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SICK microScan3 PROFINET Betriebsanleitung

SICK microScan3 PROFINET Betriebsanleitung

Sicherheitslaserscanner
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Inhaltsverzeichnis

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
microScan3 – PROFINET
Sicherheitslaserscanner

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Inhaltszusammenfassung für SICK microScan3 PROFINET

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G microScan3 – PROFINET Sicherheitslaserscanner...
  • Seite 2: Hersteller

    Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Mobile Absicherung im Schmalgang........Einbindung in die elektrische Steuerung..........4.4.1 Elektromagnetische Verträglichkeit........4.4.2 Spannungsversorgung............. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 7.2.5 Einstellungen................7.2.6 Konfiguration................7.2.7 Vernetzung................Übersicht....................7.3.1 Funktionsumfang..............Netzwerkeinstellungen................7.4.1 PROFINET................. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Ausrichten....................139 Einschalten....................140 Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen........141 Bedienung..................142 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 Alarme..................193 13.6.3 I&M-Daten................194 13.7 Maßzeichnungen..................196 Bestelldaten..................198 14.1 Lieferumfang..................... 198 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7 18.4 Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung räumlich naher Sys‐ teme......................210 Abbildungsverzeichnis..............213 Tabellenverzeichnis................216 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Zu Diesem Dokument

    Dieses Dokument: 8021218 • Verfügbare Sprachversionen dieses Dokuments: 8021217 Sie finden die aktuelle Version aller Dokumente unter www.sick.com. Zielgruppen dieser Betriebsanleitung Einige Kapitel dieser Betriebsanleitung richten sich besonders an bestimmte Zielgrup‐ pen. Dennoch ist für die bestimmungsgemäße Verwendung die gesamte Betriebsanlei‐...
  • Seite 9: Symbole Und Dokumentkonventionen

    Zertifikate (z. B. EU-Konformitätserklärung) • Leitfaden Sichere Maschinen. In sechs Schritten zur sicheren Maschine • Safety Designer (Software zur Konfiguration von Sicherheitslösungen der SICK AG) Symbole und Dokumentkonventionen In diesem Dokument werden folgende Symbole und Konventionen verwendet: Sicherheitshinweise und andere Hinweise GEFAHR Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren...
  • Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit

    Die Laserkennzeichnung befindet sich auf der Unterseite des Sicherheitslaserscanners. Anwendbare Laserschutzbestimmungen in ihrer neuesten Fassung beachten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Im Falle einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, einer unsachgemäßen Verän‐ derung oder Manipulation des Sicherheitslaserscanners erlischt jegliche Gewährleis‐ tung der SICK AG; außerdem ist jegliche Verantwortung und Haftung der SICK AG für hierdurch verursachte Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 –...
  • Seite 12: Bestimmungswidrige Verwendung

    Sie benötigen Fachwissen, um Sicherheitsfunktionen zu realisieren und dafür geeignete Produkte auszuwählen. Sie benötigen Fachwissen über die relevanten Normen und Vorschriften. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13 Bedienung unterwiesen sein. Für die Wartung müssen Sie den arbeitssicheren Zustand der Maschine beurteilen können. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 14: Produktbeschreibung

    In dieser Richtung liegt der Kreisausschnitt, den der Sicherheits‐ laserscanner nicht abtastet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15: Aufbau Und Funktion

    Im Sicherheits-Laserscanner befindet sich ein rotierender Spiegel, der die Lichtpulse ablenkt, sodass sie einen fächerförmigen Bereich abtasten. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 16: Produkteigenschaften

    Die Leistungspakete Core und Pro sind gekennzeichnet durch die Anzahl der konfigu‐ rierbaren Felder und die Anzahl der sicherheitsgerichteten Schaltfunktionen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17: Der Sicherheits-Laserscanner Ist In Varianten Mit Folgenden Anschlussarten Verfügbar

    Anschlussleitungen am Einbauort bleiben. Der Systemstecker wird Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 18: Feldarten

    Steuerelemente dazu verwenden, den Gefahr bringenden Zustand zu beenden, z. B. die Maschine oder das Fahrzeug anzuhalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19: Schutzfeld, In Diesem Dokument Rot Dargestellt

    Manipulationen, um die Funktion des Sicherheitslaserscanners außer Kraft zu setzen. Abbildung 6: Referenzkonturfeld, in diesem Dokument blaugrün dargestellt 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 20: Kollisionsschutzfeld, In Diesem Dokument Violett Dargestellt, Mit Referenzziel, Schutzfeld Und Warnfeld

    Person das Schutzfeld betritt. Das Warnfeld darf nicht für sicherheitsgerichtete Anwendungen verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21: Feldsatz

    Abbildung 9: Feldsatz, bestehend aus einem Schutzfeld (rot) und 2 Warnfeldern (orange und gelb) 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22: Überwachungsfall

    Abbildung 10: Überwachungsfall 1 mit Feldsatz 1 Abbildung 11: Überwachungsfall 2 mit Feldsatz 2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23: Simultane Überwachung

    Rücksetztaster aus nicht vollständig eingesehen werden kann. Beim Ein‐ treten in den Gefahrbereich wird ein Stopp-Signal ausgelöst und ein Start verhindert. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 24: Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen Der Anwesenheit Einer Person Im Gefahr

    Bei der Zugangsabsicherung wird eine Person detektiert, wenn sie mit dem ganzen Körper durch das Schutzfeld geht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25: Zugangsabsicherung: Erkennen Einer Person Beim Zugang Zum Gefahrbereich

    Fahrzeug, sobald sich ein Objekt im Schutzfeld befindet. Abbildung 16: Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26: Projektierung

    Die Reparatur der Schutzeinrichtung darf nur durch den Hersteller oder durch von ihm autorisierte Personen erfolgen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27: Konstruktion

