Region Of Interest; Messdatenausgabe; Datenformate; Scanlagenadresse - Sick Multiscan136 Betriebsanleitung

3.4.7.6

Region of Interest

3.4.7.6.1 Quaderbereichsfilter
3.4.7.6.2 Distanzfilter
3.4.8

Messdatenausgabe

3.4.8.1

Datenformate

3.4.8.2

Scanlagenadresse

8027118/0000/2022-11 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die Region of Interest ist ein Algorithmus, der nach verschiedenen Kriterien die ent‐
sprechenden Messdaten auswählt, die für die weitere Verarbeitung auf einen Distanz‐
wert und RSSI-Wert von Null gesetzt werden. Winkelwerte bleiben erhalten.
Wenn der Quaderbereichsfilter aktiviert ist, schneidet er alles außer den Teilen des
Scans innerhalb eines achsenparallelen Quaders aus. Beachten Sie, dass dieser Filter
keine Daten reduziert, sondern die Datenpunkte außerhalb des Quaders auf Null setzt.
Der Quader kann durch Einstellen des minimalen und maximalen Wertes [mm] für die
X-, Y- und Z-Achse angepasst werden.
Der Distanzfilter beeinflusst die Anzeige eines kugelförmigen Bereiches um das Gerät
herum durch Begrenzung des minimalen und maximalen radialen Abstands, der
gemessen wird.
Der Distanzfilter reduziert keine Daten, sondern setzt die Datenpunkte außerhalb des
radialen Abstands auf Null.
Um einen kugelförmigen Bereich auszuschneiden, stellen Sie den Min-Bereich auf
einen bestimmten Radius [mm] ein bei sehr groß gewähltem Max-Bereich.
Um eine kugelförmige Fläche beizubehalten, setzen Sie den Max-Bereich auf einen
bestimmten Radius [mm].
Um eine Hohlkugel beizubehalten, stellen Sie den Min-Bereich und den Max-Bereich auf
einen bestimmten Radius [mm] ein und den Min-Bereich auf 0.
Das Gerät bietet zwei Datenausgabeformate: MSGPACK und Compact. Bei beiden
Datenformaten lassen sich die Daten jeweils segmentweise über UDP ausgegeben.
Beide Datenformate enthalten Informationen wie Geräteidentifikation, Seriennummer,
Zeitstempel und Gerätestatus. MSGPACK lässt sich dabei einfach durch existierende
Bibliotheken integrieren und einfach parsen, welche allerdings durch sprechende
Bezeichnungen deutlich mehr Rechenleistung und Bandbreite benötigt als das Com‐
pact-Datenformat. Compact ist deutlich effizienter und weist eine geringere Bandbreite
auf. Allerdings ist das Compact-Datenformat im Vergleich zu MSGPACK nicht selbst
beschreibend und benötigt unter Umständen einen größeren Integrationsaufwand.
HINWEIS
Der Aufbau und die Struktur der beiden Datenformate werden im Telegrammlisting
erläutert. Das Telegrammlisting finden Sie auf der Produktseite.
Der Aufruf erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N}
{P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts (siehe Typenschild).
{S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts (siehe Typenschild).
Die tatsächliche Position einer Scanlage kann abweichen. Der genaue vertikale Ist-Win‐
kelwert jeder Scanlage kann aus dem Gerät ausgelesen werden.
PRODUKTBESCHREIBUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan136
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