Datenvorbereitung - Sick Multiscan136 Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4.8.4

Datenvorbereitung

28 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan136
Abbildung 21: Zeitliche Abfolge der Segmentausgabe. Das Segment i wird von der Zeit t
Die gelben Balken in den folgenden Abbildungen stellen die Anzahl der Messpunkte je
nach Auflösung in einem Bereich von 30° dar.
Rohdaten (RAW)
Da das Gerät zwei Messmodule hat, die in entgegengesetzte Richtungen zeigen, und
die Sende-Empfangseinheiten auf jedem Messmodul einen Azimutversatz haben, ist
der Azimutbereich unterschiedlich, der für jede Scanlage in einem Segment erfasst
wird.
Abbildung 22: Beispiel für Azimut- und Elevationswinkel der innerhalb eines Segments erfassten
Daten (RAW)
Messmodul 1
1
Messmodul 0
2
Rektifizierte Daten (RECTIFIED)
Die Daten aus jeder mit einem Messmodul erfassten Scanlage werden so umgeordnet,
dass ihre Startwinkel übereinstimmen (abgesehen von einem kleinen Versatz, der
auf die unterschiedlichen Absendezeitpunkte der Sendeelemente eines Messmoduls
zurückzuführen ist). Diese Neuordnung wirkt sich jedoch auf die Latenz aus und führt
zu einer Verzögerung von mindestens einem Zeitintervall.
bis t
i-1 i
8027118/0000/2022-11 | SICK
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