Einflüsse Von Objektoberflächen Auf Die Messung - Sick Multiscan136 Betriebsanleitung
3d-lidar-sensor
Inhaltsverzeichnis
3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4.10
Einflüsse von Objektoberflächen auf die Messung
30
B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan136
obj
minimaler Objektwinkel [°]
min
α
Strahlfleckgröße [°], hier 0,3°
spot
α
Messintervall [°],
siehe Tabelle 5, Seite 30
meas
α
Winkelauflösung [°], horizontal 0,125°, vertikal 0°
res
Tabelle 5: Typische minimale Objektgröße [mm] in Abhängigkeit von Entfernung und Winkelauflö‐
sung
Winkelauflösung
Horizontal
[α
]
0.125°
res
(rote hochauflö‐
Abstand [mm]
sende Scanlage
siehe
Abbildung 24
100
13
200
13
500
13
1000
13
2000
19
3000
29
5000
48
10000
96
15000
144
20000
192
25000
240
30000
288
HINWEIS
Insbesondere bei Verwendung des Geräts zur Messwertausgabe ist es für eine zuver‐
lässige Messung wichtig, ein Objekt mit mehreren Strahlen zu treffen. Deswegen sollte
ein Objekt größer sein als die minimale Objektgröße.
Reflexion
Die meisten Oberflächen reflektieren den Laserstrahl diffus in alle Richtungen. Je nach
Oberflächenstruktur (glatt oder rau), Form (flach oder gekrümmt) und Farbe (hell oder
dunkel) wird der Laserstrahl unterschiedlich gut reflektiert.
Auf sehr rauen Oberflächen geht ein größerer Teil der Energie durch Absorption verlo‐
ren. Gekrümmte Oberflächen führen zu einer höheren Diffusion. Dunkle Oberflächen
reflektieren den Laserstrahl schlechter als helle (strahlend weißer Gips reflektiert ca.
100 % des einfallenden Lichts, schwarzes Moosgummi ca. 2,4 %). Besonders bei
Oberflächen mit geringen Remissionswerten kann die Reichweite des Geräts durch die
beschriebenen Oberflächeneigenschaften abnehmen.
Horizontal 1.0°
Vertikal 2.5°
(orangefarbene
(zwischen roter
Scanlage
siehe
und oranger
Abbildung
24)
Scanlage
Abbildung
)
13
13
13
13
13
26
25
51
50
102
75
153
124
255
249
511
373
766
498
1022
622
1277
746
1533
Vertikal 5.0°
(zwischen zwei
orangefarbenen
siehe
Scanlagen
siehe
24)
Abbildung
24)
13
19
47
95
190
285
475
950
1425
1899
2374
2849
8027118/0000/2022-11 | SICK
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