    Untergreifen, Übergreifen, Umgreifen, Unterkriechen und Übersteigen sowie ein Verschieben des Sicherheits-Laserscanners müssen ausgeschlossen sein. Abbildung 17: Unterkriechen verhindern 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Schutz Vor Beeinflussung

    Beachten Sie bei der Wahl der Montageart in jedem Fall die Norm ISO 13855. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29: Vermeidung Ungesicherter Bereiche

    Sicherheits-Laserscanners eingeschränkt sein. Bei Bedarf muss der Nahbe‐ reich abgesichert werden, z. B. mit einem Unterschnitt oder Bügel. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 30: Montage Mit Abweisblechen (Beispiel)

    Montage in einem Unterschnitt   Abbildung 21: Montage in einem Unterschnitt (Beispiel) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31: Ansprechzeit Des Sicherheits-Laserscanners

    Abstand zu einer Kontur der Umgebung (z. B. einer Wand), um versehentliches Verstellen oder Manipulation zu erkennen. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 32 TZ = Toleranzbereich des Sicherheits-Laserscanners, siehe „Datenblatt“, Seite 173 • d = eingestellte Auflösung B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 Formel berechnet wie bei der Gefahrstellenabsi‐ cherung. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34: Zeitpunkt Der Überwachungsfallumschaltung

    Folgende Parameter haben Einfluss auf die Dauer des Vorgangs: B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35: Gefahrbereichsabsicherung

    Sicherheits-Laserscanner die Beine einer Person. Das Schutzfeld ist parallel zur Annäherungsrichtung der Person. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 36: Stationäre Applikation Mit Horizontaler Scanebene Zur Gefahrbereichsabsicherung

    Den Sicherheitslaserscanner unter Berücksichtigung dieser Berechnung und der Vorgaben dieser Anleitung konfigurieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 Die Schutzfeldreichweite des Sicherheits-Laserscanners ist ebenfalls von der Scanzykluszeit abhängig: Bei schneller Scanzykluszeit ist die Schutzfeldreichweite kürzer. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 38 Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere Maschinen. HINWEIS SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an. Berechnungsbeispiel für den Mindestabstand S gemäß ISO 13855 Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands bei paralleler Annäherung zum Schutzfeld.
  • Seite 39: Schutz Gegen Übergreifen Bei Niedriger Montage (Maße In Mm)

    Dabei ist: = Höhe des Schutzfelds über dem Boden in Millimeter (mm). ° 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Höhe Der Scanebene

    Scanebene auf Wadenhöhe und das Bein wird auch mit einer Auflösung von 70 mm erkannt (siehe Abbildung 29, Seite 41). Abbildung 28: Scanebene auf Knöchelhöhe B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 Sie die benötigte Auflösung nach folgender Formel berechnen: /15 + 50 mm Dabei ist: 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42: Abstand Von Wänden

    Maßnahmen, um das zu verhindern, z. B.: Abweisbleche anbringen. Zaun anbringen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43: Gefahrstellenabsicherung

    Kontur der Umgebung als Referenz verwenden, um die Schutzeinrichtung vor versehentlichem Verstellen oder Manipulation zu schützen (siehe „Referenzkontur- Überwachung“, Seite 31). 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Montieren Sie den Sicherheits-Laserscanner immer so, dass Um- und Hintergrei‐ fen unmöglich sind. Sehen Sie bei Bedarf geeignete Zusatzmaßnahmen vor. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere Maschinen. HINWEIS SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an. Berechnungsbeispiel für den Mindestabstand S gemäß ISO 13855 Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands bei orthogonaler Annäherung zum Schutzfeld.
  • Seite 46: Zugangsabsicherung

    Verstellen oder Manipulation zu schützen (siehe „Referenz‐ kontur-Überwachung“, Seite 31). B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 Geräte mit max. Schutzfeldreichweite 9 m: Die Oberkante des Schutzfelds muss mindestens 1400 mm über dem Boden liegen. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 48 Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere Maschinen. HINWEIS SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an. Berechnungsbeispiel für den Mindestabstand S gemäß ISO 13855 Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands bei orthogonaler Annäherung zum Schutzfeld.
  • Seite 49: Mobile Gefahrbereichsabsicherung

    Gefahrstelle erkennt. Dieser Abstand ist notwendig, um zu gewährleisten, dass das Fahrzeug zum Stillstand kommt, bevor eine Person oder ein Objekt erreicht wird. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 50 Zuschlag für die Bodenfreiheit Ihres Fahrzeugs aus dem folgenden Dia‐ gramm ab. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 Der Bremsweg eines Fahrzeugs verlängert sich mit steigender Geschwindigkeit nicht linear, sondern im Quadrat. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Zuschlägen für den Messfehler und die fehlende Bodenfreiheit abdeckt. Der Einfluss von Kurvenfahrten muss bei der Berechnung der Schutzfeldbreite gesondert betrachtet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 In vielen Fällen ist eine Montagehöhe von 150 mm über dem Boden (Höhe der Scan‐ ebene) geeignet. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 54: Mobile Absicherung Im Schmalgang

    Personenschutz beim Einsatz von Flurförderzeugen in Schmalgängen (Berufsge‐ nossenschaft Handel und Warenlogistik (BGHW)) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55: Weitere Anforderungen

    50 ms Scanzykluszeit 0,1°. Daraus ergibt sich ein zulässiges Führungsspiel von ±0,2°. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56: Schutzfeld Im Schmalgang

    Zuschlag zur Schutzfeldlänge berücksichtigt werden. Der Abstand darf nicht mehr als 200 mm betragen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57: Zusätzliche Zuschläge Für Die Schutzfeldlänge Im Schmalgang

    Ladehilfsmittels zum leeren Regal darf mit maximal 50 mm angenommen werden. Es gilt immer der Maximalwert aller Flurförderzeuge unter allen auftretenden Bedingungen. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 58 Anhalteweg bei maximaler Last = 3500 mm, Faktor für Verschleiß der Bremsen = 1,1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59: Berechnung Der Schutzfeldlänge

