Koordinatensystem - Sick Multiscan136 Betriebsanleitung
3d-lidar-sensor
Inhaltsverzeichnis
3.4.6
Koordinatensystem
8027118/0000/2022-11 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abbildung 12: Mehrebenen-Technologie
LiDAR-Sensor
1
Scanlagen
2
Gegenstand
3
Gerätekoordinatensystem
Der Ursprung des Gerätekoordinatensystems (X=0, Y=0, Z=0) ist ein einziger Punkt, der
als Ursprung und Referenz für alle Laserstrahlen und die Distanzmessung des Geräts
gilt. Wenn auf das Gerät im Weltkoordinatensystem keine Translation angewendet wird,
fällt dieser Punkt mit dem Ursprung des Weltkoordinatensystems zusammen.
Der azimutale (horizontale) Winkel eines Strahls wird Theta genannt. Der Strahl im
Azimutwinkel Null liegt in der Mitte der Hauptblickrichtung des Geräts, so dass der
Scan symmetrisch ist.
PRODUKTBESCHREIBUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan136
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