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SICK multiScan165 Betriebsanleitung
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SICK multiScan165 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
multiScan165
3D-LiDAR-Sensor

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Verwandte Anleitungen für SICK multiScan165

Inhaltszusammenfassung für SICK multiScan165

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G multiScan165 3D-LiDAR-Sensor...
  • Seite 2 © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3 Einflüsse von Objektoberflächen auf die Messung....3.4.11 Reichweite................3.4.12 RSSI-Werte................3.4.13 Inertiale Messeinheit (IMU)............ 3.4.14 Verschmutzungsindikation............8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Instandhaltung................... 55 Wartungsplan.................... Reinigung....................Störungsbehebung................56 Allgemeine Störungen, Warnungen und Fehler........Reparatur....................Rücksendung.................... Entsorgung....................B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Anhang....................67 12.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........12.2 Lizenzen..................... 12.3 Kommunikationsschnittstellen..............12.4 Telegram listing (EN)................. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7 CAD-Daten und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung) • Weitere Publikationen • Software • Zubehör 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8 Maßnahmen können die Absicherung gegen Cybersecurity-Bedrohungen nur dann unterstützen, wenn das Produkt im Rahmen eines solchen Konzepts verwendet wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...
  • Seite 9 Grundkenntnisse im Aufbau und in der Einrichtung der ■ beschriebenen Verbindungen und Schnittstellen Grundkenntnisse der Datenübertragung ■ 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Anzeigeelemente Abbildung 1: Position der vier Status-LEDs, Vorder- und Draufsicht LED1 LED2 LED3 LED4 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Gerät Auf der Unterseite des Geräts befinden sich Informationen zur Identifikation des Sen‐ sors. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13 Webadresse Produktseite á Stecker Auf dem Stecker befinden sich Informationen zur Identifikation des Steckers. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14 Die Scanlagen werden - beginnend mit 1 - mit absteigendem Elevationswinkel aufstei‐ gend nummeriert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15 Scanlage mit Elevationswinkel 0° Scanlagen mit einem Elevationswinkel < 0° Scanlagen mit einem Elevationswinkel > 0° 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 Elevationswinkels ist, desto stärker ist die Krümmung. Abbildung 8: Kegelförmige Scanlage als Ursache für eine gekrümmte Scanlinie B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 Pulsen. Dies gewährleistet eine wesentlich stabilere Zeit- und Distanz‐ messung. Sendeimpuls Empfangsimpuls 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Dadurch erfasst das Gerät den Gegenstand sicher auch während z. B. Beschleuni‐ gungs- oder Abbremsvorgängen eines Fahrzeugs. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Azimutwinkel Null liegt in der Mitte der Hauptblickrichtung des Geräts, so dass der Scan symmetrisch ist. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Die Scanlage mit einem Elevationswinkel von 0° liegt in der x-y-Ebene des Koordi‐ natensystems B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Reflexionen durch Nebel Objekterkennung durch Ausblenden der uner‐ nur schwer erkannt. wünschten Echos. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Objekts. sich um einen Scan. Dadurch können die Par‐ tikel ausgeblendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 Per Default ist der Scanbereichsfilter ausgeschaltet. Wenn er aktiviert ist, kann er im Bereich -180° bis +180° eingestellt werden. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Der Distanzfilter beeinflusst die Anzeige eines kugelförmigen Bereiches um das Gerät herum durch Begrenzung des minimalen und maximalen radialen Abstands, der gemessen wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 -14,3° 14,3° Messmodul 0 -17,0° 17,0° Messmodul 1 -19,1° 19,1° Messmodul 0 -22,0° 22,0° 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Segment i wird in dem Zeitintervall [t_(i-1),t_i] erfasst, was bedeutet, dass sich der Motor in diesem Zeitintervall um 30° dreht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...
  • Seite 27 Abbildung 21: Beispiel für Azimut- und Elevationswinkel der innerhalb eines Segments erfassten Daten (RAW) Messmodul 1 Messmodul 0 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 Dies gilt sowohl für die Breite als auch für die Höhe des jeweiligen Objekts. Der Sendefleck ist nie kleiner als 13 mm (Durchmesser der Sendeöffnung/Linse) B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...