    Kollision von Flurförderzeugen eine Gefahr für Personen resultieren kann. Verwandte Themen • „Prüfkonzept“, Seite 72 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 Voraussetzungen • An allen Flurförderzeugen sind in beiden Fahrtrichtungen Referenzziele korrekt montiert. • Als Referenzziel werden ausschließlich die von SICK als Zubehör angebotenen Referenzziele verwendet. • Die Referenzziele sind nicht zerschnitten, gefaltet oder auf eine andere Art verklei‐ nert. •...
  • Seite 61 Es gilt immer der Maximalwert aller Flurförderzeuge unter allen auftretenden Bedingungen. Anhalteweg bei maximaler Last = 3500 mm, Faktor für Verschleiß der Bremsen = 1,1 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 62: Einbindung In Die Elektrische Steuerung

    Es gilt immer der Maximalwert aller Flurförderzeuge unter allen auftretenden Bedingungen. 2 Referenzziele, je 100 mm breit, im Abstand von 1200 mm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63: Elektromagnetische Verträglichkeit

    Der alternative FE-Anschluss erlaubt einen großen Leiterquerschnitt, z. B. bei Verwen‐ dung eines Erdungsbands. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64: Spannungsversorgung

    Die Spannungsversorgung gemäß SELV hat sich in anspruchsvollen Umgebungen als zuverlässiger bewährt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65 Nach dem Rücksetzen kann der Bediener die Maschine in einem zweiten Schritt neu starten. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66: Wirkungsweise Der Wiederanlaufsperre (1): Keine Person Im Schutzfeld, Maschine In Betrieb

    Abbildung 42: Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person im Schutzfeld erkannt, Sicher‐ heitsausgang im AUS-Zustand B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67: Wirkungsweise Der Wiederanlaufsperre (3): Person Im Gefahrbereich, Keine Detek- Tion Im Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin Im Aus-Zustand

    Stellen Sie außerdem sicher, dass die Person, die das Befehlsgerät betätigt, den Gefahrbereich vollständig einsehen kann. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 68: Einbindung Ins Netzwerk

    DHCP-Server microScan3 SNTP microScan3 NTP-Server NTP-Server microScan3 CoLa2 (Protokoll CoLa2-Client, z. B. Vom CoLa2-Client microScan3 2122 von SICK, Konfi‐ Computer mit gewählt guration und Diag‐ Safety Designer nose) microScan3 2122 CoLa2-Client, z. B. Vom CoLa2-Client Computer mit gewählt Safety Designer...
  • Seite 69: Möglichkeiten, Dem Sicherheits-Laserscanner Die Daten Zuzuweisen

    GSDML-Datei in die Konfigurationssoftware der Steuerung laden. Im Hardware-Katalog das gewünschte Gerät suchen, z. B. mit der Suchfunktion und Eingabe von "SICK" oder "microScan3". Gerät zum Projekt hinzufügen und mit der Steuerung verbinden. Um ein abweichendes Prozessabbild zu verwenden, bei Bedarf ein anderes Modul auswählen.
  • Seite 70 Steuerung wie gewohnt konfigurieren. Abschließend die Konfiguration in die Steue‐ rung übertragen (Download). B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 71: Verfügbare Daten

    Abschaltpfad (sicherheitsgerichtet) • Abschaltpfad (nicht sicherheitsgerichtet) • Aktueller Überwachungsfall • Rücksetzen erforderlich 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 72: Prüfkonzept

    Alle relevanten Vorschriften sind beachtet und die Schutzeinrichtung ist für alle Betriebsmodi der Maschine wirksam. Hierzu zählen unter anderem folgende Punkte: B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 73: Planung Der Regelmäßigen Prüfung

    Prüfung des Detektionsvermögens (Auflösung) im Rahmen der „Prüfung des abzu‐ sichernden Bereichs“, Seite 74 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74: Hinweise Zu Den Prüfungen

    4.6.3 Hinweise zu den Prüfungen Prüfung der prinzipiellen Funktion der Schutzeinrichtung SICK empfiehlt folgendes Vorgehen: Beobachten Sie das Display und die Status-LEDs über dem Display des Sicher‐ heits-Laserscanners. Wenn bei eingeschalteter Maschine nicht mindestens eine LED über dem Display des Sicherheits-Laserscanners dauerhaft leuchtet, müssen Sie von einem Fehler ausgehen.
  • Seite 75: Zugangsabsicherung Und Gefahrstellenabsicherung

    Veränderungen, Manipulationen und Beschädigungen an der Schutzeinrichtung oder der Maschine, die zu Änderungen am abzusichernden Bereich oder an der Position des Schutzfelds führen SICK empfiehlt folgendes Vorgehen: Gefahrbereichsabsicherung Positionieren Sie das vorgesehene Prüfobjekt an mehreren Stellen an den Rän‐ dern des abzusichernden Bereichs. Der Sicherheits-Laserscanner muss das Prüf‐...
  • Seite 76 Im Feldeditor und im Datenrekorder wird das Prüfmittel wie ein Reflektor markiert. Anhand dieser Markierung können Sie sicherstellen, dass das Prüfmittel erkannt wird und nicht ein anderes Objekt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 77 PROJEKTIERUNG Sichtprüfung der Maschine und der Schutzeinrichtung SICK empfiehlt folgendes Vorgehen: Prüfen Sie, ob die Maschine oder die Schutzeinrichtung verändert oder manipu‐ liert wurde, sodass die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung beeinträchtigt sein kann. Prüfen Sie insbesondere die folgenden Punkte. Wurde die Maschine umgerüstet? °...
  • Seite 78: Montage

    Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig erkannt. Verwenden Sie für die Montage nur von SICK empfohlene Halterungen. Treffen Sie geeignete Maßnahmen zur Schwingungsdämpfung, wenn die Vibrati‐ ons- und Schockanforderungen über den im Datenblatt angegebenen Werten und Prüfbedingungen liegen,...
  • Seite 79: Montageablauf

    Abbildung 46: Übersteigen verhindern HINWEIS Lesen Sie diesen Abschnitt vollständig, bevor Sie den Sicherheits-Laserscanner montieren. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80: Montagehinweise

    Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20 Vorgehensweise Schrauben des Systemsteckers lösen. Systemstecker vorsichtig vom Sicherheits-Laserscanner abnehmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 81: Systemstecker Unten Entfernen (Links: Microscan3 - Profinet (Rj45/Scrj)

    Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐ ment: 2,25 Nm … 2,75 Nm. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82: Direkt Montieren

    Maximale Einschraubtiefe: 7,5 mm (siehe „Maßzeichnungen“, Seite 196). Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 83: Elektrische Installation

    Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84: Microscan3 - Profinet (Rj45/Scrj)

    Versorgungsspannung +24 V DC Unbeschaltet 0 V DC Versorgungsspannung 0 V DC Unbeschaltet Funktionserde/Abschirmung B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 85: Anschlussbelegung Der Spannungsversorgung (Stecker, M12, 4-Polig, A-Codiert)

    Daher haben beide Dosen die gleiche Funktion. Abbildung 54: Anschlussbelegung Netzwerk (Dose, RJ45, für Push-Pull-Stecker) 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 86: Anschlussbelegung Netzwerk (Dose, Scrj, Für Push-Pull-Stecker)

    Sendedaten + Empfangsdaten + TX– Sendedaten – RX– Empfangsdaten – Gewinde Abschirmung B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 87: Konfiguration

    Wenn das Gerät nur über Netzwerk angeschlossen ist und keine Netzwerkadresse hat, dann findet der Safety Designer das Gerät, kann aber keine Verbindung aufbauen. Sie müssen dem Gerät zunächst eine gültige Netzwerkadresse zuweisen. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 88 Sie können eine verifizierte Konfiguration erneut in dasselbe oder ein baugleiches Gerät übertragen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 89: Benutzeroberfläche

    Sie dazu aufgefordert, sich am Gerät mit der entsprechenden Benutzergruppe anzumel‐ den. Abhängig vom Gerät stehen 3 oder 4 Benutzergruppen zur Verfügung. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 Kunden angelegt (d. h. zunächst ist Darf verifizierte Konfiguration es nicht möglich, sich als Instand‐ ins Gerät übertragen. halter anzumelden). Autorisierter Ab Werk ist das Passwort SICK‐ • Darf Konfiguration aus dem Kunde SAFE angelegt. Ändern Sie dieses Gerät lesen.
  • Seite 91: Einstellungen

    • Darf eigenes Passwort ändern. • Darf Passwort der Benutzer‐ gruppe Instandhalter ändern. Administrator Ab Werk ist das Passwort SICK‐ • Darf Konfiguration aus dem SAFE angelegt. Gerät lesen. • Darf verifizierte und nicht veri‐ b Dieses Passwort ändern, um fizierte Konfiguration ins Gerät...
  • Seite 92: Der Gerätekatalog Enthält Alle Verfügbaren Geräte

    Wenn ein Gerät zum ersten Mal offline konfiguriert wird, dann öffnet sich der Geräte‐ auswahlassistent. Hier wählen Sie den Typ des zu konfigurierenden Geräts aus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 93: Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren

    Hauptfenster finden Sie in der Betriebsanleitung des Safety Designers (Artikelnummer 8018178). Übersicht Abbildung 59: Übersicht Geräteinformationen 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 94: Geräteinformation

    Verbindung aufbauen. Sie müssen dem Gerät zunächst eine gültige Netzwerkadresse zuweisen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 95: Funktionsumfang

    Wenn Sie ein Gerät offline konfigurieren, legen Sie den Funktionsumfang der Konfigura‐ tion beim Anlegen des Geräts im Geräteauswahlassistenten des Safety Designers fest. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 96: Netzwerkeinstellungen

    Ziffern sowie Punkt und Bindestrich enthalten. Der Safety Designer speichert den PROFINET-Namen immer remanent im Gerät. Einen im Netzwerk eindeutigen PROFINET-Namen eingeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 97 Auf Ins Gerät übertragen klicken. ✓ Die Werte aus dem Projekt werden ins Gerät übertragen. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98: Identification-And-Maintenance-Funktion Im Profinet

    ✓ Die Werte werden aus dem Gerät gelesen und ins Projekt übernommen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 99: Konfiguration Lesen

    B. wenn eine Feldgeometrie angepasst, aber noch nicht ins Gerät übertragen wurde. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100: Identifizierung

    Geräte des Projekts gleich gewählt werden. Einen Projektnamen eingeben. Der hier verwendete Name ist unabhängig vom PROFINET-Namen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 101: Protokolleinstellungen

    Konfiguration der Steuerung. Eine ganzzahlige Zahl zwischen 1 und 65534 eingeben. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 102 Der Alarm wird an die Steuerung übertragen. Verwandte Themen • „Alarme“, Seite 193 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103: Applikation

    Das Display des Sicherheitslaserscanners gibt Meldungen und Zustände aus. Für die Anzeige sind mehrere Sprachen verfügbar. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 104: Überwachungsebene

    In diesem Dialog definieren Sie folgende Parameter: • Parameter der Überwachungsebene • Parameter für den Sicherheitslaserscanner B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 105: Parameter Der Überwachungsebene

    70 mm = Beindetektion/Armdetektion • 150 mm = Körperdetektion • 200 mm = Körperdetektion 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106: Empfohlene Mehrfachauswertung

