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SICK MRS6000 Bedienungsanleitung
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SICK MRS6000 Bedienungsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
MRS6000
3D-LiDAR-Sensoren
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Verwandte Anleitungen für SICK MRS6000

Inhaltszusammenfassung für SICK MRS6000

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G MRS6000 3D-LiDAR-Sensoren...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Montage....................23 Montagehinweise..................Gerät montieren..................Montage mehrerer Geräte................ Elektrische Installation..............24 Verdrahtungshinweise................Gerät elektrisch anschließen..............8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 10.5 Umgebungsdaten..................10.6 Allgemeine Hinweise................. Zubehör....................40 Anhang....................41 12.1 EU-Konformitätserklärung / Zertifikate........... 12.2 Lizenzen..................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    • Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Der Kunde setzt in jedem Fall immer situationsbedingt selbst die geeigneten Sicherungsmaßnahmen wie z. B. Netztrennung, Firewalls, Virenschutz, Patchma‐ nagement um. 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Haftungsbeschränkung

    Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschrif‐ ten, die zu beachten sind. Folgende Qualifikationen sind für unterschiedliche Tätigkeiten erforderlich: B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Gültige Bestimmungen zur photobiologischen Sicherheit von Lampen und Lampen‐ ■ systemen sowie zum Laserschutz in ihrer neuesten Fassung beachten. 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährlicher Strahlungseinwirkung führen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    O = leuchtet; Ö = blinkt Typenschlüssel Die Geräte der Produktfamilie MRS6000 sind nach folgendem Typenschlüssel geord‐ net: 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Produktidentifikation

    QR-Code mit Produktdaten, Zulassungszeichen, Prüfzeichen, Warnsymbole: Betriebsanlei‐ tung beachten!, Elektrische Spannung! Technische Daten Herstelleradresse, Produktionsdatum, Produktionsort Artikelnummer, Seriennummer, MAC-Adresse Typenschlüssel B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Funktionsweise

    Arbeitsbereich (120° horizontal, 15° vertikal) ein feines Netz an Messpunkten (3D- Punktewolke). Abbildung 4: Funktionsprinzip, 3D-Darstellung 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Entfernungsmessung

    Remissionswerten kann die Reichweite des Geräts durch die beschriebe‐ nen Oberflächeneigenschaften abnehmen. Abbildung 5: Reflexion des Lichtstrahls an der Oberfläche des Objektes B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15 Spiegeloberfläche kann das Objekt detektiert werden, das von dem abgelenkten Laserstrahl getroffen wird. Abbildung 8: Spiegelnde Oberflächen 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Objektgröße

    Durch die Winkelauflösung von 0,13° werden in einem Scan (120°) pro Lage 924 Messpunkte erfasst. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Multi-Echo-Auswertung

    Impulses. Der MRS6000 kann bis zu vier Echosignale pro ausge‐ sendetem Messstrahl auswerten, um verlässliche Messergebnisse auch unter ungüns‐ tigen Umgebungsbedingungen zu liefern. 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Filter

    Partikelfilters ist nur auf dem ersten oder dem letzten Echo und bei Distanzen von maximal 30 m gegeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK...

  • Seite 19: Mehrlagen-Technologie

    <STX>sSN LMDscandata 1 0 10736D01 0 0 1CC7 56BB 86BD640B 86BFDF8F F0 0 0 0 F91D 3E8 ... 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Rssi-Werte

    Die RSSI-Werte können zwischen verschiedenen Geräten und während der Lebens‐ dauer des Geräts leicht variieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Transport Und Lagerung

    Vor Sonneneinstrahlung schützen. ■ Mechanische Erschütterungen vermeiden. ■ Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“, Seite ■ 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Kom‐ ■ ponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Montage

    Geräte so angeordnet werden, dass die Laserstrahlen nicht von einem anderen Gerät empfangen werden. Abbildung 12: Anordnung 2 Geräte 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Elektrische Installation

    Vor Anschluss der I/O-Leitung die Gerätekonfiguration für die Ein-/Ausgänge prü‐ fen. • Zugbelastungen an den Anschlussleitungen vermeiden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Gerät Elektrisch Anschließen

    Gerät gemäß Anschlussschema anschließen. Verdrahtungshinweise beachten, siehe „Verdrahtungshinweise“, Seite Anschluss Power Abbildung 14: Dose M12, 5-polig, A-codiert 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Data1 - Data2 + Data2 - Data4 + Data4 - Data3 - Data3 + B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts

    Abbildung 17: Beispiel: Entstehung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung Erdungspunkt 2 Geschlossene Stromschleife mit Ausgleichsströmen über Leitungsschirm 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 Der Einsatz elektro-optischer Signaltrenner zwischen den Inseln trennt die Erdschleife auf. Innerhalb der Inseln verhindert ein tragfähiger Potenzialausgleich Ausgleichs‐ ströme auf den Leitungsschirmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 Unter Umständen kann zwischen den isoliert montierten Metallgehäusen und dem örtli‐ chen Erdpotenzial ein berührbares Potenzial entstehen. 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Bedienung

    Im Gerätefenster (Menü Gerät > Öffnen) werden Informationen zum Gerät angezeigt und die Parametrierung des Geräts kann vorgenommen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK...
  • Seite 31 Grundeinstellungen: Scananzeige (linke Seite), Angabe der Geräteparameter (rechte Seite): • Applikation: Scananzeige (linke Seite) und Eingabe der Detektionsparameter (rechte Seite): 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 2213: Dieser Port arbeitet standardmäßig mit UDP / CoLa-B. Er ist voll funktions‐ fähig für Konfiguration und Datenausgabe. Vorgesehener Verwendungszweck ist als schnelle Kundenschnittstelle für Echtzeit-Anwendungen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 Das Terminalprogramm wird im Hauptfenster von SOPAS über das Menü Werkzeuge > Terminal gestartet. 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Bedienungs Mittels Sopasair

    Google Chrome (Version 49 oder höher) Browser starten. IP-Adresse des Geräts eingeben. ✓ Der Nutzeroberfläche SOPASair wird angezeigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Instandhaltung

    Reinigungsmittel verwendet werden. Keine Lösungsmittelreiniger verwen‐ den! Keine alkoholhaltigen Reinigungsmittel (z. B. Isopropylalkohol) verwenden! 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Störungsbehebung

    Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Technische Daten

    30 m bei 10 % Remission 90 m bei 90 % Remission Anzahl der ausgewerteten Echos 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Performance

    Aluminium / Plastik (PMMA) Schutzart IP 65 / IP 67 Schutzklasse Gewicht 2,3 kg B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Umgebungsdaten

    Der Sensor ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der jeweils gülti‐ gen Sicherheitsnormen für Maschinen. 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Zubehör

    ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör und gegebenenfalls Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/MRS6000 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/114M/2019-07-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Anhang

    Weitere Details können der GNU General Public Licence entnommen werden. Vollstän‐ dige Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. 8022068/114M/2019-07-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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