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SICK multiScan165 Betriebsanleitung
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SICK multiScan165 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
multiScan165
3D-LiDAR-Sensor

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Verwandte Anleitungen für SICK multiScan165

Inhaltszusammenfassung für SICK multiScan165

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G multiScan165 3D-LiDAR-Sensor...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Einflüsse von Objektoberflächen auf die Messung....3.4.11 Reichweite................3.4.12 RSSI-Werte................3.4.13 Inertiale Messeinheit (IMU)............ 3.4.14 Verschmutzungsindikation............8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Instandhaltung................... 55 Wartungsplan.................... Reinigung....................Störungsbehebung................56 Allgemeine Störungen, Warnungen und Fehler........Reparatur....................Rücksendung.................... Entsorgung....................B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Anhang....................67 12.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........12.2 Lizenzen..................... 12.3 Kommunikationsschnittstellen..............12.4 Telegram listing (EN)................. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Weiterführende Informationen

    CAD-Daten und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung) • Weitere Publikationen • Software • Zubehör 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Maßnahmen können die Absicherung gegen Cybersecurity-Bedrohungen nur dann unterstützen, wenn das Produkt im Rahmen eines solchen Konzepts verwendet wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...

  • Seite 9: Haftungsbeschränkung

    Grundkenntnisse im Aufbau und in der Einrichtung der ■ beschriebenen Verbindungen und Schnittstellen Grundkenntnisse der Datenübertragung ■ 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    Anzeigeelemente Abbildung 1: Position der vier Status-LEDs, Vorder- und Draufsicht LED1 LED2 LED3 LED4 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Typenschild

    Gerät Auf der Unterseite des Geräts befinden sich Informationen zur Identifikation des Sen‐ sors. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13 Webadresse Produktseite á Stecker Auf dem Stecker befinden sich Informationen zur Identifikation des Steckers. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Funktionsweise

    Die Scanlagen werden - beginnend mit 1 - mit absteigendem Elevationswinkel aufstei‐ gend nummeriert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15 Scanlage mit Elevationswinkel 0° Scanlagen mit einem Elevationswinkel < 0° Scanlagen mit einem Elevationswinkel > 0° 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 Elevationswinkels ist, desto stärker ist die Krümmung. Abbildung 8: Kegelförmige Scanlage als Ursache für eine gekrümmte Scanlinie B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Distanzmessung

    Pulsen. Dies gewährleistet eine wesentlich stabilere Zeit- und Distanz‐ messung. Sendeimpuls Empfangsimpuls 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Multi-Echo-Auswertung

    Dadurch erfasst das Gerät den Gegenstand sicher auch während z. B. Beschleuni‐ gungs- oder Abbremsvorgängen eines Fahrzeugs. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Koordinatensystem

    Azimutwinkel Null liegt in der Mitte der Hauptblickrichtung des Geräts, so dass der Scan symmetrisch ist. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Die Geräteausrichtung Ist Wie Folgt Definiert

    Die Scanlage mit einem Elevationswinkel von 0° liegt in der x-y-Ebene des Koordi‐ natensystems B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Filter

    Reflexionen durch Nebel Objekterkennung durch Ausblenden der uner‐ nur schwer erkannt. wünschten Echos. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Echofilter

    Objekts. sich um einen Scan. Dadurch können die Par‐ tikel ausgeblendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Gleitender Mittelwertfilter

    Per Default ist der Scanbereichsfilter ausgeschaltet. Wenn er aktiviert ist, kann er im Bereich -180° bis +180° eingestellt werden. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Region Of Interest

    Der Distanzfilter beeinflusst die Anzeige eines kugelförmigen Bereiches um das Gerät herum durch Begrenzung des minimalen und maximalen radialen Abstands, der gemessen wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Messdatenausgabe

    -14,3° 14,3° Messmodul 0 -17,0° 17,0° Messmodul 1 -19,1° 19,1° Messmodul 0 -22,0° 22,0° 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Segmentierte Datenausgabe

    Segment i wird in dem Zeitintervall [t_(i-1),t_i] erfasst, was bedeutet, dass sich der Motor in diesem Zeitintervall um 30° dreht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...

  • Seite 27: Datenvorbereitung

    Abbildung 21: Beispiel für Azimut- und Elevationswinkel der innerhalb eines Segments erfassten Daten (RAW) Messmodul 1 Messmodul 0 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Ros-Treiber

    Dies gilt sowohl für die Breite als auch für die Höhe des jeweiligen Objekts. Der Sendefleck ist nie kleiner als 13 mm (Durchmesser der Sendeöffnung/Linse) B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...
  • Seite 29 Vertikal 2,5° [α Abstand [mm] 1000 2000 3000 5000 10000 15000 1425 20000 1899 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Einflüsse Von Objektoberflächen Auf Die Messung

    Oberfläche, wird die Energie optimal reflektiert. Bei schrägem Auftreffen ergibt sich ein entsprechender Energie- und Reichweitenverlust. Abbildung 25: Reflexionswinkel B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 Lichts ausreichend, dann wird dieses Objekt erkannt. Hierdurch ist eine Verfälschung des Messwerts möglich. Abbildung 28: Objekt kleiner als Laserstrahldurchmesser 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Reichweite

    Abbildung 30: Statistischer Fehler bei weißen Objekten in Abhängigkeit der Objektdistanz für unterschiedliche Fremdlichtbeeinflussung B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Rssi-Werte

    Positionswinkel in Yaw, Pitch und Roll. Die Orientierung der IMU-Daten bezieht sich auf das Koordinatensystem des Geräts. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Verschmutzungsindikation

    -fehlern. Der Parameter bietet die Möglichkeit, die Anzeige an spezifi‐ sche Anforderungen in der Anwendung anzupassen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...

  • Seite 35: Feldauswertung

    Systemlast reduziert werden, damit könnten mehr Felder gleichzeitig aktiv sein. • Es wird empfohlen, die genauen Applikationsanforderungen zu testen. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 (AND, OR, XOR, …) zu verknüpfen. Weitere Informationen finden Sie in der Online Hilfe in SOPASair siehe „Übersicht“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Montage

    Je nach Ausprägung der niedergeschlage‐ nen Feuchte kann diese Zeitspanne zwischen Minuten aber auch Stunden liegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...

  • Seite 39: Systemstecker Am Gerät Montieren

    Systemstecker montieren Systemstecker Einbaulage oben Systemstecker Einbaulage unten Gerät - Systemstecker nicht montiert Systemstecker 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Gerät Montieren

    Messgenauigkeit auszuschließen, sollten die Geräte so angeordnet werden, dass möglichst wenig Laserstrahlen von anderen Geräten empfangen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...

  • Seite 41: Elektrische Installation

    Netzteilspannung. Mithilfe der Berechnungsvorschrift in den folgenden Abschnitten kann die Leitungslänge bzw. die zulässige Minimalspannung am Netzteil berechnet werden. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts

    ■ Falls erforderlich: Niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Bei kleineren Installationen mit nur geringen Potenzialunterschieden können die iso‐ lierte Montage des Geräts und der Peripheriegeräte eine hinreichende Lösung sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...

  • Seite 45: Berechnungsvorschrift

    Formel für den zu berücksichtigenden Spannungsabfall I•2•L •ρ•(1 + α•(T - T Δ V = 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Voraussetzungen

    Die Leitungsreserve sollte als Tropfschleife ausgelegt werden, damit Feuchtigkeit (z. B. Kondenswasser) nicht an das Gerät geführt wird, sondern vorher von der Leitung abtropft. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Anschlussschema

    Digitaler Eingang 2 / Digitaler Aus‐ gang 2 IN7/OUT7 Digitaler Eingang 7 / Digitaler Aus‐ gang 7 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Gerät Elektrisch Anschließen

    Gerät nicht zuverlässig starten kann. Spannungsfreiheit sicherstellen. Gerät gemäß Anschlussschema anschließen, siehe „Anschlussschema“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Inbetriebnahme

    Statusanzeigen | Werkzeugleiste Menü-Panel Status und Gerät Arbeitsbereich mit Livebild und Menü-Panels Statusanzeigen LED-Anzeige Verbindungsstatus Gerät 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Navigation Im Livebild

    Benutzerlevel Kennwort Nutzer und Berechtigungen Instandhalter main Kunden: nur Anzeige, keine Konfigu‐ ration B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Passwort Ändern

    Konfiguration > Grundeinstellungen klicken. Messen auswählen. 7.1.7.1 Filter aktivieren/deaktivieren Voraussetzungen • Am Gerät angemeldet siehe „Benutzerlevel“, Seite 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Schnittstellen Konfigurieren

    Kommunikationsschnittstelle des Geräts (Ethernet, 4-pol. M12-Dose) mit dem Computer verbinden. Computer einschalten und starten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 Passwort für den Benutzer Service ist zurückgesetzt. Geräteparametrierung über Parameterexport sichern (Menü Gerät > Export > In eine Datei). 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 INBETRIEBNAHME Im Gerätefenster auf die Schaltfläche klicken. Auf Werkseinstellungen zurücksetzen auswählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Instandhaltung

    Bei Sprung oder Bruch der Optikhaube das Gerät aus Sicherheitsgründen unver‐ ■ züglich außer Betrieb nehmen und Reparatur durch SICK veranlassen. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Störungsbehebung

    Geräte nur in Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden. ► Gerät nur in Originalverpackung oder gleichwertig gepolsterter Verpackung versen‐ ► den. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Entsorgung

    Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Technische Daten

    Horizontal  : 5,3 mrad + 2,2 mrad / 0,3° + 0,125° Lichtfleckgröße an der 13 mm Frontscheibe B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59 Reichweite für Objekt mit bis zu 60% und 90% Remission: 62 m Reichweite für Objekt mit bis zu 10% Remission: 25 m 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 TECHNISCHE DATEN Abbildung 40: Positionen der 16 Scanlagen, Seitenansicht Scanlage 1 Scanlage 16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Mechanik/Elektrik

    Abhängig vom montierten Systemstecker, 2 x M12-Rundsteckver‐ bindungen Versorgungsspannung 9 V DC ... 30 V DC Zulässige Restwelligkeit ±5% 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 Die aufgesteckten Leitungen an den elektrischen Anschlüssen sind verschraubt. • Nicht verwendete elektrische Anschlüsse sind mit einer Schutzkappe abgedichtet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Maßzeichnung

    Messdatenausgabe (entsprechend der bestellten Konfiguration), integrierte Feldauswertung mit flexiblen Feldern (entsprechend der bestellten Konfiguration) 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Schnittstellen

    -33 °C ... +50 °C, 10 Zyklen (EN 60068-2-14:2009) Chemische Beständigkeit Salzsprühnebel-Test (IEC 60068-2-52, Prozedur 4) B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65 Load-dump: aus ISO 16750-2 Test B Schweregrad Level 4 bestanden für 12 V-Systeme. Bei transienten Störungen auf den Signalleitungen Eingangsfilterung (Entprellung >10 ms) notwendig 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Zubehör

    Testzwecke über die Kommunikationsschnittstelle REST, den Cybersecurity Hardening Guide sowie weitere Detailinformationen zu verfügbarem Zubehör und dessen Verwen‐ dung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 67: Anhang

    12.4.1.2.3 Variable types................12.4.1.2.4 Command basics................12.4.1.2.5 Log in: Required user level............12.4.1.3 Workflows.................... 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 Set NTP (Network Time Protocol) parameters....... 106 12.4.1.4.5 Filter....................110 12.4.1.4.5.1 Set particle filter [sWN LFPparticle]........110 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 69 Set Ethernet gateway [sWN Elgate]........152 12.4.1.4.8.7 Read Ethernet gateway [sRN Elgate]........153 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 70 SICK devices and SICK specific tools and services only. Please read this chapter carefully before beginning to use the telegram listing. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...

  • Seite 71: Communication Format

    16 = 4,294,967,295 digit pairs (bytes). 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 72 53 65 74 41 63 63 65 73 73 4D 6F 64 65 30 33 46 34 37 32 34 37 34 34 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 73 FlexArray is transferred as a UInt preceeding the Array itself. The types can be of a BasicType, a Struct or an Array again (n- dimensional). 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 74: Log In: Required User Level

    103 Log out: see „Set to run [sMN Run]“, page 94 sMN Run B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 75: Common Telegrams

    „Set IP mask [sWN EImask]“, page 155 „Read IP mask [sRN EImask]“, page 156 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 76: Telegrams

    An automated hash-value calculator can be found in SOPAS ET under menu “password”. Required userlevel 'Service' (see „Change password [sMN SetPassword]“, page 84). B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 77: Basic Settings

    53 65 74 41 63 63 65 73 73 4D 6F 64 65 12.4.1.4.2 Basic Settings 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 78: Read For Frequency And Angular Resolution [Srn Lmpscancfg]

    00 00 07 D0 00 01 00 00 04 E2 FF CoLa B F2 44 60 00 0D BB A0 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 79: Set Scan Configuration [Smn Mclsetscancfglist]

    65 74 73 63 61 6E 63 66 67 6C 69 73 74 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 80: Start Measurement [Smn Lmcstartmeas]

    6D 65 61 73 Status Accepted when value is Enum_8 Success: code Not allowed: B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 81: Stop Measurement [Smn Lmcstopmeas]

    73 41 4E 4C 4D 43 73 74 6F 70 6D 65 61 73 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 82: Autostart Measurement [Swn Lmpautostartmeas]

    The Factory-Reset (Load factory defaults) deletes the entire parametrization of the device. All parameters, settings and system applications will be set to default. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...

  • Seite 83: Load Application Defaults [Smn Mscloadappdef]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Method String 73 4D 4E type 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 84: Change Password [Smn Setpassword]

    String SetPassword 53 65 74 50 61 73 73 77 6F 72 64 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 85 Select [Device] > Password > Calculate Hash value. ► ► Alternatively select > Functions > Calculate password hash value 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 86: Check Password [Smn Checkpassword]

    73 4D 4E 20 43 68 65 63 6B 50 61 73 73 77 6F 72 64 20 03 19 20 E4 C9 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165...

  • Seite 87: Set Contamination Indication Settings [Swn Contaminationconfig]

    Weather protection hood cus‐     wheather protection tom sectors: 255d (FFh) hood 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 88 43 6F 6E 74 61 6D 69 6E 61 74 69 6F 6E 43 6F 6E 66 69 67 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...

  • Seite 89: Read Contamination Indication Settings [Srn Contaminationconfig]

    Weather protection hood cus‐     wheather protection tom sectors: hood 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 90: Send Contamination Indication Data Permanently [Sen Contaminationdata]

    73 52 4E 20 43 6F 6E 74 61 6D 69 6E 61 74 69 6F 6E 44 61 74 61 20 01 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165...

  • Seite 91: Read Contamination Indication Result [Srn Contaminationresult]

    02 73 52 4E 20 43 6F 6E 74 61 6D 69 6E 61 74 69 6F 6E 52 65 73 75 6C 74 03 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 92: Send Contamination Indication Result Permanently [Sen Contaminationresult]

    74 69 6F 6E 52 65 73 75 6C Data Start/ Stop Bool_1 Stop: Start: B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 93: Save Parameters Permanently [Smn Meewriteall]

    73 4D 4E 20 6D 45 45 77 72 69 74 65 61 6C 6C 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 94: Set To Run [Smn Run]

    73 41 4E type Status Accepted when value is Bool_1 Error: code Success: B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 95: Reboot Device [Smn Mscreboot]