    Mobile Applikation 4-fach Stationäre Applikation: z. B. horizontale 8-fach Gefahrbereichsabsicherung unter staubigen Umgebungsbedingungen B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 107: Parameter Für Den Sicherheitslaserscanner

    Sie können die Scanzykluszeit konfigurieren. Die Scanzykluszeit des Sicherheitslaser‐ scanners hat Einfluss auf die Ansprechzeit und die Schutzfeldreichweite. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 108 Zustands. Eine Grafik zeigt die Auswirkungen der Konfiguration auf die verfügbaren Reichweiten B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 109: Referenzkonturfeld

    Ecken der Kontur durch Klicken hinzufügen. Am Ende der Kontur doppelklicken. ✓ Das Referenzkonturfeld wird dargestellt. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 110: Felder

    Die Kantenlänge bzw. der Durchmesser jedes Felds muss mindestens so groß sein wie die gewählte Objektauflösung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 111: Feldeditor Verwenden

    Handwerkzeug, zum Verschieben der Arbeitsfläche Referenzkonturfeld oder Konturerkennungsfeld zeichnen Feld anhand von Punkten zeichnen 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 112 Nur verfügbar bei Geräten mit Leistungspaket Pro und maximaler Schutzfeldreichweite 9 m. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 113 Das zu editierende Feld auswählen. Namen des Felds eingeben. Feldart auswählen siehe „Feldarten“, Seite 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 114: Feldsatzvorlagen Anlegen

    Sie bearbeiten Feldsatzvorlagen mit dem Werkzeug Feldsatzvorlagen verwalten. Beispiel: Sie definieren eine Feldsatzvorlage mit Schutzfeld, Warnfeld1 und Warnfeld2. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 115: Feldsätze Und Felder Importieren Und Exportieren

    Das Hintergrundbild wird in der Projektdatei auf dem PC gespeichert. Es wird nicht ins Gerät übertragen. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 116: Einstellungen Für Den Feldeditor

    Sie legen fest, ob die Felder nach dem Zeichnen manuell oder automatisch berechnet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 117: Felder Mithilfe Von Koordinaten Bearbeiten

    Feld beruht, werden die passenden Eingabefelder angezeigt. Das Beispiel zeigt einen Dialog für ein Rechteck. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 118: Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen

    Objekte im Raum 2 (Stützpfeiler, Trenngitter usw.) Schatten 3. Der Sicherheitslaser‐ scanner kann diese Bereiche nicht überwachen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 119: Nicht Überwachbarer Bereich

    Der maskierte Bereich wird grau schraffiert. ✓ Der Feldeditor zeigt den Schattenwurf des maskierten Bereichs an. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 120: Feld Vorschlagen Lassen

    Bestehende Geometrien abändern: Das bestehende Feld wird an die Umgebungskon‐ tur angepasst. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 121 Punkten. Mit der Option Glätten durch Punktereduktion können Sie die Anzahl der Punkte reduzieren und die Linien vereinfachen. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 122: Ein- Und Ausgänge

    Prozessabbild, das in der Steuerung für den Sicherheitslaserscanner konfigu‐ riert ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 123: Wiederanlaufverhalten

    Wenn Sie keine Eingangsquelle festgelegt haben, können Sie hier den Netzwerkaus‐ gang festlegen. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 124: Überwachungsfälle

    Geben Sie im Feld Name einen möglichst aussagekräftigen Namen für die Überwa‐ chungsfalltabelle ein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 125: Umschaltreihenfolge Konfigurieren

    Überwachungsfalltabelle kein Überwachungsfall aktiv ist, schalten alle Aus‐ gänge in den AUS-Zustand und das Gerät zeigt einen Fehler an. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 126: Einstellungen Der Überwachungsfälle

    Den Feldsatz aus der Überwachungsfalltabelle auf das Mülleimersymbol ziehen. ✓ Der Feldsatz wird aus dem entsprechenden Überwachungsfall entfernt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 127: Überwachungsfalltabellen Importieren Und Exportieren

    Gewünschten Ordner auswählen und Dateinamen eingeben, unter dem die Über‐ wachungsfalltabelle gespeichert wird. Export starten. ✓ Die Überwachungsfalltabelle wird exportiert. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 128: Simulation

    Sie können mit dem Kontextmenü (rechte Maustaste) Felder in den Vordergrund oder in den Hintergrund schieben B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 129: Datenausgabe

    Die Datenausgabe darf nur für allgemeine Überwachungs- und Steuerungsaufgaben verwendet werden. Datenausgabe nicht für sicherheitsgerichtete Anwendungen verwenden. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 130: Winkelbereich

    Gerät verbunden ist, sehen Sie rechts die Werte, die im Gerät gespeichert sind. Beim Übertragen wird die Konfiguration auf Kompatibilität überprüft. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 131 Anschließend auf Verifizieren klicken. ✓ Der Safety Designer zeigt den Verifizierungsbericht an. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 132: Sicherheitsfunktion Starten Und Stoppen

    Den Sicherheitslaserscanner nur dann als Schutzeinrichtung betreiben, wenn die Konfiguration verifiziert ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 133: Berichte

    Person zu dokumentieren. Die geforderten Daten sind im Bericht enthalten. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 134: Service

    Die Konfiguration der Sicherheitsfunktion wird auf die Werkseinstellungen zurück‐ gesetzt. • Die Kommunikation über das Gerät hinweg wird nicht beeinträchtigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 135: Passwörter Verwalten

    Im Gerätefenster unter Service den Eintrag Benutzerpasswort wählen. Im Dialog Benutzerpasswort die Option Passwort zurücksetzen wählen. Die angezeigte Seriennummer und den Gerätezähler zusammen mit der Artikel‐ nummer und dem Typenschlüssel auf dem Formular an den SICK-Support über‐ mitteln. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 –...
  • Seite 136: Zugriffsmanagement

