Richtungsmessung; Mehrlagen-Technologie - Sick Multiscan136 Betriebsanleitung

3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4.4

Richtungsmessung

3.4.5

Mehrlagen-Technologie

18 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan136
Abbildung 10: Multi-Echo-Auswertung: Beispiel Branchenanwendung Gebäudemanagement.
Nebel
1
Regen
2
Messobjekt
3
Die Laserstrahlen werden mithilfe von intern rotierenden Sende-Empfangseinheiten
(SEE) ausgesendet und tasten die Umgebung kreisförmig ab. Die empfangenen Mess‐
werte werden dem zugehörigen Winkelschritt und somit der Richtung zugeordnet.
Die Rate, mit der ein Laserstrahl gegen den Uhrzeigersinn ausgesendet wird, ist je nach
Scanlage und Gerätevariante unterschiedlich. Die beiden hochauflösenden Scanlagen
(Scanlage 6 und 14 siehe Abbildung 5, Seite
24 Impulsen in einem Winkelbereich von 0,125° aus. Aus den Empfangssignalen zu
diesen Impulsen wird dann ein Messwert gebildet. Alle anderen Scanlagen senden 24
Impulse in einem Winkelbereich von 0,125° alle 1° beim Drehen aus. Daraus ergibt
sich eine Winkelauflösung von 0,125° für die hochauflösenden Scanlagen und 1° für
jede andere Scanlage.
0,125°
1
24x 24x 24x 24x 24x 24x 24x 24x
2
24x
1°
Abbildung 11: Schematische Darstellung der zeitlichen Abfolge am Beispiel einer hochauflösen‐
den Scanlage und einer Scanlage
Hochauflösende Scanlage
1
Scanlage
2
Die Mehrlagen-Technologie des Geräts ermöglicht einen Nickwinkelausgleich durch 16
Scanlagen bei unterschiedlichen vertikalen Winkeln z. B. beim Anbau an ein Fahrzeug.
Dadurch erfasst das Gerät den Gegenstand sicher auch während z. B. Beschleuni‐
gungs- oder Abbremsvorgängen eines Fahrzeugs.
15) senden alle 0,125° einen Satz von
0,125°
24x 24x 24x 24x 24x 24x 24x 24x
24x
1°
8027118/0000/2022-11 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten