Ros-Treiber; Objektgrößen - Sick Multiscan136 Betriebsanleitung

3.4.8.5

ROS-Treiber

3.4.9 Objektgrößen
8027118/0000/2022-11 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abbildung 23: Beispiel für die Azimut- und Elevationswinkel der innerhalb eines Segments erfass‐
ten Daten (RECTIFIED)
Messmodul 1
1
Messmodul 0
2
Zur Einbindung des Geräts in das Betriebssystem ROS (robot operating system) sind
auf der Produktseite entsprechende Treiber zum Download verfügbar.
Der Aufruf erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N}
{P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts (siehe Typenschild).
{S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts (siehe Typenschild).
Aufgrund des Winkels zwischen zwei Scanlagen ist die Detektion eines Objekts von
dessen Größe und Abstand vom Gerät abhängig. Das Gerät kann das Objekt möglicher‐
weise nicht erkennen, wenn die Strahlen an ihm vorbeigehen, anstatt es zu treffen.
Dies gilt sowohl für die Breite als auch für die Höhe des jeweiligen Objekts.
Der Sendefleck ist nie kleiner als 13 mm (Durchmesser der Sendeöffnung/Linse)
Abbildung 24: Laserstrahlen passieren ein Objekt, ohne es zu treffen (Seitenansicht)
Das kleinste Objekt in einer gewünschten Distanz, das noch zuverlässig erkannt werden
kann, wird durch die Größe
Formel definiert.
Die Formel ist nur gültig für Objekte größer als 13 mm.
PRODUKTBESCHREIBUNG
[mm] beschrieben und ist durch die folgende
obj_sz
min
B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan136
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