    Im Safety Designer Verbindung zu dem Gerät aufbauen. Im Gerätefenster unter Service den Eintrag Benutzerpasswort wählen. Im Dialog Benutzerpasswort die Option Prozess zum Zurücksetzen des Passworts starten wählen. Die angezeigten Informationen auf dem Formular an den SICK-Support übermit‐ teln. ✓ Sie erhalten dann einen Freischaltcode.
  • Seite 137: Funktionen Und Einstellungen

    Wenn Sie die USB-Schnittstelle deaktivieren und zu einem späteren Zeitpunkt Service‐ arbeiten am Gerät ausgeführt werden sollen, müssen die Servicetechniker (z. B. von SICK) ggf. Zugriff auf Ihr Netzwerk erhalten. Sobald die Schnittstelle deaktiviert wird, können keine neuen Verbindungen mehr auf‐...
  • Seite 138 Verbindung zwischen Computer und Sicherheitslaserscanner nicht trennen. ✓ Das Ende des Abgleichs wird angezeigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 139: Inbetriebnahme

    Zum genauen Ausrichten des Sicherheits-Laserscanners mit Befestigungssatz 2 stehen Ihnen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 140: Einschalten

    Nach dem Einschalten führt der Sicherheits-Laserscanner verschiedene interne Tests aus. Die AUS-LED leuchtet kontinuierlich. Die EIN-LED ist aus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 141: Prüfung Bei Inbetriebnahme Und Veränderungen

    Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des Betreibers festgelegt sind. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 142: Bedienung

    „Detaillierte Diagnose mit dem Display“, Seite 157 • „Fehleranzeige am Display“, Seite 159 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 143: Status-Leds

    Auch bei falscher Anzeige oder Ausfall der Anzeigeelemente ist die Sicherheitsfunktion des Geräts nicht beeinträchtigt. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 144: Leds Für Netzwerkschnittstellen, Beschriftung: Link/Act

    Gerät überprüfen. nicht betriebsbereit b Gerät neu starten. b Gerät austauschen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 145: Statusanzeige Mit Dem Display

    Drücken Sie die Pfeiltasten, um zwischen mehreren Seiten mit Detailinformatio‐ nen zu wechseln. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 146 AUS-Zustand. Konfiguration mit Wie‐ Rücksetztaste gedrückt. Sicherheitsausgang deranlaufsperre im EIN-Zustand. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 147 90° keinen Wert innerhalb des Entfer‐ nungsmessbereichs. Alle Sicherheitsausgänge im AUS-Zustand. Anzeige blinkt 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 148 AUS-Zustand. Drücken Sie eine beliebige Taste, um weitere Informationen zu erhalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 149: Instandhaltung

    Stellen Sie sicher, dass die Ausgänge des Sicherheits-Laserscanners während der Reinigung keine Wirkung auf die Maschine haben. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 150: Optikhaube Reinigen

    INSTANDHALTUNG WICHTIG Keine aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwenden. Empfehlung: Antistatische Reinigungsmittel verwenden. Empfehlung: Antistatischen Kunststoffreiniger und Optiktuch von SICK verwenden. Vorgehensweise Optikhaube reinigen Optikhaube mit einem sauberen und weichen Pinsel entstauben. Sauberes, weiches Tuch mit antistatischem Kunststoffreiniger anfeuchten und die Optikhaube damit abwischen.
  • Seite 151: Benötigtes Werkzeug

    So tauschen Sie die Optikhaube aus Benötigtes Werkzeug: • Drehmomentschlüssel Innensechsrund TX10 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 152: Befestigungsschrauben Der Optikhaube

    Sicherheitslaserscanner wieder ordnungsgemäß montieren, siehe „Montage“, Seite Alle elektrischen Verbindungen des Sicherheitslaserscanners wiederherstellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 153: Sicherheitslaserscanner Tauschen

    Sie lösen den defekten Sicherheits-Laserscanner von der Halterung und vom Systemstecker. Anschließend montieren Sie den neuen Sicherheits- 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 154: Sicherheits-Laserscanner Komplett Tauschen

    In bestimmten Fällen können Sie sich nach dem Gerätetausch nicht mehr mit dem Safety Designer am Gerät anmelden. Wenn Sie sich am Gerät anmelden wollen, z. B. um die Konfiguration zu ändern, müssen Sie das Passwort mithilfe von SICK zurücksetzen. Das Gerät funktioniert mit der vorhandenen Konfiguration auch ohne Passwortänderung.
  • Seite 155: Systemstecker Tauschen

    Bei Bedarf: Den Sicherheitslaserscanner an einen sauberen Ort bringen. Schrauben des Systemsteckers lösen und defekten Systemstecker vom Sicher‐ heitslaserscanner entfernen. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 156: Regelmäßige Prüfung

    Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des Betreibers festgelegt sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 157: Störungsbehebung

    Gefahr durch unerwarteten Anlauf der Maschine Die Maschine bei allen Arbeiten an der Schutzeinrichtung oder an der Maschine gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern. HINWEIS Weitere Informationen zur Fehlerbehebung erhalten Sie bei Ihrer zuständigen SICK-Nie‐ derlassung. 11.2 Detaillierte Diagnose mit dem Display Überblick...
  • Seite 158 Im Bereich Einstellungen haben Sie folgende Möglichkeiten: • Helligkeit und Kontrast des Displays einstellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 159: Fehleranzeige Am Display

    • Die zweistellige Fehlerart in der oberen Zeile hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung. • Der achtstellige Fehlercode in der unteren Zeile hilft dem SICK-Support bei der detaillierten Fehleranalyse. • Am Display erhalten Sie weitere Informationen zum Fehler und zur Fehlerbehe‐...
  • Seite 160 Toleranzzeit von 1 s wird durch das Anliegen mehrerer Warnungen über‐ schritten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 161: Diagnose Mit Dem Safety Designer