    Select start and stop angle of the measurement data output. In general only one output range can be be configured. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 96 4C 4D 50 6F 75 74 70 75 74 52 61 6E 67 65 20 74 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 97: Read For Actual Output Range [Srn Lmpoutputrange]

    F2 44 60 00 0D BB A0 12.4.1.4.3.3 Set scan data enable [sWN ScanDataEnable] Enables/ Disables streaming data output 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 98: Set Streaming Ethernet Settings [Swn Scandataethsettings]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Write String 73 57 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 99 53 63 61 6E 44 61 74 61 45 74 68 53 65 74 74 69 6E 67 73 20 16 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 100: Set Imu Data Enable [Swn Imudataenable]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Write String 73 57 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 101 49 6D 75 44 61 74 61 45 74 68 53 65 74 74 69 6E 67 73 20 78 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 102: Read Scan Data Format [Srn Scandataformat]

    53 63 61 6E 44 61 74 61 46 6F 72 6D 61 74 12.4.1.4.3.8 Set Scan data format [sWN ScanDataFormat] Set the data serialization format B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 103: Time Stamp

    The data format in the telegram is: +2009{SPC}+7{SPC}+22{SPC}+12{SPC}+0{SPC}+0{SPC}+0. The numbers represent year, month, day, hour, minute, second, microsecond. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 104 36 20 2B 31 30 20 2B 33 35 20 2B 30 30 20 2B 30 30 30 30 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...

  • Seite 105: Read Device Time [Srn Devicetime]

    73 52 4E 20 44 65 76 69 63 65 54 69 6D 65 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 106: Set Ntp (Network Time Protocol) Parameters

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 57 41 type B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 107 54 53 43 54 address 43 53 72 76 41 64 64 72 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 108 GUAM_PORT_MORESBY BRASILIA NAIROBI HOBART BUENOS_AIRES TEHERAN MAGADAN CAYENNE_FORTALEZA ABU_DHABI WLADIWOSTOK GROENLAND BAKU SALOMONEN_KALEDONIEN B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 109 00 00 00 00 … time of (01h … 0E10h) 00 00 0E 10 synchroni‐ zation 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 110: Filter

    01 F4 Never change the threshold here, it is taken by the dvice to handle the particles. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 111: Set Echo Filter [Swn Frechofilter]

    02 73 57 4E 20 46 52 45 63 68 6F 46 69 6C 74 65 72 20 31 03 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 112: Set Sensitivity Fog Filter [Swn Mcsenselevel]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 57 41 type B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 113: Set Cubic Area Filter [Swn Lfpcubicareafilter]

    45 30 20 34 45 32 30 20 46 46 46 46 42 31 45 30 20 34 45 32 30 20 46 46 46 46 42 31 45 30 20 34 45 32 30 03 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 114: Set Angle Range Filter [Swn Lfpanglerangefilter]

    (see +1,800,000d 00 1B 77 40 example) (FFE488C0 ... 001B7740h) B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 115: Set Interval Filter [Swn Lfpintervalfilter]

    Enables and set up the interval filter. The interval filter reduce the scan output rate by a given factor. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 116: Set Layer Filter [Swn Lfplayerfilter]

    12.4.1.4.5.7 Set layer filter [sWN LFPlayerFilter] Filter complete layers in the output data B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 117 4C 46 50 6C 61 79 65 72 46 69 6C 74 65 72 20 7C 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 118: Set Moving Averaging Filter [Swn Lfpmovingaveragingfilter]

    4C 46 50 6D 6F 76 69 6E 67 41 76 65 72 61 67 69 6E 67 46 69 6C 74 CoLa B 65 72 20 4D B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 119: Set Radial Distance Range Filter [Swn Lfpradialdistancerangefilter]

    74 61 6E 63 65 52 61 6E 67 65 46 69 6C 74 65 72 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 120: Inputs And Outputs

    µs since power up FF FF FF FF max. 71min then start‐ ing from 0 again) B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 121 … Microsecond … 999999 00 00 00 00 … 00 0F 42 3F 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 122 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 01 07 B2 01 01 00 00 06 00 03 82 70 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165...