  • Seite 29 Vertikal 2,5° [α Abstand [mm] 1000 2000 3000 5000 10000 15000 1425 20000 1899 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Oberfläche, wird die Energie optimal reflektiert. Bei schrägem Auftreffen ergibt sich ein entsprechender Energie- und Reichweitenverlust. Abbildung 25: Reflexionswinkel B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 Lichts ausreichend, dann wird dieses Objekt erkannt. Hierdurch ist eine Verfälschung des Messwerts möglich. Abbildung 28: Objekt kleiner als Laserstrahldurchmesser 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 Abbildung 30: Statistischer Fehler bei weißen Objekten in Abhängigkeit der Objektdistanz für unterschiedliche Fremdlichtbeeinflussung B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 Positionswinkel in Yaw, Pitch und Roll. Die Orientierung der IMU-Daten bezieht sich auf das Koordinatensystem des Geräts. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 -fehlern. Der Parameter bietet die Möglichkeit, die Anzeige an spezifi‐ sche Anforderungen in der Anwendung anzupassen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...
  • Seite 35 Systemlast reduziert werden, damit könnten mehr Felder gleichzeitig aktiv sein. • Es wird empfohlen, die genauen Applikationsanforderungen zu testen. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 (AND, OR, XOR, …) zu verknüpfen. Weitere Informationen finden Sie in der Online Hilfe in SOPASair siehe „Übersicht“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Je nach Ausprägung der niedergeschlage‐ nen Feuchte kann diese Zeitspanne zwischen Minuten aber auch Stunden liegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...
  • Seite 39 Systemstecker montieren Systemstecker Einbaulage oben Systemstecker Einbaulage unten Gerät - Systemstecker nicht montiert Systemstecker 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 Messgenauigkeit auszuschließen, sollten die Geräte so angeordnet werden, dass möglichst wenig Laserstrahlen von anderen Geräten empfangen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...
  • Seite 41 Netzteilspannung. Mithilfe der Berechnungsvorschrift in den folgenden Abschnitten kann die Leitungslänge bzw. die zulässige Minimalspannung am Netzteil berechnet werden. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 ■ Falls erforderlich: Niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Bei kleineren Installationen mit nur geringen Potenzialunterschieden können die iso‐ lierte Montage des Geräts und der Peripheriegeräte eine hinreichende Lösung sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...
  • Seite 45 Formel für den zu berücksichtigenden Spannungsabfall I•2•L •ρ•(1 + α•(T - T Δ V = 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Die Leitungsreserve sollte als Tropfschleife ausgelegt werden, damit Feuchtigkeit (z. B. Kondenswasser) nicht an das Gerät geführt wird, sondern vorher von der Leitung abtropft. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 Digitaler Eingang 2 / Digitaler Aus‐ gang 2 IN7/OUT7 Digitaler Eingang 7 / Digitaler Aus‐ gang 7 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Gerät nicht zuverlässig starten kann. Spannungsfreiheit sicherstellen. Gerät gemäß Anschlussschema anschließen, siehe „Anschlussschema“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Statusanzeigen | Werkzeugleiste Menü-Panel Status und Gerät Arbeitsbereich mit Livebild und Menü-Panels Statusanzeigen LED-Anzeige Verbindungsstatus Gerät 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Benutzerlevel Kennwort Nutzer und Berechtigungen Instandhalter main Kunden: nur Anzeige, keine Konfigu‐ ration B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 Konfiguration > Grundeinstellungen klicken. Messen auswählen. 7.1.7.1 Filter aktivieren/deaktivieren Voraussetzungen • Am Gerät angemeldet siehe „Benutzerlevel“, Seite 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Kommunikationsschnittstelle des Geräts (Ethernet, 4-pol. M12-Dose) mit dem Computer verbinden. Computer einschalten und starten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 Passwort für den Benutzer Service ist zurückgesetzt. Geräteparametrierung über Parameterexport sichern (Menü Gerät > Export > In eine Datei). 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 INBETRIEBNAHME Im Gerätefenster auf die Schaltfläche klicken. Auf Werkseinstellungen zurücksetzen auswählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 Bei Sprung oder Bruch der Optikhaube das Gerät aus Sicherheitsgründen unver‐ ■ züglich außer Betrieb nehmen und Reparatur durch SICK veranlassen. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Geräte nur in Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden. ► Gerät nur in Originalverpackung oder gleichwertig gepolsterter Verpackung versen‐ ► den. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 Horizontal  : 5,3 mrad + 2,2 mrad / 0,3° + 0,125° Lichtfleckgröße an der 13 mm Frontscheibe B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59 Reichweite für Objekt mit bis zu 60% und 90% Remission: 62 m Reichweite für Objekt mit bis zu 10% Remission: 25 m 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 TECHNISCHE DATEN Abbildung 40: Positionen der 16 Scanlagen, Seitenansicht Scanlage 1 Scanlage 16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 Abhängig vom montierten Systemstecker, 2 x M12-Rundsteckver‐ bindungen Versorgungsspannung 9 V DC ... 30 V DC Zulässige Restwelligkeit ±5% 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 Die aufgesteckten Leitungen an den elektrischen Anschlüssen sind verschraubt. • Nicht verwendete elektrische Anschlüsse sind mit einer Schutzkappe abgedichtet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63 Messdatenausgabe (entsprechend der bestellten Konfiguration), integrierte Feldauswertung mit flexiblen Feldern (entsprechend der bestellten Konfiguration) 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 -33 °C ... +50 °C, 10 Zyklen (EN 60068-2-14:2009) Chemische Beständigkeit Salzsprühnebel-Test (IEC 60068-2-52, Prozedur 4) B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65 Load-dump: aus ISO 16750-2 Test B Schweregrad Level 4 bestanden für 12 V-Systeme. Bei transienten Störungen auf den Signalleitungen Eingangsfilterung (Entprellung >10 ms) notwendig 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 Testzwecke über die Kommunikationsschnittstelle REST, den Cybersecurity Hardening Guide sowie weitere Detailinformationen zu verfügbarem Zubehör und dessen Verwen‐ dung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67 12.4.1.2.3 Variable types................12.4.1.2.4 Command basics................12.4.1.2.5 Log in: Required user level............12.4.1.3 Workflows.................... 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 Set NTP (Network Time Protocol) parameters....... 106 12.4.1.4.5 Filter....................110 12.4.1.4.5.1 Set particle filter [sWN LFPparticle]........110 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 69 Set Ethernet gateway [sWN Elgate]........152 12.4.1.4.8.7 Read Ethernet gateway [sRN Elgate]........153 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 70 SICK devices and SICK specific tools and services only. Please read this chapter carefully before beginning to use the telegram listing. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...
  • Seite 71 16 = 4,294,967,295 digit pairs (bytes). 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 72 53 65 74 41 63 63 65 73 73 4D 6F 64 65 30 33 46 34 37 32 34 37 34 34 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 73 FlexArray is transferred as a UInt preceeding the Array itself. The types can be of a BasicType, a Struct or an Array again (n- dimensional). 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 74 103 Log out: see „Set to run [sMN Run]“, page 94 sMN Run B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 75 „Set IP mask [sWN EImask]“, page 155 „Read IP mask [sRN EImask]“, page 156 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 76 An automated hash-value calculator can be found in SOPAS ET under menu “password”. Required userlevel 'Service' (see „Change password [sMN SetPassword]“, page 84). B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 77 53 65 74 41 63 63 65 73 73 4D 6F 64 65 12.4.1.4.2 Basic Settings 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 78 00 00 07 D0 00 01 00 00 04 E2 FF CoLa B F2 44 60 00 0D BB A0 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 79 65 74 73 63 61 6E 63 66 67 6C 69 73 74 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 80 6D 65 61 73 Status Accepted when value is Enum_8 Success: code Not allowed: B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 81 73 41 4E 4C 4D 43 73 74 6F 70 6D 65 61 73 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 82 The Factory-Reset (Load factory defaults) deletes the entire parametrization of the device. All parameters, settings and system applications will be set to default. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...
  • Seite 83 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Method String 73 4D 4E type 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 84 String SetPassword 53 65 74 50 61 73 73 77 6F 72 64 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 85 Select [Device] > Password > Calculate Hash value. ► ► Alternatively select > Functions > Calculate password hash value 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 86 73 4D 4E 20 43 68 65 63 6B 50 61 73 73 77 6F 72 64 20 03 19 20 E4 C9 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165...
  • Seite 87 Weather protection hood cus‐     wheather protection tom sectors: 255d (FFh) hood 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 88 43 6F 6E 74 61 6D 69 6E 61 74 69 6F 6E 43 6F 6E 66 69 67 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...