    Sie können Einstellungen im Hauptfenster des Safety Designers vornehmen. Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 162 Reflektoren werden türkis angezeigt, wenn sie in einem Abstand von mehr als ca. 0,5 m erkannt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 163: Ereignishistorie

    Zeit der Objektdetektion bleiben erhalten. Der interne Speicher des Sicherheitslaserscanners wird bei einem Neustart geleert. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 164 Objekt im Feld detektiert wird. Zu jeder Dauer zeigt das Diagramm die zugehörige Anzahl der Objektdetektionen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 165: Meldungshistorie

    Tabelle 27: Meldungshistorie drucken oder als PDF speichern Meldungshistorie drucken Meldungshistorie als PDF speichern 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 166: Profinet-Diagnose

    Die Farben der Alarme haben folgende Bedeutung: • Rot: Alarm aufgetreten • Grün: Alarm nicht aufgetreten B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 167: Profinet Status

    Mit der Steuerung können Sie auf die Inhalte des Prozessabbilds, I&M-Daten und Alarme zugreifen, siehe „Verfügbare Daten“, Seite 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 168: Außerbetriebnahme

    Unbrauchbare Geräte gemäß den landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschrif‐ ten entsorgen. Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK...
  • Seite 169: Technische Daten

    Aufkleber auf dem Gerät • Display, Eintrag im Menü Geräteinfo unter Hardware 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 170: Funktionsumfang Microscan3 Core - Profinet (Rj45) (Geräte Mit Max. Schutz- Feldreichweite 4,0 M Und Geräte Mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)

    Applikationsdaten, Prozessinformationen) Zeitsynchronisation über SNTP ° 1.1.0 • PROFINET-Prozessabbild (nicht sicherheitsgerichtet) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 171: Funktionsumfang Microscan3 Core - Profinet (M12)

    Bis zu 4 simultane Überwachungsfalltabellen • Neue Funktion Immer EIN (NICHT-sicher) in Überwachungsfallta‐ bellen 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 172: Funktionsumfang Microscan3 Pro - Profinet (Scrj)

    Tabelle 36: Revision Versionsnummer Änderungen und neue Funktionen 1.0.0 • Erste veröffentlichte Version B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 173: Datenblatt

    Kennzeichnung am Gerät Kennzeichnung am Systemstecker Kompatibel – – – Only compatible with Rev ≥ 1.1.0 Informationen erhalten Sie bei Ihrer SICK-Niederlas‐ sung. Rev 1.1.0 (oder höher) – Rev 1.1.0 (oder höher) Only compatible with Rev ≥ 1.1.0 13.3 Datenblatt 13.3.1...
  • Seite 174 40 ms oder 50 ms (einstellbar) reichweite 9,0 m Generell notwendiger Schutzfeldzuschlag (TZ = Toleranzbereich des Sicherheitslaserscanners) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 175: Sicherheitstechnische Kenngrößen

    Core – PROFINET microScan3 Pro – PROFINET Sicherheitsausgänge über Netzwerk Anzahl Geräte mit max. Schutzfeld‐ reichweite 4,0 m 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 176 Auto-Polarity (nur Geräte mit M12- oder RJ45-Anschluss) • 100BASE-POF (nur Geräte mit SCRJ-Anschluss) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 177: Profinet-Alarme

    ≤ 45 s (typ. 20 s) Das Netzteil muss gemäß IEC 60204-1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken kön‐ nen. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich. Der Spannungspegel darf nicht unter die spezifizierte Mindestspannung sinken. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 –...
  • Seite 178: Mechanische Daten

    IEC 60721-3-5 • IEC TR 60721-4-3 • IEC 61496-1 • IEC 61496-3 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 179: Sonstige Daten

    0,17° Strahls Empfangswinkel 0,75° Pulsdauer Typ. 4 ns Mittlere Ausgangsleistung 9,2 mW 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 180: Ansprechzeiten

    Feld geändert werden (2 ≤ n ≤ 16). • = Zeit für Verarbeitung und Ausgang B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 181: Reichweite

    Reichweite des Referenzkonturfelds Die effektive Reichweite des Referenzkonturfelds ist gleich der effektiven Schutzfeld‐ reichweite. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 182: Reichweite Und Objektgröße Für Warnfelder

    Benötigte Mindestgröße des Objekts in mm Reichweite in m Scanzykluszeit = 30 ms Scanzykluszeit = 40 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 183 Benötigte Mindestgröße des Objekts in mm Reichweite in m Scanzykluszeit = 40 ms Scanzykluszeit = 50 ms 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 184: Reichweite Und Benötigter Remissionsgrad Für Warnfelder

    Grauer Karton Schreibpapier Weißer Gips Reflektoren > 2000 %, Reflexionsfolien > 300 % B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 185: Datenaustausch Im Netzwerk

    0 = Kein Ruhezu‐ Parameter ohne stand Sicherheitsbezug Aktiviert den Ruhezu‐ 1 = Ruhezustand stand. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 186 Zustands 1 ≥ chen. 120 ms) 1 = Wird ignoriert B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 187: Ausgang Des Geräts (Eingang Der Steuerung)

    AUS- 1 = Verschmut‐ Zustand. Reinigen Sie zungsfehler die Optikhaube. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 188 Gerät über einen längeren Zeit‐ raum kein Objekt detek‐ tiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 189 Signalisiert den Betriebszustand des 1 = Sicherheits‐ Geräts. funktion wird ausgeführt. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 190 Die Abschaltpfade 5 … 8 sind nur beim Leistungspaket Pro verfügbar. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 191: Inhalt Der Prozessabbilder

    Error Die Abschaltpfade 5 … 8 sind nur beim Leistungspaket Pro verfügbar. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 192: Sicherheitsgerichtetes Profisafe-Prozessabbild: Ausgang Des Geräts, Eingang Der Steuerung