  • Seite 123: Read Port Configration Of All I/Os [Srn Portconfiguration]

    27 10 in ms Sensitivity Status change at Edge Enum_8 Edge: or Level Level: 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 124 Uint_16 00 00 Reserved Reserved value 10 Uint_16 00 00 Stop of loop B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 125: Set Port Configuration [Swn Portconfiguration]

    Configuration of the given ports. Telegram structure represents the configuration of 1 port. If the device has multiple ports, use the same structure. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 126 +1d (1h) 00 01 are only existing if the port is set to OUTPUT! B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 127 Example multiScan136 with 3 ports: sWN PortConfiguration Figure 43: Example multiScan136 with 3 ports 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 128: Read State Of The Inputs [Srn Lidinputstate]

    LIDinputstate 1 with chapter „Receive outputstate by event [sEN LIDoutputstate]“, page 131. B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 129 Microsecond … 999999 00 00 00 00 … 00 0F 42 3F 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 130: Read State Of The Outputs [Srn Lidoutputstate]

    4C 49 44 6F 75 74 70 75 74 73 74 61 74 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 131: Receive Outputstate By Event [Sen Lidoutputstate]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 52 41 type 53 4E 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 132: Set Output State [Smn Mdosetoutput]

    6D 44 4F 53 65 74 4F 75 74 70 75 74 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 133: Status

    String DeviceIdent 44 65 76 69 63 65 49 64 65 6E 74 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 134: Read Version Of The Application Software [Srn Firmwareversion]

    02 73 52 4E 20 46 69 72 6D 77 61 72 65 56 65 72 73 69 6F 6E 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165...

  • Seite 135: Read The Device State [Srn Scdevicestate]

    73 52 4E 20 53 43 64 65 76 69 63 65 73 74 61 74 65 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 136: Read Device Order Number [Srn Ordnum]

    Command Read device order num‐ String OrdNum 4F 72 64 4E 75 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 137: Read Serial Number [Srn Serialnumber]

    53 65 72 69 the device 61 6C 4E 75 6D 62 65 72 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 138: Read Device Type [Srn Ditype]

    0d … 255d (0h … type key the following type code … FF) length B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 139: Read Operating Hours [Srn Odoprh]

    Calculation of the value: 1B50B (hex) → 111883 (dez) × 1/10 h = 11188.3 h 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 140: Read Operating Hours Since Last Power On [Srn Odopdaily]

    Command Read power on counter String ODpwrc 4F 44 70 77 72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 141: Read Temperature [Srn Opcurtmpdev]

    73 52 4E 20 4F 50 63 75 72 74 6D 70 64 65 76 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 142: Set Device Name [Swn Locationname]

    73 57 4E 20 4C 6F 63 61 74 69 6F 6E 4E 61 6D 65 20 00 09 4C 6F 6E 67 52 61 6E 67 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165...

  • Seite 143: Read Device Name [Srn Locationname]

    Find complete telegram structure of the answer in see table 253, page 142 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 144: Reset Output Counter [Smn Lidrstoutpcnt]

    Command Initiate an acoustic or String FindMe 46 69 6E 64 visual signal 4D 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 145: Read Date Of Last Permanent Save [Srn Dipara]

    DIpara 02 73 52 4E 20 44 49 70 61 72 61 03 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 146: Read Time Of Last Permanent Save [Srn Diparatm]

    CoLa B 73 52 4E 20 44 49 70 61 72 61 74 6D B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 147: Interfaces

    … ... FF) Fourth part of IP adress 0 …+255d … ... FF) 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 148: Read Ip Address [Srn Eiipaddr]

    CoLa B 73 52 4E 20 45 49 49 70 41 64 64 72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 149: Read Ip Address Assigned By Dhcp [Srn Eiipaddrdhcp]

    73 52 4E 20 45 49 49 70 41 64 64 72 44 48 43 50 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 150: Set Mode For Ethernet Adress Assignment [Swn Eiaddrmode]

    CoLa B 73 57 4E 20 45 49 41 64 64 72 4D 6F 64 65 20 01 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...

