Segmentierte Datenausgabe - Sick Multiscan136 Betriebsanleitung
3d-lidar-sensor
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3.4.8.3
Segmentierte Datenausgabe
8027118/0000/2022-11 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abbildung 20: Positionen der 16 Scanlagen, Seitenansicht
Scanlage 1
1
Scanlage 6 (hochauflösend)
2
Scanlage 14 (hochauflösend)
3
Scanlage 16
4
Das Gerät nimmt Daten für einen Azimutbereich von 360° auf. Die Daten, die innerhalb
einer 360°-Drehung für alle Scanlagen erfasst werden, werden im Folgenden als ein
Frame bezeichnet. Für die Datenausgabe wird ein Frame in Segmente unterteilt, die
jeweils die Daten aller Scanlagen für ein kleineres Azimutintervall enthalten.
In diesem Fall ist es wichtig zu beachten, dass ein Segment einen zeitlich zusammen‐
hängenden Datenabschnitt definiert, der nicht (notwendigerweise) ein räumlich zusam‐
menhängender Datenabschnitt ist, d. h. der Azimutbereich jeder Scanlage in einem
Segment kann unterschiedlich sein.
Die folgende Abbildung zeigt 12 Segmente mit einem Bereich von jeweils 30°. Das
Segment i wird in dem Zeitintervall [t_(i-1),t_i] erfasst, was bedeutet, dass sich der
Motor in diesem Zeitintervall um 30° dreht.
PRODUKTBESCHREIBUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan136
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