausgang einer Sicherheits-SPS verwendet wird
2.
ENABLE_H wird offen oder LOW geschaltet (abhängig von der Verdrahtung).
Es wird erwartet, dass die Motordrehzahl auf Null geht und der Relaisausgang S1/S2 nach
mindestens 0,4 s und maximal 1 s verzögert geschlossen wird, wenn der Servoantrieb mit
24 V versorgt ist.
28.10.2022
Nach der Installation
In regelmäßigen Abständen, mindestens jedoch einmal jährlich
Nach jeder Änderung an der Maschinensteuerung
MDP 101-1
Seite 51
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