  • Seite 151: Set Fallback For Dhcp [Swn Eidhcpfallback]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 57 41 type 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 152: Set Ethernet Gateway [Swn Elgate]

    CoLa B 73 57 4E 20 45 49 67 61 74 65 20 C0 A8 00 01 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 153: Read Ethernet Gateway [Srn Elgate]

    Command Read gateway address String EIgate 45 49 67 61 74 65 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 154: Read Ethernet Gateway Ip Adress Assigned By Dhcp [Srn Elgatedhcp]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 52 41 type B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 155: Set Ip Mask [Swn Eimask]

    02 73 57 4E 20 45 49 6D 61 73 6B 20 46 46 20 46 46 20 46 45 20 30 30 03 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 156: Read Ip Mask [Srn Eimask]

    Command Read IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 157: Read Ip Mask Assigned By Dhcp [Srn Eimaskdhcp]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 52 41 type 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 158: Read Mac Address [Srn Eimacadr]

    Command Read MAC address of String EIMacAdr 45 49 4D 61 the device 63 41 64 72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 159: Enable/ Disable Cola Scan [Swn Enablecolascan]

    02 73 57 4E 20 45 6E 61 62 6C 65 43 6F 6C 61 53 63 61 6E 20 31 03 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 160: Enable/ Disable Cola1 Interface [Swn Eiauxenable]

    CoLa B 73 57 4E 20 45 49 41 75 78 45 6E 61 62 6C 65 20 01 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...

  • Seite 161: Set Webserver State [Smn Setwebserverenabled]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 41 4E type 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 162: Read Webserver State [Smn Getwebserverenabled]

    65 62 73 65 72 76 65 72 45 6E 61 62 6C 65 64 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 163: Enable/ Disable Leds [Swn Ledenable]

    73 57 41 20 4C 45 44 45 6E 61 62 6C 65 20 09 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 164: Read State Of Leds [Srn Ledstate]

    00 00 00 00 20 45 44 31 00 00 00 00 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 165: Application

    Activate/ Activate / deactivate Bool_1 Deactivate: deactivate evaluation group 48 Activate: evaluation group 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 166 41 63 74 69 76 61 74 65 45 76 61 6C 75 61 74 69 6F 6E 47 72 6F 75 CoLa B 00 01 01 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 167: Set Field Evaluation Contour [Smn Setfieldevaluationcontour]

    FF FF 15 A0 … +60,000d 00 00 EA 60 (FFFF15A0h … EA60h) 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 168 53 65 74 46 69 65 6C 64 45 76 61 6C 75 61 74 69 6F 6E 43 6F 6E 74 6F CoLa B 75 72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 169: Read The Current Evaluation Configuration State [Srn Evaluationconfigstate]

    Uint_32 0 ... 65535 00 00 FF FF intersect‐ ... FFFF) ing beams 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 170: Read The Current Field Evaluation Application State

    73 52 4E 20 46 69 65 6C 64 45 76 61 6C 75 61 74 69 6F 6E 41 70 70 6C 69 63 61 74 69 6F 6E 53 74 61 74 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK...

  • Seite 171: Read Field Evaluation Result [Srn Fieldevaluationresult]

    73 52 4E 20 46 69 65 6C 64 45 76 61 6C 75 61 74 69 6F 6E 52 65 73 75 6C 74 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 172: Diagnostics

    Local condition violated, e.g. giving a value that exceeds the minimum or maximum allowed value for this variable B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 173 This is an internal error that should never happen in a released device. 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...

  • Seite 174: Additional Information

    Every response telegram starts with a separat framed string: <STX>sSI 2 1<ETX><STX>“Answer”<ETX> B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 175 ANHANG 8028980/1NF6/2024-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan165 Subject to change without notice...
  • Seite 176 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

Diese Anleitung auch für:

Picoscan150

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