  • Seite 89 Weather protection hood cus‐     wheather protection tom sectors: hood 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 90 73 52 4E 20 43 6F 6E 74 61 6D 69 6E 61 74 69 6F 6E 44 61 74 61 20 01 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165...
  • Seite 91 02 73 52 4E 20 43 6F 6E 74 61 6D 69 6E 61 74 69 6F 6E 52 65 73 75 6C 74 03 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 92 74 69 6F 6E 52 65 73 75 6C Data Start/ Stop Bool_1 Stop: Start: B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 93 73 4D 4E 20 6D 45 45 77 72 69 74 65 61 6C 6C 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 94 73 41 4E type Status Accepted when value is Bool_1 Error: code Success: B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 95 Select start and stop angle of the measurement data output. In general only one output range can be be configured. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 96 4C 4D 50 6F 75 74 70 75 74 52 61 6E 67 65 20 74 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 97 F2 44 60 00 0D BB A0 12.4.1.4.3.3 Set scan data enable [sWN ScanDataEnable] Enables/ Disables streaming data output 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 98 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Write String 73 57 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 99 53 63 61 6E 44 61 74 61 45 74 68 53 65 74 74 69 6E 67 73 20 16 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 100 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Write String 73 57 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 101 49 6D 75 44 61 74 61 45 74 68 53 65 74 74 69 6E 67 73 20 78 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 102 53 63 61 6E 44 61 74 61 46 6F 72 6D 61 74 12.4.1.4.3.8 Set Scan data format [sWN ScanDataFormat] Set the data serialization format B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 103 The data format in the telegram is: +2009{SPC}+7{SPC}+22{SPC}+12{SPC}+0{SPC}+0{SPC}+0. The numbers represent year, month, day, hour, minute, second, microsecond. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 104 36 20 2B 31 30 20 2B 33 35 20 2B 30 30 20 2B 30 30 30 30 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...
  • Seite 105 73 52 4E 20 44 65 76 69 63 65 54 69 6D 65 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 106 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 57 41 type B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 107 54 53 43 54 address 43 53 72 76 41 64 64 72 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 108 GUAM_PORT_MORESBY BRASILIA NAIROBI HOBART BUENOS_AIRES TEHERAN MAGADAN CAYENNE_FORTALEZA ABU_DHABI WLADIWOSTOK GROENLAND BAKU SALOMONEN_KALEDONIEN B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 109 00 00 00 00 … time of (01h … 0E10h) 00 00 0E 10 synchroni‐ zation 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 110 01 F4 Never change the threshold here, it is taken by the dvice to handle the particles. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 111 02 73 57 4E 20 46 52 45 63 68 6F 46 69 6C 74 65 72 20 31 03 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 112 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 57 41 type B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 113 45 30 20 34 45 32 30 20 46 46 46 46 42 31 45 30 20 34 45 32 30 20 46 46 46 46 42 31 45 30 20 34 45 32 30 03 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 114 (see +1,800,000d 00 1B 77 40 example) (FFE488C0 ... 001B7740h) B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 115 Enables and set up the interval filter. The interval filter reduce the scan output rate by a given factor. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 116 12.4.1.4.5.7 Set layer filter [sWN LFPlayerFilter] Filter complete layers in the output data B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 117 4C 46 50 6C 61 79 65 72 46 69 6C 74 65 72 20 7C 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 118 4C 46 50 6D 6F 76 69 6E 67 41 76 65 72 61 67 69 6E 67 46 69 6C 74 CoLa B 65 72 20 4D B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 119 74 61 6E 63 65 52 61 6E 67 65 46 69 6C 74 65 72 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 120 µs since power up FF FF FF FF max. 71min then start‐ ing from 0 again) B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 121 … Microsecond … 999999 00 00 00 00 … 00 0F 42 3F 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 122 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 01 07 B2 01 01 00 00 06 00 03 82 70 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165...
