Verwandte Anleitungen für SIGMATEK DC 101
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK DC 101
- Seite 1 DC 101 S-DIAS Drive Modul Technisches Handbuch Erstellungsdatum: 26.11.2019 Versionsdatum: 26.11.2019 Artikelnummer: 20-014-101-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Syste- me verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 1 Motorendstufe 10 A 1 Resolvereingang 1 Haltebremse Das S-DIAS Drive Modul DC 101 dient zur Ansteuerung eines Synchron-Servomotors mit 48 Volt Versorgungsspannung und einem Phasenstrom bis zu 10 A. Zur Positionsrückmeldung ist ein Resolvereingang vorhanden. Ein 24 Volt Ausgang für den An- schluss einer Haltebremse ist vorgesehen.
-
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Inhaltsverzeichnis Einleitung ................5 Zielgruppe/Zweck dieses Handbuchs ........5 Lieferumfang ................. 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ........6 Verwendete Symbole ..............6 Haftungsausschluss ..............8 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........9 Technische Daten ..............10 Spezifikation DC-Motorendstufe ..........10 Spezifikation Resolver ............... 10 Spezifikation Enable Eingänge .......... - Seite 5 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 Zu verwendende Steckverbinder ..........21 Beschriftungsfeld ............... 23 Verdrahtung ................24 Anschlussbeispiel ..............24 Verdrahtung AKM-Motoren ............25 Motorüberlastschutz ............. 26 Safety-Konformität ..............26 Richtlinien ..................26 Normen, welche für die funktionale Sicherheit angewandt werden ..................26 EU-Konformitätserklärung ............
- Seite 6 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL 12 Montage ..................41 13 Instandhaltung ...............43 13.1 Wartung ..................43 13.2 Reparaturen ................. 43 14 Entsorgung ................43 Seite 4 26.11.2019...
-
Seite 7: Einleitung
S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 Einleitung Zielgruppe/Zweck dieses Handbuchs Dieses Handbuch enthält alle Informationen, die Sie für den Betrieb der DC 101 benötigen. Dieses Handbuch richtet sich an: • Projektplaner • Monteure • Inbetriebnahmetechniker • Maschinenbediener • Instandhalter/Prüftechniker Es werden allgemeine Kenntnisse auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik vorausge- setzt. -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die unmit- telbar Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. - Seite 9 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 Liefert Anwendungstipps, informiert über Besonderheiten und kennzeichnet besonders wichtige Textstellen. 26.11.2019 Seite 7...
-
Seite 10: Haftungsausschluss
Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitungen oder jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. Beachten Sie deshalb die in den folgenden Abschnitten aufgeführten all- gemeinen und besonderen Sicherheitshinweise als auch die technischen Regeln und Vorschriften. Seite 8 26.11.2019... -
Seite 11: Allgemeine Sicherheitshinweise
Gerät zum Einsatz kommen soll, nicht der Richtlinie entspricht, ist eine Bedienung dieses Produktes untersagt. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Gerä- ten und Zubehör. VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. -
Seite 12: Technische Daten
DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Technische Daten Spezifikation DC-Motorendstufe Synchron-Servo-Motorendstufe Betriebsspannung +18-55 V Maximaler Dauerstrom 10 A Maximaler Spitzenstrom (10 s) 20 A Ausgangsstrom über die Umge- maximal 10 A Dauerstrom bei 45 °C maximal 7,5 A Dauerstrom bei 50 °C bungstemperatur maximal 5 A Dauerstrom bei 55 °C... -
Seite 13: Spezifikation Enable Eingänge
S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 Spezifikation Enable Eingänge Anzahl Eingangsspannung 24 V Eingangsspannungsbereich +18-30 V Signalpegel low: < 5 V high: > 15 V Schaltschwelle typisch 11 V Eingangsstrom 3 mA bei 24 V Eingangsverzögerung typisch 0,5 ms Spezifikation Haltebremse... -
Seite 14: Spezifikation Bremswiderstand
Der Bremswiderstand ist unter Bedachtnahme auf die Anwendung zu dimensionieren. In den meisten Anwen- dungen ist ein 10 Ω/50 W Widerstand ausreichend. Werden mehrere DC 101 an einer Zwischenkreisversorgung betrieben, so ist es möglich nur ein Modul mit einem Bremswiderstand auszurüsten. Empfohlener Bremswider- stand (15 Ω... -
Seite 15: Elektrische Anforderungen
S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +24 V +18-30 V, Class 2 Stromaufnahme Versorgungs- lastabhängig (Haltebremse) spannung +24 V Versorgungsspannung +18-55 V Motor Schaltschwellen für minimal 18 V maximal 65 V Motorspannungsüberwachung Stromaufnahme Versorgungs- lastabhängig (Motor) spannung Motor... - Seite 16 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Es ist keine Motorthermostatauswertung in der Motorendstufe vorhanden. Beim fehlerhaften Einstellen von Parametern oder bei falscher Verdrahtung kann es zu einer Zerstörung des Motors kommen. Besonders muss auf die Motorströme und die I T-Einstellungen (A-I2TT, A-I2TERR) geachtet wer- den, welche über das LASAL CLASS 2 Tool im DIAS-Drive Editor parame-...