    NonsafeCu‐ NonsafeCu‐ NonsafeCu‐ NonsafeCu‐ tOffPath08 tOffPath07 tOffPath06 tOffPath05 tOffPath04 tOffPath03 tOffPath02 tOffPath01 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 193: Alarme

    Sicherheitsprogramm neu übersetzen gen (CRC1-Fehler) und laden. Fehler Gerätespezifische oder unspezifizierte Diagnosemeldung 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 194: I&M-Daten

    Parameter Erläuterung Schreibzugriff I&M-Datensatz 0 Vendor_ID Herstellerkennung, von der PNO ver‐ – geben, im Falle von SICK 0x0101 OrderID Artikelnummer des Geräts – IM_Serial_Number Seriennummer des Geräts – B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 195 Netzwerkkomponente OrderID – Vendor_ID – IM_Serial_Number – IM_Hardware_Revision – IM_SWRevision – 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 196: Maßzeichnungen

    Abbildung 98: Maßzeichnung (Geräte mit RJ45-Anschluss) ≤ 200 Ø 99,5 M5×7,5 Abbildung 99: Maßzeichnung (Geräte mit SCRJ-Anschluss) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 197 Abbildung 100: Maßzeichnung (Geräte mit M12-Anschluss) Alle Maße in mm. Spiegeldrehachse Scanebene Erforderlicher Sehschlitz 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 198: Bestelldaten

    SCRJ, für Push- ≤ 4,0 m Unten MICS3-CCAZ40LZ1P01 1100398 PROFIsafe Pull-Stecker (Licht‐ wellenleiter) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 199 PROFINET M12, 4-polig, D- ≤ 9,0 m Hinten MICS3-CBAZ90PZ1P03 1102630 PROFIsafe codiert 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 200: Ersatzteile

    1092721, M12, 4-polig, D- ≤ 5,5 m MICS3-CBAZ55PZ1 1092719 PROFINET 1102629 codiert B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 201: Systemstecker

    Abdeckplatte, 91,8 mm × 31,3 mm (mit Schrauben) 2086094 Abdeckplatte, 91,8 mm × 42,8 mm (mit Schrauben) 2075877 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 202: Zubehör

    Referenzziel für Kollisionsschutz, 100 mm × 100 mm, 20 Stück 2082134 Tabelle 69: Prüfmittel Artikel Artikelnummer Prüfmittel für Kollisionsschutz 2078657 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 203 Drehmomentschraubendreher mit Aufsatz für M12-Steckverbinder 2081618 Tabelle 71: Adapter Artikel Artikelnummer Push-Pull-Adapter für Spannungsversorgung 2098095 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 204: Glossar

    Person in eine gefährliche Situation gerät. Beispiele: Sicherheitslichtvorhang, Sicherheitslaserscanner. Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung CoLa2 CoLa2 (Command Language 2) ist ein Protokoll von SICK, mit dem ein Client (Steuerung, Computer etc.) über Netzwerk (TCP/IP) oder USB auf geeignete SICK-Sensoren zugreifen kann. EIN-Zustand Zustand der Ausgänge der BWS, in dem der Betrieb der gesteuer‐...
  • Seite 205 Empfang. Es gibt keine allgemeingültige Beziehung zwi‐ schen einer physikalischen Größe und einem angegebenen RSSI. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 206 Signalzustände von einem oder mehreren statischen Steuerein‐ gängen ergeben ein eindeutiges Signalmuster. Dieses Signalmus‐ ter aktiviert einen Überwachungsfall. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 207 Befehl zum Rücksetzen der Schutzeinrichtung gegeben werden, z. B. mit einem Rücksetztaster. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 208: Anhang

    Normen und/oder technischen Spezifikationen zugrunde gelegt sind. 18.2 Hinweis zu Normen In Informationen von SICK sind Normen angegeben. Die Tabelle zeigt regionale Normen mit identischem oder ähnlichem Inhalt. Nicht jede Norm gilt für alle Produkte. Tabelle 72: Hinweis zu Normen...
  • Seite 209: Checkliste Für Die Erstinbetriebnahme Und Inbetriebnahme

    Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt? 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 210: Montagearten Zum Schutz Vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme

    ≥ 100 mm Abbildung 102: Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach unten B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 211: Montage Des Oberen Sicherheits-Laserscanners Mit Der Optikhaube Nach Oben Und Montage Des Unteren Sicherheits-Laserscanners Mit Der Optikhaube Nach Unten

    Unterkriechen und Übersteigen verhindert wird und damit die eingestellte Auslösung zur Montagehöhe passt. 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 212: Montage Von 2 Sicherheits-Laserscannern Gegenüber Voneinander

    Auslösung zur Montagehöhe passt. ≥ 2° Abbildung 106: Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern nebeneinander B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 213: Abbildungsverzeichnis

    43. Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (3): Person im Gefahrbereich, keine Detek‐ tion im Schutzfeld, Sicherheitsausgang weiterhin im AUS-Zustand....... 67 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
  • Seite 214 89. Datenrekorder......................161 90. Ereignishistorie......................163 91. Meldungshistorie......................165 92. PROFINET-Diagnose....................166 93. PROFINET-Status...................... 167 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 215 105. Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern gegenüber voneinander....212 106. Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern nebeneinander......... 212 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 216: Tabellenverzeichnis

    50. Ausgang des Geräts (Eingang der Steuerung)............187 51. Sicherheitsgerichtetes PROFIsafe-Prozessabbild: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung......................... 191 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 217 69. Prüfmittel........................202 70. Werkzeuge........................ 203 71. Adapter........................203 72. Hinweis zu Normen....................208 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 218 TABELLENVERZEICHNIS B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 219 TABELLENVERZEICHNIS 8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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