  • Seite 123 27 10 in ms Sensitivity Status change at Edge Enum_8 Edge: or Level Level: 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 124 Uint_16 00 00 Reserved Reserved value 10 Uint_16 00 00 Stop of loop B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 125 Configuration of the given ports. Telegram structure represents the configuration of 1 port. If the device has multiple ports, use the same structure. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 126 +1d (1h) 00 01 are only existing if the port is set to OUTPUT! B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 127 Example multiScan136 with 3 ports: sWN PortConfiguration Figure 43: Example multiScan136 with 3 ports 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 128 LIDinputstate 1 with chapter „Receive outputstate by event [sEN LIDoutputstate]“, page 131. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 129 Microsecond … 999999 00 00 00 00 … 00 0F 42 3F 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 130 4C 49 44 6F 75 74 70 75 74 73 74 61 74 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 131 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 52 41 type 53 4E 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 132 6D 44 4F 53 65 74 4F 75 74 70 75 74 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 133 String DeviceIdent 44 65 76 69 63 65 49 64 65 6E 74 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 134 02 73 52 4E 20 46 69 72 6D 77 61 72 65 56 65 72 73 69 6F 6E 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165...
  • Seite 135 73 52 4E 20 53 43 64 65 76 69 63 65 73 74 61 74 65 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 136 Command Read device order num‐ String OrdNum 4F 72 64 4E 75 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 137 53 65 72 69 the device 61 6C 4E 75 6D 62 65 72 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 138 0d … 255d (0h … type key the following type code … FF) length B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 139 Calculation of the value: 1B50B (hex) → 111883 (dez) × 1/10 h = 11188.3 h 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 140 Command Read power on counter String ODpwrc 4F 44 70 77 72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 141 73 52 4E 20 4F 50 63 75 72 74 6D 70 64 65 76 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 142 73 57 4E 20 4C 6F 63 61 74 69 6F 6E 4E 61 6D 65 20 00 09 4C 6F 6E 67 52 61 6E 67 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165...
  • Seite 143 Find complete telegram structure of the answer in see table 253, page 142 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 144 Command Initiate an acoustic or String FindMe 46 69 6E 64 visual signal 4D 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 145 DIpara 02 73 52 4E 20 44 49 70 61 72 61 03 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 146 CoLa B 73 52 4E 20 44 49 70 61 72 61 74 6D B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 147 … ... FF) Fourth part of IP adress 0 …+255d … ... FF) 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 148 CoLa B 73 52 4E 20 45 49 49 70 41 64 64 72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 149 73 52 4E 20 45 49 49 70 41 64 64 72 44 48 43 50 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 150 CoLa B 73 57 4E 20 45 49 41 64 64 72 4D 6F 64 65 20 01 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...
  • Seite 151 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 57 41 type 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 152 CoLa B 73 57 4E 20 45 49 67 61 74 65 20 C0 A8 00 01 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 153 Command Read gateway address String EIgate 45 49 67 61 74 65 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 154 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 52 41 type B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 155 02 73 57 4E 20 45 49 6D 61 73 6B 20 46 46 20 46 46 20 46 45 20 30 30 03 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 156 Command Read IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 157 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 52 41 type 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 158 Command Read MAC address of String EIMacAdr 45 49 4D 61 the device 63 41 64 72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 159 02 73 57 4E 20 45 6E 61 62 6C 65 43 6F 6C 61 53 63 61 6E 20 31 03 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 160 CoLa B 73 57 4E 20 45 49 41 75 78 45 6E 61 62 6C 65 20 01 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...
  • Seite 161 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 41 4E type 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 162 65 62 73 65 72 76 65 72 45 6E 61 62 6C 65 64 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 163 73 57 41 20 4C 45 44 45 6E 61 62 6C 65 20 09 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 164 00 00 00 00 20 45 44 31 00 00 00 00 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 165 Activate/ Activate / deactivate Bool_1 Deactivate: deactivate evaluation group 48 Activate: evaluation group 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 166 41 63 74 69 76 61 74 65 45 76 61 6C 75 61 74 69 6F 6E 47 72 6F 75 CoLa B 00 01 01 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 167 FF FF 15 A0 … +60,000d 00 00 EA 60 (FFFF15A0h … EA60h) 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
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  • Seite 169 Uint_32 0 ... 65535 00 00 FF FF intersect‐ ... FFFF) ing beams 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
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  • Seite 172 Local condition violated, e.g. giving a value that exceeds the minimum or maximum allowed value for this variable B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 173 This is an internal error that should never happen in a released device. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 174 Every response telegram starts with a separat framed string: <STX>sSI 2 1<ETX><STX>“Answer”<ETX> B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
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