- Seite 17 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 26.11.2019 Seite 15...
-
Seite 18: Sonstiges
DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Sonstiges Artikelnummer 20-014-101 Hardwareversion Normung CE, TÜV EG-Baumusterprüfung in Bearbeitung Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +55 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Aufstellungshöhe über Meeres- 0-2000 m ohne Derating höhe > 2000 m mit Derating der maximalen Umgebungstemperatur um 0,5 °C... -
Seite 19: Mechanische Abmessungen
S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 Mechanische Abmessungen 26.11.2019 Seite 17... -
Seite 20: Anschlussbelegung
DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Anschlussbelegung Ausführung Baumüller Die beiden Haltebremsenausgänge (BR) sind intern parallel geschaltet. Die Haltebremse kann somit wahlweise an X3 (Pin 7-Pin 8) oder an X4 (Pin 3- GND) verdrahtet werden. Bei der Belegung ergibt sich ein M-ROFF von 270. -
Seite 21: Ausführung Kollmorgen
S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 Ausführung Kollmorgen Die beiden Haltebremsenausgänge (BR) sind intern parallel geschaltet. Die Haltebremse kann somit wahlweise an X3 (Pin 7-Pin 8) oder an X4 (Pin 3- GND) verdrahtet werden. 26.11.2019 Seite 19... -
Seite 22: Status Leds
DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation User gelb Von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu er-... -
Seite 23: Zu Verwendende Steckverbinder
S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 Zu verwendende Steckverbinder X1, X2: Weidmüller Buchsenstecker mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) X3, X4: Phoenix Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschallver- schweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen Weidmüller Steckverbinder: Abisolierlänge/Hülsenlänge:... - Seite 24 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL VORSICHT Das S-DIAS Modul darf NICHT unter Spannung an- oder abgesteckt wer- den! Seite 22 26.11.2019...
-
Seite 25: Beschriftungsfeld
S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 26.11.2019 Seite 23... -
Seite 26: Verdrahtung
DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Verdrahtung Anschlussbeispiel Seite 24 26.11.2019... -
Seite 27: Verdrahtung Akm-Motoren
S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 Verdrahtung AKM-Motoren mit SIGMATEK Resolver- und Motorkabel AKM 26.11.2019 Seite 25... -
Seite 28: Motorüberlastschutz
Normen, welche für die funktionale Sicherheit angewandt werden EN / IEC 62061:2005/A2 2015 EN ISO 13849-1:2015 EN ISO 13849-2:2012 EU-Konformitätserklärung CE-Konformitätserklärung Das DC 101 ist konform mit folgenden europäischen Richtlinien: • 2006/42/EG Maschinenrichtlinie • 2014/30/EU „Elektromagnetische Verträglichkeit“ (EMV-Richtlinie) • 2011/65/EU „Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährli- cher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS-Richtlinie) -
Seite 29: Sicherheitsrelevante Kenngrößen
S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 Sicherheitsrelevante Kenngrößen DC 101 Sicherheitskennwerte Sicherheitslevel Sicherheitsfunktion STO = 1,93E-09 (1/h) SIL 3 nach EN/IEC 62061 MTTF = 1194 Jahre PL e / Kat. 4 nach EN ISO 13849-1/-2 DC = 98,35 % SFF = 99,90 % 26.11.2019... -
Seite 30: Zusätzliche Sicherheitshinweise
PL e, Kat.4 gemäß EN ISO 13849-1/-2. VORSICHT Die Hinweise in dieser Dokumentation müssen beachtet werden. Das DC 101 darf nur von Netzteilen betrieben werden, die den Anforderun- gen von SELV oder PELV nach EN 60204 entsprechen. Sachgemäßer Transport und sachgemäße Lagerung sind für einen ein- wandfreien Betrieb unerlässlich. - Seite 31 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 GEFAHR Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Verletzun- gen führen. • Nur geschultes Fachpersonal darf die „Sichere Wiederan- laufsperre“ STO (Safe Torque off) installieren und para- metrieren. • Alle Steuerungseinrichtungen (Schalter, Relais, PLC, etc.) und der Schaltschrank müssen den Anforderungen von EN ISO 13849 entsprechen.
