SICK MRS1000 Schnellstart

8020470/1AZF/2021-05-10
SICK AG
Erwin-Sick-Straße 1
D-79183 Waldkirch
www.sick.com
MRS1000
Q U I C K S T A R T
1 Zu diesem Dokument
Dieser Quickstart dient dazu, das Produkt schnell und einfach in Betrieb zu neh‐
men und erste Messergebnisse zu erzielen.
Ergänzende und mitgeltende Dokumente
Betriebsanleitung MRS1000 (Deutsch: Nr. 8020493, Englisch: Nr. 8020494)
Diese Dokumente und weitere Informationen wie z. B. Anwendungsbeispiele und
Downloads von zugehörigen Dokumenten und zugehöriger Software finden Sie auf
der SICK-Produktseite im Internet unter:
www.sick.com/MRS1000
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
2 Zu Ihrer Sicherheit
• Beachten Sie die in der Publication Safety Notes (Artikelnummer 8018793)
aufgeführten Sicherheitshinweise und Warnhinweise, um Gesundheitsgefah‐
ren zu reduzieren und gefährliche Situationen zu vermeiden.
• Lesen Sie diese Anleitung vor Inbetriebnahme des Produkts, um mit dem
Gerät und seinen Funktionen vertraut zu werden.
• Montage und Elektrische Installation nur durch Fachpersonal.
• Elektrische Verbindungen zwischen dem LiDAR-Sensor und anderen Geräten
nur im spannungsfreien Zustand herstellen oder lösen. Ansonsten kann es
zu Beschädigungen der Geräte kommen.
• Aderquerschnitte der kundenseitig zuführenden Versorgungsleitung gemäß
gültiger Normen ausführen. Den LiDAR-Sensor mit einer externen Sicherung
von 5 A träge am Anfang der Versorgungsleitung, aus Sicht der Stromversor‐
gung gesehen, absichern.
• Sämtliche am Gerät angeschlossene Stromkreise müssen als SELV- oder
PELV-Stromkreise ausgeführt werden (SELV = Safety Extra Low Voltage =
Sicherheitskleinspannung, PELV = Protective Extra Low Voltage = Funktions‐
kleinspannung mit sicherer Trennung).
• Um die angegebene Schutzart einzuhalten, müssen nicht kontaktierte
Anschlüsse mit Schutzkappen verschlossen sein.
• Das Gerät nur in zulässigen Umgebungsbedingungen (z. B. Temperatur) ein‐
setzen (siehe Technische Daten).
• Die drehbaren elektrischen Anschlüsse max. 270° von Endposition zu End‐
position drehen.
• Das verschraubte Gehäuse des LiDAR-Sensors nicht öffnen, da sonst der
Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG erlischt.
• Der LiDAR-Sensor ist keine Einrichtung für Personenschutz im Sinne der
jeweils gültigen Sicherheitsnormen für Maschinen.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der 3D-LiDAR-Sensor MRS1000 verfügt über 4 Scanebenen und ist für folgende
Anwendungen konzipiert:
Erfassung von Objekten bei fortlaufender Ausgabe von Messdaten nach
•
Anforderung.
Feldüberwachung frei definierter Bereiche bei Signalisierung von Feldverlet‐
•
zungen über Schaltausgänge.
Er eignet sich für Anwendungen, bei denen präzise, berührungslose optische
Konturvermessungen und Umgebungserfassung gefordert sind. Typische Anwen‐
dungsgebiete sind z. B. Objekt-/Gebäudeschutz, Zutrittsüberwachung, Kollisions‐
schutz.
3 Produktbeschreibung
3.1 Lieferumfang
• LiDAR-Sensor in der bestellten Ausführung.
• Schutzkappen beigelegt oder ggf. am Gerät angebracht. Ohne Anschlusslei‐
tungen und Halterungen.
• Gedruckter Quickstart (dieses Dokument): Englisch (Nr. 8020471), Deutsch
(Nr. 8020470), Französisch (Nr. 8020472)
• SafetyNotes 2D-/ 3D-LiDAR-Sensoren mit Laserklasse 1 (mehrsprachig:
8018793)
3.2 Geräteaufbau- und Abmessungen
Siehe Technische Daten, Seite 4.
3.3 Anschlussschema
HINWEIS
Empfohlene Anschlussleitungen und zugehörige Technische Daten finden Sie
im Internet unter:
www.sick.com/MRS1000
8020470/1AZF/2021-05-10/de
Anschluss PWR
4 3
5
1 2
Abbildung 1: Stecker M12, 5-polig, A-codiert
Pinbelegung Anschluss PWR
Kontakt Kennzeichnung
1 Vs
d e
2 -
3 GND
4 IN8/OUT8
5 -
Angaben nur gültig bei Verwendung der angegebenen, als Zubehör erhältlichen
1
Anschlussleitung mit offenem Ende
Anschluss Ethernet
3 4
2 1
Abbildung 2: Dose M12, 4-polig, D-codiert
Pinbelegung Anschluss Ethernet
Kontakt Kennzeichnung
1 TX+
2 RX+
3 TX-
4 RX-
Anschluss I/O
5
6
4
8
3
7
2
1
Abbildung 3: Dose M12, 8-polig, A-codiert
Pinbelegung Anschluss I/O
Kontakt Kennzeichnung
1 IN1/OUT1
2 IN2/OUT2
3 IN3/OUT3
4 IN4/OUT4
5 IN5/OUT5
6 IN6/OUT6
7 GND INx/OUTx
8 IN7/OUT7
Angaben nur gültig bei Verwendung der angegebenen, als Zubehör erhältlichen
1
Anschlussleitung mit offenem Ende
3.4 Anzeigeelemente
1
Abbildung 4: Anzeigeelemente
LED1
1
LED2
2
Beschreibung
Versorgungsspannung:
+10 ... +30 V DC
reserviert
Versorgungsspannung: 0 V
Digitaler Eingang 8 / Digitaler Aus‐
gang 8
reserviert
Beschreibung
Sender+
Empfänger+
Sender-
Empfänger-
Beschreibung
Digitaler Eingang 1 / Digitaler Aus‐
gang 1
Digitaler Eingang 2 / Digitaler Aus‐
gang 2
Digitaler Eingang 3 / Digitaler Aus‐
gang 3
Digitaler Eingang 4 / Digitaler Aus‐
gang 4
Digitaler Eingang 5 / Digitaler Aus‐
gang 5
Digitaler Eingang 6 / Digitaler Aus‐
gang 6
Masse für alle digitalen Eingänge /
Ausgänge
Digitaler Eingang 7 / Digitaler Aus‐
gang 7
2
Adernfarbe Art.-Nr.
2095733
1
Braun
Weiß
Blau
Schwarz
Grau
Adernfarbe Art.-Nr.
6036155
1
Weiß
Braun
Grün
Gelb
Grau
Rosa
Blau
Rot
MRS1000 | SICK 1