-
Seite 32: Sto
DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Das DC 101 unterstützt die Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und erfüllt die Anforderungen der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL3 nach EN / IEC 62061. Zu diesem Zweck verfügt der Servoverstärker über zwei sichere Eingänge ENABLE 1 und ENABLE 2. -
Seite 33: Funktionsprüfung
S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 Funktionsprüfung WARNUNG Die Funktionsprüfung der Sicherheitsfunktion ist notwendig um den korrek- ten Betrieb zu gewährleisten. Die gesamte Sicherheitsschaltung ist auf volle Funktionalität zu prüfen. Die Prüfung ist zu den folgenden Zeitpunkten durchzuführen: • Nach der Installation •... -
Seite 34: Anschlussbeispiele
DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL 10 Anschlussbeispiele Es handelt sich in den folgenden Unterpunkten um Verdrahtungsbeispiele. Es muss darauf geachtet werden, dass alle konstruktiven Maßnahmen etc. eingehalten und angewandt werden, um die Anforderungen der angewendeten Kategorie zu erfüllen. 10.1 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SIL 3 – Safety SPS Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“... -
Seite 35: Performance Level E, Kategorie 3 & Sil 3 - Safety Sps
S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 10.2 Performance Level e, Kategorie 3 & SIL 3 – Safety SPS Zur Einhaltung der Kategorie 3, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach EN / IEC 62061 muss ein fehlersicherer Ausgang einer Sicherheits-SPS benutzt wer- 26.11.2019... - Seite 36 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL den. Grund für die Kategorie 3 ist hier, dass keine Querschlusserkennung der beiden Lei- tungen möglich ist. Seite 34 26.11.2019...
- Seite 37 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 26.11.2019 Seite 35...
-
Seite 38: Performance Level E, Kategorie 4 Bzw. Sil 3 - Konventionell36
DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL 10.3 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SIL 3 – konventionell Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach EN / IEC 62061 muss die Verlegung der Leitung lt. EN ISO 13849-2, Tabelle D.4 eingehalten werden (getrennte Verlegung, Fehlerausschlüssen von Kurzschlüssen zwi-... - Seite 39 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 26.11.2019 Seite 37...
-
Seite 40: Performance Level D, Kategorie 2 Bzw. Sil 2 - Konventionell38
DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL 10.4 Performance Level d, Kategorie 2 bzw. SIL 2 – konventionell Hierbei handelt es sich um eine 1-kanalige Verdrahtung, wobei die Enable Eingänge eigens getestet werden. Hier ist keine Querschlusserkennung möglich. Seite 38 26.11.2019... - Seite 41 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 26.11.2019 Seite 39...
-
Seite 42: Transport/Lagerung
DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL 11 Transport/Lagerung Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große mechanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Betriebes! VORSICHT Während des Transportes kann es zu Temperatur- und Luftfeuchtigkeits-... -
Seite 43: Montage
S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 12 Montage Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinander- gereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. - Seite 44 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) Seite 42 26.11.2019...
-
Seite 45: Instandhaltung
S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 13 Instandhaltung WARNUNG Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Sicher- heitshinweise aus Kapitel 2. 13.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 13.2 Reparaturen Wenn möglich sollte das Gerät im Falle einer Reparatur in der Originalver- packung transportiert werden. -
Seite 46: Änderungen Der Dokumentation
DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) Seite 44 26.11.2019...